Opis: Tema diplomskega dela je bila narediti simulacijo postopka obdelave kovinskega izdelka z robotom. V prvem delu diplomskega dela smo preučevali, kateri postopki so primerni za obdelavo z robotom, kateri niso in zakaj je temu tako. V drugem delu pa je sledila simulacija obdelave z robotom kovinske plošče, ki služi kot premični del Z-osi na CNC usmerjevalniku. Pri tem smo po korakih opisali postopek kako pripraviti delovno celico, orodje in robota ter kako definirati obdelovalne postopke in jih prikazati kot simulacijo. Na koncu so prikazani rezultati simulacije.Ključne besede: obdelava z robotom, simulacija, načrtovanje proizvodnega procesaObjavljeno v DKUM: 09.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 13 Celotno besedilo (2,71 MB)
