| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


81 - 90 / 126
Na začetekNa prejšnjo stran45678910111213Na naslednjo stranNa konec
81.
IZVEDBA MEHKEGA REGULATORJA HITROSTI MOBILNEGA ROBOTA S POLJEM PROGRAMIRLJIVIH LOGIČNIH VRAT
Jernej Otič, 2010, diplomsko delo

Opis: Delo obravnava problem izvedbe mehke regulacije hitrosti enosmernega motorja s poljem programljivih logičnih vrat. Za atraktivnejšo in realnejšo predstavitev smo regulacijo vgradili in preizkusili na mobilnem robotu z enosmernimi motorji na pogonskem sklopu. Delo sestavljajo trije sklopi. V prvem sklopu so podane osnove teorije mehke logike. Drug sklop podaja opis simulacij, s katerimi smo na matematičnem modelu mobilnega robota razvili in preskusili mehki regulator hitrosti. Tretji sklop opisuje izvedbo mehkega regulatorja na polju programirljivih logičnih vrat (FPGA). Za programiranje vezij FPGA smo uporabili programski paket Xilinx ISE WebPACK. Simulacijo smo izvedli s pomočjo programskega paketa MATLAB/Simulink.
Ključne besede: programirljiva logična vezja, mehka logika, mobilni robot, regulacija
Objavljeno: 09.03.2011; Ogledov: 1225; Prenosov: 61
.pdf Celotno besedilo (2,04 MB)

82.
VGRAJENI SISTEMI DSP/FPGA V SISTEMIH VODENJA
Milan Čurkovič, 2010, magistrsko delo

Opis: Naloga predstavlja delo na sistemu digitalnega regulatorja, zgrajenega na digitalnem signalnem procesorju TMS320C32. Digitalni signalni procesor omogoča hitro računanje tudi v formatu s plavajočo vejico, kar je posebej primerno pri razvoju novih algoritmov in pri delu s študenti. Signalnemu procesorju je dodano še programabilno logično vezje -FPGA s 40 tisoč logičnimi vrati za izvedbo tudi nekonvencionalnih perifernih vmesnikov (meritev položaja in hitrosti z inkrementalnim dajalnikom, različni trifazni pulzno širinski modulatorji, različne komunikacije (RS232, RS485, CAN) in sočasne meritve napetosti in faznih tokov). DSP-2 kartica je opremljena s terminalskim programom za prenose uporabniških programov in spremljanje izvajanja programa v tekstovni in gra.čni obliki, kot tudi sprotni prenos uporabniških podatkov na osebni računalnik za kasnejšo obdelavo. Osnovni kartici je bil dodan še vmesnik za vodenje do štiriosnega robotskega mehanizma in vmesnik za dodatno FPGA kartico Nexys ali Nexys2. Ta nam pri kapaciteti FPGA vezja do 1,2 milijona logičnih vrat omogoča tudi izvedbo algoritmov vodenja v samem FPGA vezju in ne samo perifernih vmesnikov. V okviru Inštituta je bila razvita tudi programska oprema za avtomatsko generiranje aplikacij iz MATLAB/Simulink okolja. Kartica se v vseh predstavljenih oblikah v veliki meri uporablja na našem inštitutu in tudi nekaterih drugih pri pedagoškem in raziskovalnem delu. Eden izmed zadnjih projektov je tudi laboratorij za oddaljeno izvajanje preizkusov na različnih DSP-2 sistemih, ki je dostopen preko spletnih strani Inštituta za Robotiko.
Ključne besede: DSP-digitalni signalni procesor, FPGA, mikrokrmilnik, inkrementalni dajalnik, meritev hitrosti, trifazni mostič, pulzno širinska modulacija, vektorska regulacija, vgrajeni sistemi
Objavljeno: 06.01.2011; Ogledov: 2291; Prenosov: 209
.pdf Celotno besedilo (6,73 MB)

83.
HRANILNIKI ENERGIJE PRI HIBRIDNIH POGONIH
Marijan Španer, 2010, magistrsko delo

Opis: V nalogi je predstavljeno načrtovanje, realizacija in vodenje pogonskega sistema hibridnega vozila s poudarkom na superkondenzatorjih kot hranilnikih energije. Laboratorijsko preizkuševališče hibridnih pogonov je bilo zasnovano z namenom razvoja električnega hibridnega pogona za lahko dostavno vozilo. Glede na težo in kategorijo vozila je zahtevana moč pogona v razredu 4-5 kW, kar je bilo izhodišče pri izbiri komponent pogona. Zaradi lažjega testiranja agregata smo se namesto vgradnje v vozilo raje odločili za gradnjo laboratorijskega preizkuševališča. Osnova preizkuševališča sta dva pogonska agregata, motor z notranjim izgorevanjem in voden izmenični elektromotorni pogon. Mehansko sta oba agregata, motor z notranjim izgorevanjem in elektromotor, povezana v paralelno konfiguracijo s seštevanjem navorov. Za obremenjevanje je uporabljen neodvisno napajan električni servopogon, voden po programu z zakonitostmi vožnje vozila. Preizkuševališče je bilo nadgrajeno še z dodatnimi komponentami, s tem je omogočeno tudi testiranje posameznih komponent hibridnih pogonov. Poudarek pričujočega dela je posvečen razvoju sistema za hranjenje električne energije pri električnem, oziroma hibridnem vozilu, podrobneje pa je opisan dinamično visokozmogljiv hranilnik energije s superkondenzatorjem in pripadajočim pretvornikom za povezavo na enosmerno vodilo električnega pogona. Z uporabo preizkuševališča je potrjeno bistveno izboljšanje lastnosti akumulatorskega hranilnika energije potem, ko mu je bila dodana še enota s superkondenzatorjem. Z eksperimentom je potrjena tudi uspešnost vodenja pretoka energije superkondenzatorja na osnovi stabilizacije (izhodne) napetosti enosmernega vodila.
Ključne besede: električno vozilo, hibridno vozilo, baterija, superkondenzator, močnostni stikalni pretvornik, vodenje, simulacije, modeliranje
Objavljeno: 12.01.2011; Ogledov: 2535; Prenosov: 214
.pdf Celotno besedilo (1,56 MB)

84.
Remote lab experiment RC oscillator for learning of control
Suzana Uran, Darko Hercog, Karel Jezernik, 2006, izvirni znanstveni članek

Opis: In the paper a remote lab experiment RC oscillator used to support Web based learning, to support learning by doing, to learn control design and to minimize the gap between theory and practice is presented. The experiment was designed with a special care for visualisation of important control design parameters in Bode plot and Root-Locus diagram. The experiment is based on MATLAB, LABview and DSP2 learning module. Using RC oscillator experiment RC circuit step response based or sinusoidal response based analysis, P controller design using Bode plot or Root-locus, relations between control design parameters and control performance and discrepancy between theory and practice could be covered. A homework based on RC oscillator experiment is presented and obtained experiences are discussed.
Ključne besede: control learning, RC oscillator, remote lab
Objavljeno: 31.05.2012; Ogledov: 1088; Prenosov: 28
.pdf Celotno besedilo (2,40 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

85.
SMC with disturbance observer for a linear belt drive
Aleš Hace, Karel Jezernik, Asif Šabanović, 2007, izvirni znanstveni članek

Opis: Accurate position tracking control of a linear belt-driven servomechanism can cause vibrations in the drive response due to compliance and elasticity introduced by force transmission through the belt. This paper proposes a new control algorithm that has been designed by Sliding Mode Control theory. Though it has been proved to assure robust and vibration-free operation, position error peaks still appear at velocity reversals due to nonlinear friction phenomenon. Thus, the control scheme has been extended by asymptotic disturbance observer. The experiments presented in the paper show improved position tracking error response while maintaining vibration suppression.
Ključne besede: motion control, disturbance observer, sliding mode control, timing-belt drive, vibration suppression
Objavljeno: 31.05.2012; Ogledov: 1131; Prenosov: 60
URL Povezava na celotno besedilo

86.
Rapid control prototyping using MATLAB/Simulink and a DSP-based motor controller
Darko Hercog, Karel Jezernik, 2005, izvirni znanstveni članek

Opis: A rapid control prototyping (RCP) system, based on commercially available software and custom in-house developed hardware is presented. An RCP system successfully combines the well-known simulation program MATLAB/Simulink and the custom DSP-based floating point motor controller. An RCP system provides smooth and fast transition from off-line simulation in Simulink to real-time operation on the embedded motor controller. On-the-fly parameter tuning and data visualization are provided in addition to rapid code generation. The presented solution represents a powerful, versatile and portable RCP system especially suitable for educational processes as well as motor control research. This article is supplemented by an example of cascade DC motor control.
Ključne besede: control education, control experiments, rapid control prototyping, DSP controller
Objavljeno: 01.06.2012; Ogledov: 1176; Prenosov: 32
URL Povezava na celotno besedilo

87.
Brezsenzorska regulacija asinhronskega motorja za nizke hitrosti
Gregor Edelbaher, Karel Jezernik, 2003, izvirni znanstveni članek

Opis: Regulirani asinhronski pogoni brez mehanskega senzorja hitrosti so zanimivi zaradi nizke cene in visoke zanesljivosti. Meritev hitrosti nadomestimo z meritvami statorskih tokov in napetosti. Vendar meritev napetosti vnaša dodaten strošek in se ji poskušamo izogniti. Predstavljena regulacijska shema z opazovalnikom rotorskega fluksa temelji samo na meritvah tokov in omogoča delovanje tudi v območju nizkih hitrosti, kot je to razvidno iz eksperimentalnih rezultatov.
Ključne besede: asinhronski motorji, regulacija hitrosti brez senzorja, opazovalnik rotorskega fluksa, regulacija v orientaciji polja
Objavljeno: 01.06.2012; Ogledov: 1030; Prenosov: 44
URL Povezava na celotno besedilo

88.
89.
90.
DOGODKOVNO VODENJE BLAC MOTORJA
Robert Horvat, 2013, doktorska disertacija

Opis: Doktorska disertacija prikazuje primer zelo robustne izvedbe tokovne regulacije BLAC motorja, izvedene po principu nelinearnega vodenja. Zaradi zahteve po zelo visoki dinamiki, in pretežni uporabi logičnih operacij, bo sistem izveden na FPGA električnem vezju. Osnova bo dvonivojska histerezna tokovna regulacija, ki jo odlikujejo robustnost, visoka dinamika in enostavna izvedba, kot tudi visoko in nekontrolirano število preklopov, ki predstavlja največjo pomanjkljivost te metode. Izvedba dogodkovnega vodenja ohranja vse odlike histerezne regulacije, hkrati pa močno zmanjša število preklopov. Takšen način tokovne regulacije zagotavlja sinusno komutacijo izvedeno s tabelo na FPGA, ki jo definira estimirana vrednost napetostnega sektorja. Dogodkovni princip tokovne regulacije zagotavlja strogo konvergenco po določilih Lyapunove funkcije. Dogodkovno vodenje omogoča tudi prediktivno vodenje, osnovano na kriterijski funkciji kvadratičnega pogreška.
Ključne besede: sinhronski motor, dogodkovno vodenje, tokovna regulacija, elektromotorni pogon, BLAC vodenje, BLDC vodenje, grafični vmesnik, končni avtomat stanj, FPGA, nadzor, emulacija mehanskega bremena, PLL filter
Objavljeno: 12.04.2013; Ogledov: 1001; Prenosov: 95
.pdf Celotno besedilo (9,46 MB)

Iskanje izvedeno v 0.34 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici