| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 3 / 3
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Razvoj sistema za mehanski odvzem kapilarne krvi in medcelične tekočine : diplomsko delo
Tilen Brus, 2024, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obravnava razvoj sistema za odvzem krvi, s poudarkom na tehnoloških rešitvah in inženirskih pristopih. V uvodnem delu so obravnavani problemi, postavljeni cilji in struktura diplomskega dela. V nadaljevanju je predstavljena zasnova ohišja ter nosilca za dovajanje tekočine na elektrodo. Pri načrtovanju se bo izhajalo iz teoretičnih preračunov, ob zagotavljanju ergonomske in praktične oblike naprave ter uporabi biokompatibilnih materialov. Delo zaključuje povzetek in diskusija doseženih rezultatov.
Ključne besede: zasnova ohišja, konstruiranje, nosilec, preračuni
Objavljeno v DKUM: 20.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 32
.pdf Celotno besedilo (3,54 MB)

2.
Razvoj robotskega manipulatorja za detekcijo objektov z uporabo konvolucijske nevronske mreže : diplomsko delo
Jon Tofant, 2023, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo izdelali robotski manipulator. V ta namen smo razvili algoritme za izvajanje giba iz točke v točko ter linearnega giba. Pri izvajanju teh gibov smo uporabili kvadratni, kubični ter sinusni profil poti. Ustvarili smo grafični vmesnik za nadzorovanje robotskega manipulatorja. Robot smo nadgradili s kamero. Z uporabo nevronske mreže in strojnim vidom smo izdelali aplikacijo, kjer vrh robota sledi roki uporabnika. Algoritme gibanja in profile poti smo predhodno simulirali z uporabo programa MSC Adams.
Ključne besede: Robotika, Kinematika, Python, STM32, Adams
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 356; Prenosov: 76
.pdf Celotno besedilo (24,08 MB)

3.
Iskanje izvedeno v 0.04 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici