| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


71 - 80 / 126
Na začetekNa prejšnjo stran45678910111213Na naslednjo stranNa konec
71.
Trenje v robotskih sistemih
Andrej Zimšek, 1992, diplomsko delo

Ključne besede: robotika
Objavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 1085; Prenosov: 0

72.
Diagnostična programska oprema krmilnika sinhronskega pogona
Vinko Volčanjk, 1991, diplomsko delo

Ključne besede: avtomatska regulacija
Objavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 1350; Prenosov: 0

73.
Programska oprema 32-bitnega mikrokrmilnika
Marko Lutar, 1990, diplomsko delo

Ključne besede: industrijski mikrokrmilnik, programska oprema, križni zbirnik
Objavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 1185; Prenosov: 0

74.
75.
76.
Dogodkovno osnovano vodenje motorja s trajnimi magneti
Aljaž Kapun, 2009, doktorska disertacija

Opis: V prvem delu disertacije je predstavljen postopek za ovrednotenje valovitosti navora motorja s površinsko nameščenimi trajnimi magneti zaradi sinhronskega in preskočno reluktančnega samodržnega navora. Valovitost sinhronskega navora je posledica višje harmonskih komponent v gibalnih induciranih napetostih. Za določitev teh harmonskih komponent iz meritev faznih gibalnih induciranih napetosti, hitrosti rotorja in kota zavrtitve rotorja je predlagana uporaba aproksimacijske metode najmanjših kvadratov. Z metodo najmanjših kvadratov so iz signala navora nemodelirane dinamike določene tudi komponente samodržnega navora. Signal navora nemodelirane dinamike je ocenjen z opazovalnikom motnje iz meritev faznih tokov, hitrosti rotorja in mehanskega kota zavrtitve rotorja tokovno vodenega motorja. V drugem delu disertacije je obravnavano tokovno vodenje, katerega zmožnosti so ključnega pomena v shemah vodenja s katerimi želimo minimizirati vpliv valovitosti navora. V tem sklopu je predlagano dogodkovno tokovno vodenje motorja, ki predstavlja alternativo konvencionalnemu histereznemu vodenju z dvonivojskimi histereznimi regulatorji na faznih tokovih. Za razliko od konvencionalnega histereznega vodenja dogodkovno vodenje z uporabo informacije o napetostnem sektorju omogoča kontrolirano preklapljanje med stikalnimi elementi napetostnega pretvornika. Podana je primerjava med omenjenima tehnikama tokovnega vodenja glede na različne kriterije. Predstavljena je tudi njuna uporaba v povezavi s preprosto shemo hitrostnega vodenja v kombinaciji s tokovnim predkrmiljenjem s katero je minimiziran vpliv valovitosti v navoru. Vsi predstavljeni koncepti so potrjeni z eksperimentalnimi rezultati.
Ključne besede: motor s površinsko nameščenimi trajnimi magneti, identifikacija parametrov, valovitost navora, preskočno reluktančni samodržni navor, histerezno tokovno vodenje, dogodkovno tokovno vodenje
Objavljeno: 02.03.2009; Ogledov: 2826; Prenosov: 317
.pdf Celotno besedilo (3,50 MB)

77.
UPORABA FPGA VEZIJ PRI UČNEM PROCESU IN IZVEDBA REGULACIJE PRETVORNIKA NAVZDOL
Jernej Otič, 2009, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga je sestavljena iz dveh delov, prvi del je prvenstveno namenjen kot navodilo za delo z učnim sistemom Nexys in vsebuje opis učne platforme Nexys, navodila za uporabo programskega paketa Xilinx ISE ter primere laboratorijskih vaj, ki so namenjene za delo z Nexys pri predmetu digitalna tehnika. Drugi del diplomske naloge pa je implementacija histereznega regulatorja za DC/DC pretvornik navzdol na učni platformi Nexys, opisan bo tudi nadzorno komunikacijski grafični vmesnik za PC, napisan v programskem paketu Delphi. V tem delu sem želel pokazati, kako lahko uporabimo različne tehnologije in različna programska orodja, da dobimo končni izdelek.
Ključne besede: DC/DC Pretvornik navzdol, Delphi, RS232, histerezni regulator, programirna FPGA vezja, Xilinx, ISE
Objavljeno: 15.05.2009; Ogledov: 1700; Prenosov: 122
.pdf Celotno besedilo (2,80 MB)

78.
ORODJA IN METODE ZA HITRO IZVEDBO PROTOTIPNIH ALGORITMOV VODENJA IN ODDALJENIH EKSPERIMENTOV
Darko Hercog, 2009, doktorska disertacija

Opis: Hitra izvedba prototipnih algoritmov vodenja (Rapid Control Prototyping - RCP) je tehnologija, ki omogoča precejšnje skrajšanje časa razvoja novih algoritmov vodenja. RCP omogoča hiter prehod iz blokovnega diagrama na izvajanje kode v realnem času na realni strojni opremi, ki je preko vhodno/izhodne periferije povezana z objektom vodenja. Doktorsko delo vsebuje pregled in analizo najpogosteje uporabljenih orodij in uveljavljenih metod, ki omogočajo hitro izvedbo in testiranje algoritmov vodenja. Nadalje je obravnavana problematika integracije ciljne strojne opreme v blokovna programska orodja. Predlagana je metoda, ki omogoča hitro in enostavno integracijo vgrajenih ciljnih sistemov v različna blokovna programska orodja. Metoda bazira na uporabi programskega jezika Java in podatkov zapisanih v XML obliki. Delovanje metode je potrjeno na primeru uporabe orodij MATLAB/Simulink in Scilab/Scicos ter vgrajenih sistemov vodenja, ki bazirajo na digitalnem signalnem procesorju. Drugi del doktorskega dela obravnava problematiko spletnih laboratorijev. Analizirana so orodja in tehnologije, ki omogočajo izvedbo oddaljenih eksperimentov s področja avtomatskega vodenja. Predlagana je metoda za hitro realizacijo oddaljenih eksperimentov, ki je prikazana na primeru orodja ComVIEW, razvitega s programskim paketom LabVIEW. V zadnjem delu je predstavljen oddaljeni laboratorij, ki je bil razvit v sklopu doktorskega dela. Predstavljena sta struktura in princip delovanja oddaljenega laboratorija, rezervacijski sistem in vizualizacija eksperimentov. Prikazanih je tudi nekaj realiziranih oddaljenih eksperimentov in rezultati ankete uporabnikov.
Ključne besede: hitra izvedba prototipnih algoritmov vodenja, generiranje kode, vgrajeni sistemi, digitalni signalni procesorji, avtomatsko vodenje, oddaljeni laboratoriji
Objavljeno: 20.07.2009; Ogledov: 2177; Prenosov: 186
.pdf Celotno besedilo (41,85 MB)

79.
PROJEKTIRANJE IN IZDELAVA MALEGA VETRNEGA GENERATORJA
Jernej Herlič, 2009, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu sta predstavljena razvoj in izdelava vetrnega generatorja. Naloga se začne z analizo vetra kot vira energije, nato so predstavljene posamezne komponente, izračuni, projektiranje in simulacija ter njihova izdelava. Vetrni generator je v celoti tudi praktično izdelan, zato bodo ideje, rešitve in neuspeli poskusi na voljo tudi ostalim, ki se bodo lotili tega področja. V primerjavi s podobno velikimi vetrnimi generatorji, ki jih lahko kupimo na trgu, sem uspel izkoristiti tudi bistveno šibkejše vetrove.
Ključne besede: veter, generator, vetrnica, regulator, meritve, simulacija
Objavljeno: 02.12.2009; Ogledov: 4596; Prenosov: 494
.pdf Celotno besedilo (18,98 MB)

80.
INTELIGENTNI TRANZISTORSKI PRETVORNIKI
Jože Korelič, 2010, magistrsko delo

Opis: V delu so opisani tipi tranzistorskih pretvornikov za različne vrste elektromotorjev. Opisani so potrebni sklopi za izvedbo zanesljivega in varnega delovanja pretvornika. Podani so izračuni in navodila za izvedbo nizkoinduktivne DC zbiralke, potrebni ukrepi za zadostitev pogojem elektromagnetne kompatibilnosti, potrebne zaščitne funkcije in parametri za izvedbo optimalne prožilne stopnje za MOSFET ali IGBT tranzistorje. Vgrajeni senzorji električnih in neelektričnih veličin, mikrokontroler z ustrezno programsko opremo in komunikacija z nadrejenim sistemom predstavlja vgrajeno inteligenco, ki omogoča varno in zanesljivo delovanje pretvornikov. Podan je primer pretvornika za delovanje v eksplozijsko nevarnem okolju. Pretvornik je bil obsežno testiran v laboratorijskem okolju in na objektu v jami Premogovnika Velenje.
Ključne besede: MOSFET tranzistorji, IGBT tranzistorji, tranzistorski pretvorniki, prožilna vezja, elektromagnetna skladnost, elektromotorski pogoni, regulacija hitrosti
Objavljeno: 05.01.2011; Ogledov: 1617; Prenosov: 202
.pdf Celotno besedilo (2,76 MB)

Iskanje izvedeno v 0.19 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici