1. Konstruiranje in optimizacija prenašala aluminijastih segmentov : magistrsko deloAlen Lovrenčič, 2025, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je bila obravnavana tematika snovanja in optimizacije elementov
prenašala, namenjenega manipulaciji aluminijastih segmentov. Glavni cilj naloge je bil
konstruirati nosilno konstrukcijo, ki omogoča varno manipuliranje ob čim manjši porabi
materiala. Po preučitvi variantnih rešitev, že prisotnih na trgu, smo s trdnostnimi
analizami določili najustreznejšo konstrukcijo. Uspešno manipulacijo omogočata
prenosna plošča in kavelj, katerih obliko smo določili s pomočjo topološke optimizacije.
Končno optimirane plošče in kavlje je bilo potrebno prirediti, da so primerni za izdelavo s
konvencionalnimi proizvodnimi postopki. Po združitvi vseh ključnih elementov je bila
izvedena končna trdnostna analiza, ki je potrdila ustreznost zasnove prenašala.
Teoretične osnove so bile na koncu podprte tudi s praktičnim preizkusom, kjer je bila izbrana nosilna konstrukcija izdelana. Ključne besede: konstruiranje, topološka optimizacija, metoda končnih elementov, SolidWorks, ProTOp Objavljeno v DKUM: 03.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 21
Celotno besedilo (2,81 MB) |
2. Topološka optimizacija nosilca za dvig motorjaLuka Poljanc, 2025, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava topološko optimizacijo nosilca za dvig motorja z notranjim izgorevanjem, z namenom zmanjšanja mase ob ohranjeni varnosti in funkcionalnosti. Uporabljeni sta bili metodi topološke optimizacije (CAESS ProTOp) in numerične simulacije (Altair SimSolid) za analizo napetosti, pomikov in lastnih frekvenc. Upoštevane so bile realne obremenitve, vključno s silami pod kotom. Najprimernejša izvedba (varianta B) je maso zmanjšala za 31,6 %, ob 12,4 % višji kritični napetosti in ustrezni lastni frekvenci. Pred uporabo v praksi je priporočeno izdelati prototip in ga stestirati. Ključne besede: Topološka optimizacija, nosilec motorja, zmanjšanje mase Objavljeno v DKUM: 22.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 13
Celotno besedilo (3,10 MB) |
3. Topološka optimizacija nosilca elektromotorja dirkalnika formule student : magistrsko deloTadej Leskošek Zmagaj, 2025, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo obravnava obstoječi nosilec elektromotorja Formule Student. V njem je natančno opisan preračun obremenitev, ki delujejo na nosilec med njegovim delovanjem, pri čemer so te obremenitve posledica delovanja drugih komponent v sistemu. Glavni cilj naloge je s pomočjo topološke optimizacije zmanjšati maso nosilca ob upoštevanju prej omenjenih obremenitev, ne da bi s tem bistveno povečali napetosti v materialu. Naloga se bo podrobneje osredotočila na izdelavo modela v programskem paketu SolidWorks 2024 za optimizacijo. Temu bo sledil podrobnejši opis same topološke optimizacije v programu CAESS ProTop ter predstavitev pridobljenih rezultatov optimizacije. V zadnjem delu naloge pa bodo zbrani rezultati še grafično prikazani in opisani. Ključne besede: Topološka optimizacija, nosilec elektromotorja, MKE, Formula Student, CAESS ProTop, SolidWorks Objavljeno v DKUM: 15.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 24
Celotno besedilo (6,22 MB) |
4. Modeling and optimization of anaerobic digestion technology : current status and future outlookTina Kegl, Eloisa Torres Jiménez, Breda Kegl, Anita Kovač Kralj, Marko Kegl, 2025, pregledni znanstveni članek Opis: Anaerobic digestion (AD) is an important technology that can be engaged to produce renewable energy and valuable products from organic waste while reducing the net greenhouse gas emissions. Due to the AD process complexity, further development of AD technology goes hand in hand with the advancement of underlying mathematical models and optimization techniques. This paper presents a comprehensive and critical review of current AD process modeling and optimization techniques as well as various aspects of further processing of AD products. The most important mechanistically inspired, kinetic, and phenomenological AD models and the most frequently used deterministic and stochastic methods for AD process optimization are addressed. The foundations, properties, and features of these models and methods are highlighted, discussed, and compared with respect to advantages, disadvantages, and various performance metrics; the models are also ranked with respect to adequately introduced criteria. Since AD process optimization affects heavily the required treatment and utilization of AD products, biogas and digestate utilization in the production of renewable energy and other valuable products is also addressed. Furthermore, special attention is devoted to the challenges and future research needs related to AD modeling and optimization, such are modeling issues related to foaming and microbial activities, AD model parameters calibration, CFD simulation challenges, availability of experimental data, and optimization of the AD process with respect to further biogas and digestate utilizations. As current research results indicate, further progress in these areas could notably improve AD modeling robustness and accuracy as well as AD optimization performance. Ključne besede: renewable energy, anaerobic digestion, biogas plant, mathematical models, optimization algorithms, products utilization Objavljeno v DKUM: 31.01.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 17
Celotno besedilo (19,46 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
5. Dimenzioniranje premične čeljusti primeža za stiskalnico "Rotopress" : diplomsko deloNejc Lazar, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljen postopek dimenzioniranja premične čeljusti primeža stiskalnice »Rotopress« za podjetje Ledinek Engineering d.o.o. Pri samem dimenzioniranju smo upoštevali, da je potrebno ohraniti vse pritrdilne površine, čeljust se ne sme plastično deformirati pri maksimalni delovni sili, ki znaša 200 kN, in pa sama konstrukcija mora biti enostavna za varjenje. Predstavili smo tri variante premične čeljusti in jih primerjali s staro verzijo, katere maksimalna delovna sila je bila 140 kN. Cilj je bil, da je na novi verziji premične čeljusti napram stari verziji zmanjšana masa konstrukcije, zmanjšana maksimalna napetost in pa pomik ne sme biti večji od 1 mm. Za potrebe varjenja smo določili tehnologijo varjenja in katere pozicije na konstrukciji je potrebno predhodno predgrevati. Izdelali smo tudi tehnično dokumentacijo. Ključne besede: dimenzioniranje, premična čeljust, lameliran lepljen les, MKE, varjenje Objavljeno v DKUM: 09.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 39
Celotno besedilo (2,41 MB) |
6. Zasnova novega Tercijalskega mostu Kostanjevice na Krki : diplomsko deloSara Colarič, 2024, diplomsko delo Opis: Bistvo diplomskega dela obsega zasnovo novega Tercijalskega mosta, ki mora premostiti 50-metrsko razpetino med pobočjema reke Krke v Kostanjevici na Krki. Zasnova temelji na predpostavkah in omejitvah, ki jih zastavi konstrukter ter so določene s standardi. Modeliranje mostu je v CAD programu Solidworks. Celoten most je grajen in zmontiran iz vremensko odpornega jekla Corten S355JOWP. Konstrukcijski elementi so izbrani glede na racionalno presojo iz prakse. Le-ta je na koncu potrjena ali ovržena s statičnimi preračuni po evropskih standardih EUROCODE, ter s preračunom, ki je narejen po MKE (metoda končnih elementov). Rezultati so na koncu tudi ovrednoteni. Ključne besede: zasnova mostu, jeklena konstrukcija, most za pešce, MKE analiza. Objavljeno v DKUM: 30.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 42
Celotno besedilo (4,59 MB) |
7. Topološka optimizacija rotorske lamele sinhronskega motorja s potopljenimi trajnimi magneti : magistrsko deloDaniel Horvat, 2024, magistrsko delo Opis: Razvoj sodobnih pogonskih elektromotorjev na področju transporta predstavlja nove izzive. Potreba po doseganju visokih vrtljajev, navora in moči ob zagotovljenem dolgotrajnem obratovanju je prinesla k uporabi sinhronskih motorjev s potopljenimi trajnimi magneti. Magistrsko delo opisuje postopek topološke optimizacije rotorske lamele za omenjeni tip elektromotorjev, ki je potekal v programu CAESS ProTOp. Najbolj obremenjena območja rotorske lamele so mostički, ki morajo zadržati magnete pri vrtenju in zagotoviti mehansko stabilnost rotorja. Hkrati morajo biti dovolj tanki, da motor dosega potrebne elektromagnetne karakteristike. S topološko optimizacijo je bila pridobljena optimalna oblika mostičkov in manjša masa rotorske lamele. Rezultati topološke optimizacije so bili s pomočjo numeričnih simulacij v programu ANSYS primerjani z začetno, ročno optimizirano obliko rotorske lamele. Ugotovitve kažejo, da se s tanjšimi mostički optimalne oblike zmanjšajo napetosti in ekvivalentne plastične deformacije v kritičnih območjih. Uvedba sodobnih postopkov optimizacije v fazi razvoja lahko v prihodnosti zamenja proces ročnega iskanja optimalnih oblik in omogoči nov napredek na področju pogonskih elektromotorjev. Ključne besede: topološka optimizacija, metoda končnih elementov, numerična simulacija, sinhronski motor s potopljenimi trajnimi magneti, CAESS ProTOp Objavljeno v DKUM: 29.03.2024; Ogledov: 284; Prenosov: 0
Celotno besedilo (9,17 MB) |
8. Improvement of biogas production utilizing a complex anaerobic digestion model and gradient-based optimizationTina Kegl, Breda Kegl, Marko Kegl, 2024, izvirni znanstveni članek Opis: Anaerobic digestion (AD) is a promising technology for renewable energy production from organic waste. In order to maximize the produced biogas quantity and quality, this paper deals with the optimization of the AD process in a CSTR bioreactor of a full-scale biogas plant. For this purpose, a novel approach was adopted coupling, a highly complex BioModel for AD simulation, and a gradient-based optimization method. In order to improve AD performance, the dosages of various types of biological additives, the dosages of inorganic additives, and the temperature in the bioreactor were optimized in three different scenarios. The best biogas quality was obtained using multi-objective optimization, where the objective function involves the following two conflicting objectives: the maximization of biogas production and minimization of the needed heating energy. The obtained results show that, potentially, the content of CH4 can be increased by 11%, while the contents of H2, H2S, and NH3 can be reduced by 30%, 20%, and 81% when comparing the simulation results with the experimental data. The obtained results confirm the usefulness of the proposed approach, which can easily be adapted or upgraded for other bioreactor types. Ključne besede: additives, anaerobic digestion, approximation method, BioModel, complex substrate, gradient-based optimization, process conditions Objavljeno v DKUM: 12.03.2024; Ogledov: 298; Prenosov: 43
Celotno besedilo (7,33 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
9. Dinamika masnih sistemovBoštjan Harl, Marko Kegl, Timi Karner, 2024 Opis: Učbenik obravnava dinamiko masnih sistemov togih teles. V okviru kinematike je prikazan opis prostorskega gibanja v različnih koordinatnih sistemih, predstavljena je rotacijska matrika in njena parametrizacija ter Eulerjevi koti. Temu sledi dimamika in prikaz zakona o gibalni in vrtilni količini togega telesa. V okviru mehanskih nihanj so obravnavana lastna in vsiljena nihanja sistemov z eno in več prostostnimi stopnjami. Učbenik zaključuje področje analitične mehanike, ki vsebuje prikaz generaliziranih koordinat, virtualnega dela in generaliziranih sil. Predstavljeni so Newton-Eulerjev, Lagrangev in Hamiltonov pristop za tvorbo gibalnih enačb sistemov in njihovo numerično reševanje. Ključne besede: dinamika, mehanska nihanja, analitična mehanika, virtualno delo, Lagrangev pristop Objavljeno v DKUM: 11.03.2024; Ogledov: 479; Prenosov: 91
Celotno besedilo (6,68 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
10. Konstruiranje transporterja z mehanskim zaklepom : diplomsko deloLuka Komplet, 2023, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje konstruiranje proizvodnega procesa od ideje, ki je narisana na
listu papirja, do končne vloge sestava v podjetju naročnika. V diplomski nalogi se je
razvijal transporter z mehanskim zaklepom. Pri nalogi je bilo potrebno raziskati lastnosti
materialov in uporabnost standardnih elementov. Oblikoval se je transporter, ki ima
možnost premikanja, in zaklepni mehanizem. Pri nalogi je bilo potrebno izdelati takšen
transporter, kjer robot odvzame kotliček z natančnostjo do dveh milimetrov. Razviti je
bilo potrebno mehanizem, ki je popolnoma mehanski s prednapetjem in končnimi
legami. Za varnost zaposlenih so se izdelala varnostna vratca, kjer lahko serviser vstopa
v prostor Ključne besede: konstruiranje, mehanski zaklep, transporter, proizvodni Objavljeno v DKUM: 09.10.2023; Ogledov: 366; Prenosov: 70
Celotno besedilo (4,65 MB) |