| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 445
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Robotska celica za adaptivno vizualno kontrolo kvalitete
Matej Gams, 2022, magistrsko delo

Opis: Magistrska naloga obravnava uporabo koncepta proizvodnje brez napak, kjer se z uporabo adaptivne vizualne kontrole kvalitete prek robotskega mehanizma s pritrjeno kamero preverja kakovost industrijskih izdelkov. Za generiranje trajektorije pomika robotske roke med določenimi točkami v prostoru so se uporabili različni načrtovalci gibanja (planerji), katerih primerjalna analiza je v nalogi podrobno opisana. Na podlagi rezultatov najpomembnejših parametrov je bil izbran najprimernejši planer. Za obravnavan primer sta opisana tudi uporaba globokih nevronskih mrež v korelaciji z vizualnim zaznavanjem kakovosti elementov in interpretacija slike v smislu strojnega vida za dosego vizualne kontrole kvalitete izdelkov.
Ključne besede: Proizvodnja brez napak, planerji gibanja, nevronske mreže, vizualna kontrola kvalitete
Objavljeno v DKUM: 23.06.2022; Ogledov: 47; Prenosov: 4
.pdf Celotno besedilo (5,56 MB)

2.
Avtomatska vozila in mobilni roboti v intralogistiki
Tone Lerher, 2022

Opis: Učbenik obravnava avtomatizacijo in robotizacijo notranjega transporta v intralogistiki, kjer so navedena avtomatsko vodena vozila AGV in avtonomni mobilni roboti AMR. Poleg tehnično-tehnoloških karakteristik AGV in AMR so predstavljene posamezne izvedbe AGV in AMR, ki se uporabljajo širse v logistiki. V učbeniku so posebej obravnavani avtomatski vozički za delo v avtomatiziranih regalnih skladiščnih sistemih in avtonomni mobilni roboti za delovanje v skladiščih prihodnosti. Navedeni so temeljni analitični in numerični modeli za določitev pretočne zmogljivosti AGV in AMR v skladiščnih sistemih. Poleg ze ustaljenih rešitev AGV in AMR v skladiščih v praksi so predstavljeni novi idejni koncepti avtomatiziranih in robotiziranih transportno-skladiščnih sistemov AGV in AMR, ki so trenutno se v fazi koncipiranja in nadaljnjega razvoja.
Ključne besede: lntralogistika, skladišča, avtomatizacija in robotizacija, AGV in AMR, idejni koncepti AGV in AMR
Objavljeno v DKUM: 26.04.2022; Ogledov: 245; Prenosov: 40
.pdf Celotno besedilo (37,06 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

3.
Programiranje industrijskih robotov
Timi Karner, Janez Gotlih, 2022

Opis: Učbenik zajema osnove programiranja, pravilne izbire industrijskih robotov, postavitve, zagon, prve nastavitve, nastavitve koordinatnega sistema orodja, obdelovancev, uporaba odločitvenih vej, ponovitvenih zank, prekinitvenih rutin, serijske komunikacije z uporabo PROFINET protokola ter podaja smernice za varno vračanje robota v izhodiščno točko. Prav tako podaja smernice za pripravo robota za operaterja.
Ključne besede: programiranje industrijskih robotov, konfiguracija, koordinatni sistemi, PROFINET, varnost
Objavljeno v DKUM: 31.03.2022; Ogledov: 161; Prenosov: 30
.pdf Celotno besedilo (29,13 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

4.
Iskanje položaja objekta v prostoru z eno kamero
Jaka Pustavrh, 2022, magistrsko delo

Opis: Namen te naloge je izdelati robota, ki s pomočjo ene kamere najde položaj objekta v prostoru. Končni izdelek je robotska roka s 3 prostostnimi stopnjami, izdelana iz jekla. V navpičnem iztegnjenem položaju meri približno 840 mm. Premikanje je izvedeno preko lastnih algoritmov in PID regulacije. Glavno gonilo robotske roke so BLDC motorji v zvezi z reduktorji. Prenos gibanja na 3. osi robota je narejen z zobatim jermenom. Ob idealnih pogojim smo dosegli natančnost do 1 cm, na daljavo do 3 m. Naloga zajema izdelavo robota, načrtovanje vezja, krmiljenje, komunikacijo, izdelavo algoritmov in preizkus robotske roke.
Ključne besede: robotika, računalniški vid, meritev položaja objekta z eno kamero, robotska roka, 3 DOF
Objavljeno v DKUM: 30.03.2022; Ogledov: 97; Prenosov: 12
.pdf Celotno besedilo (7,79 MB)

5.
Konstruiranje mize za obdelavo zvarov v notranjosti profila
Filip Petek, 2022, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljen postopek konstruiranja priprave oz. mize, ki se bo uporabljala za obdelavo osnovnega podstavka žerjava v podjetju Palfinger proizvodnja d.o.o. V uvodu na kratko predstavim podjetje v katerem je bila izvedena naloga. V nadaljevanju naloge predstavim konstruiranje izdelka, ki se začne z zahtevami in željami, ki so mi jih zastavili v podjetju. Ko sem iz več skic in zamisli izbral najprimernejšo, sem začel s preračuni in modeliranjem priprave. Ko sem zaključil s konstruiranjem sem še moral za pripravo načrtovati primerno električno vezje, ki je poskrbelo za vklop in izklop ter varnost upravljalca.
Ključne besede: Miza, brušenje, konstruiranje, CAD, varnost strojev
Objavljeno v DKUM: 10.02.2022; Ogledov: 209; Prenosov: 45
.pdf Celotno besedilo (2,07 MB)

6.
Izdelava tri osnega CNC rezkalnega stroja : diplomsko delo
Kristjan Šmit, 2022, diplomsko delo

Opis: Računalniško numerično krmiljen stroj je naprava, ki jo lahko prosto programiramo in omogoča izdelavo najzahtevnejših trodimenzionalnih struktur z odvzemanjem materiala. Sestavljena je iz krmilnega in mehanskega dela. Krmilni del vključuje krmilni računalnik, ki vodi proces. CNC stroji so prilagodljivi in primerni za srednje veliko serijsko proizvodnjo. V diplomski nalogi so opisani izgradnja triosnega rezkalnega stroja z računalniško vodenim krmilnim sistemom, opis pomembnejših delov stroja in opis primera izdelave izdelka.
Ključne besede: CNC, rezkalni stroj, koračni motorji, krmilni sistem.
Objavljeno v DKUM: 28.01.2022; Ogledov: 459; Prenosov: 71
.pdf Celotno besedilo (4,03 MB)

7.
Metoda inverzne kinematike s pomočjo genetskega algoritma : magistrsko delo
Matjaž Petek, 2021, magistrsko delo

Opis: Zaključno delo predstavlja dva nova algoritma za reševanje inverzne kinematike mehanizma robotske roke, ki delujeta na podlagi genetskega algoritma. Algoritma sta razvita in delujoča za splošno robotsko roko, ki je grajena iz sklepov in ročic. Glavna motivacija dela je sicer usmerjena v optimizacijo algoritmov za uporabo pri humanoidnih robotskih mehanizmih. Le-ti bi lahko z uporabo algoritmov posnemali človeško nebesedno komunikacijo, tj. kretnje rok, premikanje telesa itd. Algoritem za izračun inverznega kinematičnega modela na podlagi genetskega algoritma s poznavanjem Denevit-Hartenbergovih matrik (IKM-GA-DH) omogoča zanesljivo reševanje inverzne kinematike tudi za redundantne robotske roke, vendar pa za to potrebuje direktni kinematični model za vsak opazovani sklep. Algoritem za izračun inverznega kinematičnega modela na podlagi genetskega algoritma s poznavanjem direktnega kinematičnega modela (IKM-GA-DKM) pa za reševanje inverzne kinematike potrebuje le direktni kinematični model vrha opazovanega mehanizma, vendar pa rezultati pokažejo, da zato ni sposoben reševati redundantnih mehanizmov, ki imajo več redundantnih prostostnih stopenj, enako natančno kot jih lahko algoritem IKM-GA-DH.
Ključne besede: Inverzna kinematika, Redundantna robotska roka, Genetski algoritem
Objavljeno v DKUM: 24.12.2021; Ogledov: 170; Prenosov: 37
.pdf Celotno besedilo (6,25 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

8.
Izdelava električnega sklopa igralne platforme stewart : diplomsko delo
Matija Laznik, 2021, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljen potek dela izvedbe električnega sklopa prvega prototipa igralne platforme, grajene na principu paralelne gibalne platforme »Stewart«. To je vrsta gibalne platforme, ki s šestimi aktuatorji omogoča gibanje platforme v šestih prostostnih stopnjah, v samo dveh referenčnih koordinatnih sistemih. Najbolj pogosta je zgradba z linearnimi, hidravličnimi aktuatorji, v sklopu projekta v podjetju Emsiso d.o.o. pa je platforma zgrajena iz šestih rotacijskih servo motorjev in emDrive motornih krmilnikov. Ker je projekt skupinske in prostovoljne narave je bil obseg naloge med izvedbo prilagojen glede na napredek na raznih podsklopih. Večji poudarek je na komunikaciji med podsistemi in na ta način povezovanju podsklopov v celoto, saj je to področje predstavljalo največjo oviro do realizacije delujočega prototipa.
Ključne besede: Simulator, BLDC motor, CAN, UDP, Motorni pogon
Objavljeno v DKUM: 04.11.2021; Ogledov: 184; Prenosov: 15
.pdf Celotno besedilo (3,20 MB)

9.
Zasnova in izdelava elektropnevmatskega krmilja pri mizi za predsestavo vtičnice za električno vozilo Twingo : diplomsko delo
Rok Casar, 2021, diplomsko delo

Opis: Konstanten razvoj tehnologij v industriji temelji na tem, da olajša delo operaterju, da je le-to opravljeno v čim krajšem času, z vsemi varnostnimi zahtevami in potrebno kvaliteto izdelka. V diplomskem delu je opisana zasnova in izdelava elektropnevmatskega krmilja pri mizi za predsestavo vtičnic za električno vozilo twingo z vsemi prej omenjenimi zahtevami. Namen dela je izbrati električne in pnevmatske elemente ter izdelati krmilje po zahtevah naročnika. Električne in pnevmatske komponente krmilimo s programirljivim logičnim krmilnikom (PLK). V tem primeru je uporabljen krmilnik podjetja Schneider Electric serije SR3 B261BD. Program je zapisan v programskem okolju Zelio Soft 2, in sicer v lestvičnem diagramu. V delu smo zasnovali in izdelali celotno krmilje pri mizi za predsestavo vtičnic po zahtevah naročnika vključno z vso dokumentacijo in izdelavo programskega algoritma.
Ključne besede: miza za predsestavo, PLK, Schneider Electric, Zelio Soft 2, elektropnevmatika.
Objavljeno v DKUM: 19.10.2021; Ogledov: 304; Prenosov: 40
.pdf Celotno besedilo (1,65 MB)

10.
Izboljšanje delovanja pralnega stroja z uporabo pospeškomera : diplomsko delo
Aleš Rosenstein, 2021, diplomsko delo

Opis: Razumevanje in obvladovanje vibracij uvrščamo med najtežje izzive pri razvoju novih generacij pralnih strojev. Diplomsko delo obravnava implementacijo pospeškomera za izboljšanje delovanja pralnega stroja z vidika vibracij v zadnji fazi pranja, ki jo imenujemo centrifuga. Diplomsko delo je razdeljeno na dva sklopa. V prvem sklopu je predstavljen pregled stanja tehnike ter teoretične osnove, ki se navezujejo na delovanje pospeškomerov in pralnih strojev. V drugem sklopu so predstavljene metode dela in rezultati raziskav, ki so podrobneje analizirani v diskusiji. Podani sta mehanska in električna specifikacija ter eksperimentalna potrditev pospeškomera, ki smo ga uporabili na treh različnih pralnih strojih. Analizirane so bile mejne vrednosti pospeškomera, ki preprečijo udar pralnega stroja. Rezultati vključujejo primerjavo grafov v odvisnosti od razmer med izvajanjem meritev. Predstavljen je način in postopek nastavitve mejnih parametrov, s katerimi dosežemo izboljšanje delovanja pralnega stroja z implementacijo pospeškomera.
Ključne besede: pralni stroj, pospeškomer, vibracije
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 374; Prenosov: 50
.pdf Celotno besedilo (2,53 MB)

Iskanje izvedeno v 0.18 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici