Opis: V magistrskem delu je predstavljena tematika sodelujočih robotov, bolj znanih pod tujko kolaborativni roboti. Predstavljeni so osnovni principi delovanja sodelujočih robotov in možni načini uporabe. Poseben poudarek v nalogi je na sodelujočem robotu KUKA R820 iiwa. Opisane so varnostne funkcije, ki omenjeni robot ločijo od običajnih industrijskih robotov z malo maso. Predstavljene so tri aplikacije, ki so bile za testiranje izdelane tekom magistrskega dela. Na osnovi opažanj ob izdelavi omenjenih aplikacij je ocenjena tudi smotrnost uporabe strojnega vida v povezavi s sodelujočim robotom. Izdelana je tudi analiza možnosti implementacije avtomatizacije in robotizacije v sodobno kuhinjo.Ključne besede: KUKA R820 iiwa, sodelujoč robot, varnostne funkcije, strojni vid, robotska roka v kuhinjiObjavljeno v DKUM: 11.11.2019; Ogledov: 1282; Prenosov: 131 Celotno besedilo (3,28 MB)
Opis: Diplomsko delo predstavlja krmilnik Controllino Mini. V delu je opisana njegova zgradba, načini programiranja in možnosti priključitve na različno strojno opremo. Delo vsebuje tudi predstavitev in test delovanja PID-regulatorja, ki je na voljo v knjižnici programskega okolja Arduino. V zaključku diplomskega dela je opisana primerjava krmilnika Controllino Mini s krmilnikoma Arduino in Siemensom S7 1200.Ključne besede: Controllino, Arduino, krmilnik, PIDObjavljeno v DKUM: 16.09.2016; Ogledov: 1379; Prenosov: 174 Celotno besedilo (2,51 MB)
