| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
SIMULACIJA PROIZVODNEGA SISTEMA ROBOTSKE ROKE V POVEZAVI S STROJEM DOOSAN CNC V PROGRAMSKEM ORODJU ROBOTSTUDIO ABB
Luka Kumer, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena simulacija proizvodnega sistema robotske roke v povezavi z DOOSAN CNC strojem. Ideja je nastala zaradi želje po avtomatizirani proizvodnji. Za izdelavo simulacijskega modela avtomatizirane proizvodne celice se je uporabilo programsko orodje RobotStudio ABB. Treba je bilo vzpostaviti komunikacijo med DOOSAN CNC strojem in ABB robotom. To se naredi s pomočjo Station Logic, katerega naloga je, da povezuje signale virtualnega krmilnika s signali, ustvarjenimi v pametni komponenti. Virtualni krmilnik je povezan s programsko kodo (RAPID). Tako se lahko npr. senzorji, ustvarjeni v pametni komponenti, povežejo z delovanjem ABB robota in DOOSAN CNC stroja.
Ključne besede: RobotStudio ABB, DOOSAN CNC, Station Logic, RAPID, Smart Component.
Objavljeno: 06.09.2016; Ogledov: 643; Prenosov: 99
.pdf Celotno besedilo (5,94 MB)

2.
Avtomatizacija proizvodnega procesa med DOOSAN CNC in ABB robotom IRB 1200
Luka Kumer, 2019, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljena avtomatizacija proizvodnega procesa med DOOSAN CNC Lynx 220LM stružnico in ABB IRB 1200 robotom. Ideja je nastala zaradi želje po avtomatizirani proizvodnji. Za izdelavo simulacije modela avtomatizirane proizvodne steze se je uporabilo programsko orodje RobotStudio ABB. Treba je bilo vzpostaviti komunikacijo med DOOSAN CNC Lynx 220LM stružnico in ABB IRB 1200 robotom. To se je naredilo s pomočjo uporabe ABB IRC5 krmilnika, katerega naloga je vodenje teh dveh. ABB IRC5 krmilnik na podlagi programske kode RAPID podaja ukaze in preverja, ali so se ti izpolnili. Tako dobimo popolno avtomatizacijo proizvodne steze.
Ključne besede: RobotStudio ABB, DOOSAN CNC, ABB IRC5, RAPID, ABB ScreenMaker.
Objavljeno: 21.11.2019; Ogledov: 82; Prenosov: 7
.pdf Celotno besedilo (4,89 MB)

Iskanje izvedeno v 0.05 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici