1.
Modelno zasnovano vodenje sinhronskega motorja z delno implementacijo na CLA koprocesorski enoti krmilnikov družine C2000 : magistrsko deloMatic Bračko, 2022, magistrsko delo
Opis: V magistrskem delu je predstavljeno modelno snovanje algoritma za vodenje motorjev za obstoječi elektromehanski pretvornik AEK, ki bo vgrajen na električno kolo. Za potrebe preizkusa algoritma smo pripravili simulacijski model sistema električnega kolesa, s katerim smo preizkusili ustreznost izbranih komponent, kot tudi robustnost in zanesljivost delovanja zasnovanega algoritma. Po uspešni simulaciji smo delovanje algoritma preizkusili še na preizkuševališču. Z namenom pospeševanja računanja algoritma za vodenje motorja smo del algoritma prestavili na CLA (Control Loop Accelerator) enoto uporabljenega digitalnega signalnega krmilnika Texas Instruments TMS320F28069, nameščenega v pretvorniku, s čimer smo sprostili glavno procesorsko jedro za časovno manj kritične operacije.
Ključne besede: FOC, FW, CLA, SVM, IPMSM
Objavljeno v DKUM: 14.02.2022; Ogledov: 810; Prenosov: 0
