1.
Razvoj varilno-vpenjalne naprave za robotsko varjenje Higienskega strojaJani Prošt, 2012, diplomsko delo
Opis: Osrednja tema diplomskega dela je razvoj vpenjalne naprave za varjenje Higienskih strojev v podjetju NIEROS Metal Tovarna opreme d.o.o.. Tema je bila dodeljena s strani podjetja, saj se je zaradi nakupa robotske varilne celice v podjetju pojavila potreba po vpenjalnih napravah, ki bi omogočile enostavno in natančno vpenjanje njihovih obdelovancev na pozicijo robota.
Diplomsko delo zajema predstavitev robotske varilne celice, osnove TIG-varjenja, teorijo na področju razvoja vpenjalnih naprav, opis higienskega stroja in opis zvarov ter opis razvoja vpenjalne naprave s pripadajočo tehnično dokumentacijo. Vpenjalna naprava je razvita s pomočjo programa za modeliranje Pro ENGINEER Wildfire 5.0.
Rezultat diplomskega dela je konstrukcijsko obdelana vpenjalna naprava, ki je razvita tako, da se lahko vsi elementi vpenjalne naprave, ki niso standardni, izdelajo v podjetju NIEROS, in sicer iz materialov, ki jih uporabljajo za izdelavo svojih izdelkov.
Ključne besede: vpenjalna naprava, robotsko varjenje, pozicioniranje, Higienski stroj
Objavljeno v DKUM: 16.11.2012; Ogledov: 1675; Prenosov: 286
Celotno besedilo (14,77 MB)
