SLO | ENG

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
VODENJE KVADROKOPTERJA S HAPTIČNIM VMESNIKOM NOVINT FALCON
Mihael Flac, 2014, diplomsko delo

Opis: V delu je opisan kvadrokopter AR.Drone 1.0 proizvajalca Parrot, ki ga vodimo s haptičnim vmesnikom Novint Falcon. Opisana sta tudi haptični vmesnik in potek komuniciranja s kvadrokopterjem prek brezžične komunikacije in uporabe UDP-protokola. Podrobneje so opisani AT-ukazi, uporabljeni za vodenje kvadrokopterja. Predstavljeno je delovanje operacijskega sistema Linux, na katerem je narejeno diplomsko delo. Opisan je program za vodenje kvadrokopterja s haptičnim vmesnikom, podani pa so tudi rezultati njegovega vodenja in testiranja.
Ključne besede: kvadrokopter, haptični vmesnik, regulacija, UDP, WiFi, AT-ukazi
Objavljeno: 25.02.2015; Ogledov: 482; Prenosov: 42
.pdf Celotno besedilo (3,49 MB)

2.
Programsko orodje za načrtovanje in diagnostiko sekvenčnih algoritmov za programirljive logične krmilnike
Mihael Flac, 2017, magistrsko delo

Opis: V delu je opisano programsko orodje Sequencer, ki je namenjeno lažjemu, enostavnejšemu in hitrejšemu pisanju sekvenčnih algoritmov za programirljive logične krmilnike. Na začetku je nekaj besed namenjenih predstavitvi podjetja SMM, d. o. o. Predstavljena in opisana je vsa programska in tudi strojna oprema, ki je bila potrebna za izdelavo dela. Programsko orodje Sequencer je razdeljeno na tri okna, nato pa je vsako okno podrobno opisano. V delu so prikazani tudi ustvarjanje namestitvene datoteke, testiranje in primer uporabe programskega orodja Sequencer.
Ključne besede: programsko orodje, PLK, OPC-strežnik, TIA Portal, MS Visual Studio
Objavljeno: 21.12.2017; Ogledov: 46; Prenosov: 7
.pdf Celotno besedilo (7,92 MB)

Iskanje izvedeno v 0.04 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici