1. |
2. Avtomatizacija razlaganja polizdelkov na liniji pomivalnih strojev z robotom kuka kr 210-2 : magistrsko deloJakob Novak, 2021, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi je opisana nadgradnja linije za pobiranje polizdelkov iz stiskalnice s pomočjo robota. Izdelana je bila robotska celica z namenom avtomatizacije razlaganja na transportni sistem. Na kratko so opisane komponente, ki jih zajema robotska celica. Za avtomatizacijo smo uporabili Siemensov krmilnik družine S7-1500 in robota KUKA KR 210-2. Predstavljen je tudi program TIA PORTAL, ki je namenjen za programiranje krmilnikov, in Orange Edit, namenjen za pisanje in oblikovanje programa robota. Na koncu pa sta prikazana postopek testiranja in delovanje robotske celice v Gorenju. Ključne besede: KUKA, TIA PORTAL, Siemens, robot Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 810; Prenosov: 142
Celotno besedilo (4,29 MB) |
3. Idejna zasnova učnega centra za avtomatizacijo in robotizacijo Lunta : diplomsko deloJakob Novak, 2018, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljena idejna zasnova učnega centra Lunta, razdeljena na več posameznih celic z možnostjo raznolikega izobraževanja na področju avtomatizacije in robotizacije. Glede na geometrijo prostora smo skupaj s podjetjem določili razpored robotskih celic ter postavitev komponent (robotov, transportnih sistemov in krmiljenja). Robotske celice so bile naprej zasnovane v 3D-modelirniku SolidWorks, nato pa je bila narejena animacija v programskem okolju RobotStudio. Ključne besede: robot, robotska celica, RobotStudio, SolidWorks, avtomatizacija, robotizacija Objavljeno v DKUM: 19.07.2018; Ogledov: 1403; Prenosov: 179
Celotno besedilo (2,24 MB) |