| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Izvedba močnostnega modula vzporednega trifaznega pretvornika
Kristina Trajkovska, 2020, magistrsko delo

Opis: V magisterskem delu je predstavljeno snovanje močnostnega modula vzporednega trifaznega pretvornika. Cilj je bil načrtovati sheme ter izdelati ustrezno tiskano vezje za porazdeljen pretvornik, ki bo deloval tudi v primeru odpovedi enega dela (ene veje) sistema. Opisana je strojna in programska oprema. Magistrska naloga vsebuje še simulacijski del v programu Matlab/Simulink (ki prikazuje vse tri dele pretvornika), postopke izdelave tiskanega vezja v pragramu Altium Designer in izvedbo eksperimentalne meritve za tok in napetost s pomočjo osciloskopa.
Ključne besede: sinhroni DC-DC pretvornik, vzporedni pretvornik, močnostna elektronika, tiskano vezje, simulacije, modeliranje, vodenje
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 101; Prenosov: 22
.pdf Celotno besedilo (5,04 MB)

2.
IZDELAVA SERVOPOGONA PRVE OSI MEHANIZMA STEREO RAČUNALNIŠKEGA VIDA
Kristina Trajkovska, 2013, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljen celotni mehanizem stereo računalniškega vida, obstoječi sistem prototipa in njegova izboljšava. Cilj je bil izdelati ustrezen, po pospeških, hitrostih in moči servopogon prve osi robota, ki deluje kot naprava za pravilno orientacijo invalidskega vozička v prostoru. Opisana je strojna in programska oprema. Diploma vsebuje še konstruiranje komponent prve osi v CAD programu Catia, postopke načrtovanja PID regulatorja za prvo os v programu Matlab in analizo dobljenih rezultatov.
Ključne besede: robotika, robotski vid, regulator, krmiljenje servopogona
Objavljeno: 30.09.2013; Ogledov: 991; Prenosov: 83
.pdf Celotno besedilo (3,10 MB)

Iskanje izvedeno v 0.08 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici