Opis: V diplomskem delu smo na kratko predstavili uporabo SolidWorks CAD programskega paketa, kjer smo opisali in uporabili osnovne operacije za izdelavo 3D modela manipulatorja. Podrobno smo opisali načine spreminjanja komponent in različne postopke konfiguriranja sestavnih elementov, ki se vsakodnevno uporabljajo v industriji. V našem primeru smo konfigurirali podajalno enoto, kjer je bilo potrebno prilagajati dolžino standardnih elementov in obdelovancev. Preučili in izdelali smo več vrst konfiguracij ter podali smernice za uporabo posameznih konfiguracij, ki so najprijaznejše za uporabnika. Med drugim smo podali razliko med konfiguracijami in možnostmi njihove uporabe v industrijskem okolju. Na koncu smo vse omenjene možnosti konkretizirali na realnem primeru.Ključne besede: avtomatizacija, modeliranje, konfiguracije, SolidWorksObjavljeno v DKUM: 17.10.2023; Ogledov: 510; Prenosov: 53 Celotno besedilo (9,72 MB)