SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Vizualizacija in krmiljenje elektro-pnevmatskega sistema z virtualnim krmiljem
Martin Adler, 2015, diplomsko delo

Opis: Diplomsko dela opisuje vizualizacijo in krmiljenje elektro-pnevmatskega sistema z virtualnim krmiljem. V delu so predstavljene različne možne povezave med programi in realnim sistemom. Opisano je tudi delovanje in uporaba programov Fludsim, SIMATIC Manager, TIA Portal, EzOPC, S7-PLCSIM. Opisani so tudi krmilni programi in vizualizacije. Predstavljena je tudi uporabljena strojna oprema EasyPort, S7-200, S7-300, S7-1200. V diplomski nalogi so po korakih predstavljene vse informacije, ki jih potrebujemo za povezave in konfiguracijo programov in strojne opreme.
Ključne besede: Fluidsim, SIMATIC Manager, TIA Portal, EzOPC, elektro-pnevmatski sistem
Objavljeno: 20.10.2015; Ogledov: 550; Prenosov: 85
.pdf Celotno besedilo (1,89 MB)

2.
Algoritmi vodenja položaja mobilnega robota
Martin Adler, 2018, magistrsko delo/naloga

Opis: Magistrska naloga se osredotoča na preučevanje in izdelavo algoritmov vodenja položaja mobilnega robota za igranje robotskega nogometa. Uporabili smo mobilni robot s tremi omni kolesi. Omni kolesa omogočajo robotu lažje in hitrejše premikanje. Za možgane robota smo uporabili mikrokrmilno ploščico Aruduino MEGA 2560 V2.0. Poganjali smo ga s tremi elektromotorji, pozicioniranje pa nam je omogočil žiroskop, oziroma pospeškometer MPU 6050. V nalogi smo poskusili čim bolje predstaviti algoritme vodenja s PID regulacijo in mehko logiko, da bi lahko pridobljeno znanje uporabljali študentje in dijaki na tekmovanjih robotskega nogometa. V nalogi je podrobno opisana izdelava kinematičnega modela robota. Dobljen kinematični model smo uporabili pri izdelavi programov za simulacijski model robota, kot tudi v programih za realni del robota. Prikazali smo simulacijsko vožnjo robota v programu Matlab. Simulacija se lahko odlično uporablja za pedagoške namene, saj je iz nje točno vidno, kako se bo robot obnašal pri različnih hitrostih omni koles. Za primerjavo algoritmov vodenja s P, PI, PD in PID regulatorjem in mehko logiko, smo izdelali simulacijsko progo robota v programu Matlab Simulink. Simulacijske rezultate smo primerjali in podali ugotovitve. Algoritem vodenja mobilnega robota smo napisali v programu Arduino IDE. Uporabili smo ga z mehko logiko in PID regulatorjem. Primerjali smo vožnje z obema algoritmoma in jih grafično primerjali. Primerjali smo tudi simulacijski model robota z realnim robotom. Povzeli smo dobljene rezultate in predlagali najbolj optimalno rešitev vodenja mobilnega robota.
Ključne besede: algoritmi vodenja, mobilni robot, Matlab, Matlab Simulink, Arduino, Arduino IDE, mehka logika, PID regulacija, kinematični model, omni kolesa.
Objavljeno: 08.01.2019; Ogledov: 51; Prenosov: 13
.pdf Celotno besedilo (3,21 MB)

Iskanje izvedeno v 0.05 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici