| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 3 / 3
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
2.
Optimized PID position control of a nonlinear system based on correlating the velocity with position error
Nenad Muškinja, Matej Rižnar, 2015, izvirni znanstveni članek

Opis: We examined a design approach for a PID controller for a nonlinear ball and beam system. Main objective of our research was to establish a nonmodel-based control system, which would also not be dependent on a specific ball and beam hardware setup. The proposed PID controller setup is based on a cascaded configuration of an inner PID ball velocity control loop and an outer proportional ball position control loop. The effectiveness of the proposed controller setup was first presented in simulation environment in comparison to a hardware dependent PD cascaded controller, along with a more comprehensive study on possible design approach for optimal PID controller parameters in relation to main functionality of the controller setup. Experimental real-time control results were then obtained on a laboratory setup of the ball and beam system on which PD cascaded controller could not be applied without parallel system model processing.
Ključne besede: position control, nonlinear system, position error
Objavljeno v DKUM: 15.06.2017; Ogledov: 1171; Prenosov: 441
.pdf Celotno besedilo (3,23 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

3.
SNOVANJE ALGORITMA MEHKEGA VODENJA ZA SISTEME V REALNEM ČASU
Matej Rižnar, 2010, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena zasnova algoritma mehkih regulatorjev v programskem jeziku C in izvedba povezave zasnovanega algoritma z vizualnim vmesnikom za snovanje mehkih regulatorjev v programskem orodju MATLAB. Kot ciljni sistem aplikacije zasnovanega algoritma je predstavljen sistem regulacije ravnovesja valjčka na letvi, v okviru katerega je prikazan postopek oblikovanja ciljnega mehkega regulatorja in njegov prenos na druge računalniške platforme. Izvedena je bila verifikacija zasnovanega algoritma na dveh računalniških platformah in regulacija ravnovesja položaja valjčka na letvi z zasnovanim algoritmom mehkega vodenja.
Ključne besede: snovanje mehkih sistemov vodenja, algoritem mehkega vodenja, vizualni vmesnik, regulacija ravnovesja
Objavljeno v DKUM: 06.01.2011; Ogledov: 2107; Prenosov: 201
.pdf Celotno besedilo (1,73 MB)

Iskanje izvedeno v 0.07 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici