| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 3 / 3
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Nelinearno vodenje BLDC motorja po metodi drsnega režima : magistrsko delo
Mihael Pliberšek, 2022, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu smo predstavili vodenje enosmernega brezkrtačnega motorja z uporabo metode drsnega režima. V nalogi je najprej na kratko predstavljeno osnovno vodenje oz. princip delovanja brezkrtačnega motorja, nato je opisan način vodenja v orientaciji polja (FOC), kjer so kasneje dodani regulatorji na osnovi drsnega režima. V nadaljevanju je izpeljan matematični model motorja, na podlagi katerega smo izvedli simulacije vodenja kaskadne regulacije položaja, hitrosti in toka. Za konec smo vodenje implementirali še na razvojni ploščici STM32 ter predstavili rezultate.
Ključne besede: enosmerni brezkrtačni motor (BLDC), vodenje v orientaciji polja (FOC), nelinearno vodenje, SMC, ARM STM32
Objavljeno v DKUM: 24.10.2022; Ogledov: 531; Prenosov: 114
.pdf Celotno besedilo (6,89 MB)

2.
Digitalno-Analogne simulacije elektronskih vezij z uporabo odprtokodne programske opreme : magistrsko delo
Matic Trčak, 2020, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo zajema preučevanje simulacijskega postopka analize digitalnih in analognih vezij na primeru 3-faznega razsmernika. Simulacije so izvedene izključno z uporabo odprtokodne programske opreme in vsebujejo povezavo s programskim vmesnikom v C-jeziku. Natančno je opisan postopek uporabe programskih orodij ngspice in LTspice. Opisano je programiranje v programskem jeziku strojne opreme Verilog. Analizirani so rezultati časovnih potekov bremenskih napetosti in tokov.
Ključne besede: Simulacije, digitalna vezja, analogna vezja, odprtokodna oprema, ngspice, Verilog, LTspice, vgrajeni sistemi, razsmernik
Objavljeno v DKUM: 01.07.2020; Ogledov: 1134; Prenosov: 79
.pdf Celotno besedilo (1,95 MB)

3.
Komunikacija rotacijske mize z industrijskim robotom kuka krc1
Matic Trčak, 2017, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obsega preučevanje možnosti komunikacije med rotacijsko mizo in industrijskim robotom KUKA KRC 1. Podrobneje opisuje povezavo med krmilniki mize, robota KUKA in robota ACMA XR 701. Opisuje postopke in pristope k analizi in izvedbi ustrezne komunikacije za pretok potrebnih informacij med omenjenimi napravami.
Ključne besede: Industrijski robot, rotacijska miza, komunikacija, avtomatizacija
Objavljeno v DKUM: 18.09.2017; Ogledov: 1442; Prenosov: 100
.pdf Celotno besedilo (3,11 MB)

Iskanje izvedeno v 0.07 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici