| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Robotska manipulacija objektov v prostoru z uporabo 2D strojnega vida
Klemen Zaponšek, 2021, magistrsko delo

Opis: Magistrska naloga predstavlja uporabo strojnega vida v avtomatiziranih robotskih procesih. S pomočjo tega imajo roboti možnost vizualnega zaznavanja objektov, simbolov, karakterjev, barv in to delo lahko opravljajo hitro in neizčrpno. Tako lahko roboti samodejno in dinamično manipulirajo z objekti, s katerimi so predhodno manipulirali po točno določenem zaporedju in trajektorijah. Cilj naloge je izdelava preprostega in prilagodljivega sistema 2D stojnega vida, ki robotu s preprosto primi in spusti aplikacijo, pošilja informacije o zaznanem objektu, preko katerih nato robot prosto ležeč objekt v prostoru zgrabi in ga loči v predviden zalogovnik. Pri nalogi sta bila uporabljena kolaborativna robota podjetja Universal robot z oznako UR3 in UR5. Za namen zajema in obdelave slike ter komunikacije z robotskima sistemoma pa je bil uporabljen programski paket LabVIEW z Vision Assistant in Vision Acquisition dodatkom. Uporabljeni sta še industrijski kameri podjetja Basler različnih dimenzij. Od tega je bila večja kamera vpeta fiksno v prostoru, manjša pa na vrhu robotske roke. Za primerjavo se je uporabila tudi enostavna USB endoskopska kamera, ki je bila zaradi majhnih dimenzij prav tako pritrjena na vrhu robotske roke. V tem se boste seznanili z navodili za izdelavo robotske aplikacije s strojnim vidom v programskem paketu LabVIEW.
Ključne besede: Strojni vid, robotski sistemi, kolaborativni robot, detekcija orientacije, LabVIEW, industrijska kamera
Objavljeno: 04.10.2021; Ogledov: 108; Prenosov: 7
.pdf Celotno besedilo (3,69 MB)

2.
Avtomatska kontrola kuhališč v podjetju Gorenje d. d.
Klemen Zaponšek, 2017, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo razvojnega tipa je usmerjeno v premišljeno izbiro komponent in opreme, konstruiranje posameznih podsistemov ter fizično realizacijo projekta avtomatizirane kontrole kuhališč na proizvodni liniji, podane s strani naročnika: Gorenje d. d., Program kuhalnih aparatov. Opisana so teoretična izhodišča, potrebna za razumevanje izvajanja kontrole varnosti in funkcionalnosti indukcijskih kuhališč. Namen diplomskega dela pa je ustvariti celovito napravo za izvajanje varnostnih in funkcionalnih preizkusov po vseh standardih in zakonodajah, ki bo delovala varno in učinkovito ter s tem pripomogla k varnejšemu končnemu izdelku ter lažjemu izvajanju testov na proizvodni liniji.
Ključne besede: Razvoj, avtomatizacija, varnostni, funkcionalni, projekt
Objavljeno: 06.10.2017; Ogledov: 787; Prenosov: 114
.pdf Celotno besedilo (4,42 MB)

Iskanje izvedeno v 0.04 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici