| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 1 / 1
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Depaletizatorska robotska celica za vstavljanje kontaktnega stikala
Kristijan Pavec, 2016, magistrsko delo

Opis: Osnovni cilj naloge je avtomatizacija dela linije za sestavljanje regulatorja energije zaradi povečanja povpraševanja tega izdelka. Linija za montažo je sestavljena iz ročnih in avtomatiziranih delovnih mest. V magistrskem delu je predstavljena konstrukcija depaletizatorske robotske celice za vstavljanje kontaktnega stikala v ohišje regulatorja energije in naprave za zaustavljanje in dvigovanje nosilca, na katerem se nahaja ohišje regulatorja. Izdelana je tehniška dokumentacija za robotsko celico in napravo za zaustavljanje in dvigovanje. Opisan je tehnološki postopek za vsako pozicijo. V nadaljevanju je prikazan postopek izdelave NC programa v Pro/ENGINEERU modul Manufacturing za eno pozicijo. Tej poziciji je priložena vstrezna dokumentacija v kateri se nahajajo vsi potrebni podatki za proizvodnjo na CNC stroju. Na koncu je sprogramiran Epson SCARA robot za depaletiziranje in vstavljanje kontaktnega stikala v ohišje regulatorja energije z pomočjo programskega paketa Epson RC.
Ključne besede: robotska celica, konstrukcija, tehniška dokumentacija, tehnološki postopek, izdelava, avtomatizacija
Objavljeno: 04.04.2016; Ogledov: 804; Prenosov: 88
.pdf Celotno besedilo (3,71 MB)

Iskanje izvedeno v 0.04 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici