| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
REGULACIJA TEMPERATURE LABORATORIJSKE PEČI ZA KEMIJSKE PROCESE
Marko Marguč, 2016, magistrsko delo

Opis: V delu je predstavljeno načrtovanje ter implementacija dveh regulacijskih shem za regulacijo temperature laboratorijske peči. V diplomskem delu je definirano želeno regulacijsko delovanje. Posneto je delovanje originalnega krmilja. Opisane so glavne lastnosti vseh ključnih elementov kot tudi postopek pridobitve modela peči. Za regulacijo temperature smo uporabili tako klasične kot napredne regulacijske sheme. Poleg vseh simulacijskih in meritvenih rezultatov je opisana še komunikacija ter način delovanja realiziranega vgrajenega sistema ter enostavni grafični vmesnik. Na koncu se nahaja komentar celotnega dela s predlogi izboljšav.
Ključne besede: laboratorijska peč, regulacija, PID, prediktivni regulator, ARM-mikrokrmilnik
Objavljeno: 04.07.2016; Ogledov: 681; Prenosov: 91
.pdf Celotno besedilo (2,66 MB)

2.
IZDELAVA POKONČNEGA DVOKOLESNEGA MOBILNEGA ROBOTA Z ARM MIKROKRMILNIKOM
Marko Marguč, 2013, diplomsko delo

Opis: V delu je predstavljena izdelava pokončnega dvokolesnega mobilnega robota. V diplomskem delu so definirane zahteve za posamezne komponente, opisane so tudi glavne lastnosti izbranih komponent. Dinamični model tega robota je podoben modelu invertiranega nihala, ki ga okarakterizira nestabilna pokončna lega, nelinearnost in sklopljenost koordinat, zato je regulacija takšnega sistema zahtevna. Uporabili smo robustno regulacijsko shemo, ki je bila zasnovana po metodi vodenja v drsnem režimu. Poleg tega je v delu opisano merjenje kota naklona z žiroskopom in pospeškometrom. Predstavljena je metoda za fuzijo senzorjev s komplementarnim filtrom, ki uporablja modificirano obliko diskretnega alfa beta sledilnika. Opisana je tudi programska oprema ter implementacija na mikrokrmilniku ARM. Na koncu so predstavljeni še rezultati meritev in komentar celotnega dela s predlogi izboljšav.
Ključne besede: pokončni dvokolesni mobilni robot, alfa beta filter, ARM mikrokrmilnik, žiroskopski senzor, inercialni pospeškomer, fuzija senzorjev, komplementarni filter, STM32 F3
Objavljeno: 20.09.2013; Ogledov: 1279; Prenosov: 193
.pdf Celotno besedilo (4,21 MB)

Iskanje izvedeno v 0.06 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici