| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 3 / 3
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
AVTOPILOT ZA BREZPILOTNI LETALNIK NA SISTEMSKI REŠITVI ANDROID
Jernej Kranjec, 2010, diplomsko delo/naloga

Opis: Osrednja tema diplomske naloge je test uporabnosti cenejših, potrošniku namenjenih komponent za izvedbo brezpilotnega letalnika, namenjenega učenju in raziskovanju. Diplomska naloga opisuje izdelavo brezpilotnega letalnika, katerega temelj je mobilni telefon z operacijskim sistemom Android. Izdelava zajema modifikacijo letalskega modela z daljinskim upravljanjem, načrtovanje in izvedbo kontrolnih vezij, uporabo vgrajenih senzorjev v telefonu ter zmožnost mobilnega telefona, da dostopa do spleta za prenos telemetrijskih podatkov. Diploma opisuje tudi razvoj programske opreme, namenjene upravljanju letalnika ter obdelavi in prikazu telemetrijskih podatkov.
Ključne besede: brezpilotni letalnik, programiranje, senzorji, obdelava signalov, podatki GPS, splet
Objavljeno: 06.12.2010; Ogledov: 1625; Prenosov: 189
.pdf Celotno besedilo (5,21 MB)

2.
SAMOLETALNIK ZA OPRAVLJANJE KONSTRUKCIJE DIGITALNEGA MODELA POVRŠJA, TEMELJEČE NA ZAJETIH FOTOGRAFIJAH
Jernej Kranjec, 2015, magistrsko delo

Opis: Cilj magistrske naloge je pridobitev primernih zračnih fotografij za namen opravljanja konstrukcije digitalnega modela površja. Poudarek je na uporabi prostodostopnih potrošniških naprav, ki jih lahko sami razširimo za opravljanje želene funkcije. Magistrsko delo sestavlja več zaključenih enot. V prvi preverjamo primernost uporabe in možnost modifikacije kompaktnih potrošniških fotoaparatov za zajem zračnih posnetkov visoke ločljivosti. V drugi pripravljamo izvedbo samoletalnika za opravljanje poletov s pripravljeno fotografsko opremo, ki je preko preko vgrajenih računalniških in elektronskih sistemov zmožen avtonomnega leta. V tretji opravimo in ocenimo konstrukcijo digitalnega modela površja iz zajetih zračnih posnetkov.
Ključne besede: samoletalnik, obdelava signalov, vizualizacija podatkov, obdelava slik, digitalni model površja
Objavljeno: 14.10.2015; Ogledov: 547; Prenosov: 89
.pdf Celotno besedilo (29,32 MB)

3.
Snovanje sistema za brezžično upravljanje pametnega vozila na mikrokrmilniku ESP32 Feather
Klemen Podpadec, 2019, diplomsko delo

Opis: Osrednja tema diplomske naloge je računalniški sistem, ki s povezavo več samostojnih razvojnih plošč omogoča kontroliranje in samodejno parkiranje vozila. Izdelava diplomske naloge vključuje modifikacijo modela vozila na daljinsko upravljanje, razvoj programske opreme za dva mikrokrmilnika ESP32 Feather in mikroračunalnik Raspberry Pi 3 Model B+, uporabo senzorjev razdalje in kontrolo motorjev vozila. Samodejno parkiranje se izvede ali s pomočjo računalniškega programa ali s pomočjo daljinskega upravljalca.
Ključne besede: avtonomna vožnja, brezžično upravljanje, računalniški sistem, samodejno parkiranje
Objavljeno: 11.11.2019; Ogledov: 68; Prenosov: 11
.pdf Celotno besedilo (2,68 MB)

Iskanje izvedeno v 0.11 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici