Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: V doktorski disertaciji je obravnavan premestitveni problem transportno skladiščnih enot (TSE) v večglobinskem skladiščnem sistemu avtomatskih vozičkov (AVS/RS). Pri procesu odpreme TSE lahko zaradi več globin prednja TSE ovira dostop do ciljne TSE. Na podlagi uporabe učinkovite skladiščne in premestitvene strategije lahko ovirajočim TSE izberemo skladiščno mesto, kjer minimiramo povprečni čas enojnega in dvojnega delovnega cikla (DDC) in posledično povečamo pretočno zmogljivost večglobinskega AVS/RS skladiščnega sistema. V kontekstu problematike stohastične odpreme TSE, kjer vrstni red odpreme TSE ni vnaprej poznan, smo z uporabo metode Markovskih verig za kombinacijo skladiščne strategije najglobljega mesta (DF) in premestitvene strategije DF izpeljali in predstavili analitični model. Zaradi izrazite kompleksnosti analitičnega modela smo prav tako razvili in predstavili empirični model, ki temelji na linearnih in kvadratnih regresijskih enačbah . Oba predlagana modela smo verificirali s pomočjo simulacijskega modela diskretnih dogodkov (DES). Analiza rezultatov je pokazala visoko ujemanje napovedi povprečnih časov DDC obeh predlaganih modelov z rezultati simulacije. V okviru doktorske disertacije smo analizirali več različnih kombinacij skladiščnih in premestitvenih strategij. Namen te analize je bila identifikacija najučinkovitejše kombinacije skladiščne in premestitvene strategije za zmanjšanje povprečnega časa DDC in povečanje pretočne zmogljivosti večglobinskih AVS/RS skladiščnih sistemov. Pri simulacijski analizi DES smo spreminjali število globin in število stolpcev skladiščnega regala (skladiščnih mest vzdolž regalnega hodnika) pri čemer je skupno število skladiščnih mest (zalogovna velikost skladišča) ostalo enako pri vseh konfiguracijah skladišča. Analiza je pokazala, da skladiščni sistemi z večjim številom globin skladiščnega regala omogočajo doseganje krajših povprečnih časov DDC. Prav tako smo ugotovili, da kombinacija skladiščne strategije DF in premestitvene strategije najbližjega soseda (NN) velja za najbolj učinkovito, še posebej pri uporabi AVS/RS skladiščnih sistemih s petimi in šestimi globinami. Problem deterministične odpreme TSE, kjer je vrstni red odpreme TSE poznan v naprej, smo reševali z algoritmi spodbudnega učenja. Analizirali smo učinkovitost algoritmov Deep Q-Network (DQN) in Proximal Policy Optimization (PPO). Razvili in predstavili smo štiri načine zapisa stanja večglobinskega AVS/RS skladiščnega sistema in analizirali, s katerim zapisom stanja so se agenti najučinkovitejše priučili reševanja premestitvenega problema TSE . Rezultate algoritmov DQN in PPO smo primerjali z rezultati celoštevilčnega programa in ugotovili, da so agenti priučeni z algoritmom PPO reševali premestitveni problem z manjšim povprečnim številom premestitev. Nadaljnja analiza rezultatov je pokazala, da so bili agenti priučeni z algoritmom DQN bolj zanesljivi pri reševanju premestitvenega problema TSE, v primerjavi z agenti priučenimi z uporabo algoritma PPO. V primerjalni analizi smo ugotovili, da lahko priučeni agenti rešujejo premestitveni problem TSE skoraj optimalno.
Ključne besede: Intralogistika, večglobinski AVS/RS skladiščni sistem, premestitveni problem TSE, analitično in numerično modeliranje, spodbudno učenje, analiza učinkovitosti
Objavljeno v DKUM: 16.12.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 8
Celotno besedilo (8,27 MB)

Opis: Thanks to rapid technological developments in robotics, various automation technologies are being applied in warehouses today. Order picking, as a key process in warehouse operations, has drawn attention in academia and practice for decades. In addition to many studies dedicated to manual and fully automated order picking, efforts have also been made to study semi-automated warehouses in which humans and robots collaborate. However, these studies mostly focused on system efficiency and ignored ergonomic aspects. Order picking was confirmed as a labor-intensive process in an environment in which workers are at a high risk of developing health problems. Therefore, this study addresses the investigation of physical human working conditions in both manual and robot-assisted order picking systems via real-life laboratory experiments and simulation modeling. We used a motion capture system to assess human working postures when working with and without robot assistance. In addition, we estimated the daily workload by applying the energy expenditure concept. Using simulation experiments, we were able to extend the results to various practical scenarios with different design variables, for example warehouse layouts, order sizes, and human-robot team configuration. Our preliminary results reveal that human-robot collaboration can reduce human workload. Posture evaluation also shows a slight improvement.
Ključne besede: order picking, autonomous mobile robot, human factors, ergonomics, assisted order picking, hybrid order picking, simulation, performance evaluation
Objavljeno v DKUM: 21.11.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 2
Celotno besedilo (713,52 KB)
Gradivo ima več datotek! Več...

Opis: Our research objective is to lower intralogistics costs by minimizing the number of shuffling operations in a steel plant company commercial warehouse. The process of dispatching products consists of retrieving set of steel bar (SSB) from a floor stored stack or a special stacking frame by an overhead crane. To retrieve a targeted merchandise all SSB above targeted must be reshuffled. Proper assignment of storage locations is a key logistics problem for efficient order picking. We are comparing two heuristics, that do not require information of dispatching sequence of any stored products. We simulated the problem at hand with both methods. Our objective is to count the number of reshuffles using each heuristic on randomly generated examples and decide which is better in the long run. Our problem has similarities with storage assignment of steel plates or steel coils for minimization of reshuffling operations. The problem is also comparable to storage assignment of containers in a container yard. In our case we are dealing with a special stacking configuration of products, that demands different approach. We want to demonstrate which heuristic should be used in companies that lack necessary storage information infrastructure.
Ključne besede: order picking, storage operations, warehousing, logistics
Objavljeno v DKUM: 22.08.2024; Ogledov: 62; Prenosov: 10
Celotno besedilo (922,58 KB)
Gradivo ima več datotek! Več...

Opis: V diplomskem delu smo predstavili implementacijo sistema za upravljanje skladišč WMS podjetja Trace Solutions v podjetju Big Bang. Opisali smo razvoj in delovanje sistema WMS z vsemi procesi in izzivi, s katerimi smo se soočali pri menjavi obstoječega sistema WMS. Predstavili smo stroške in sredstva, ki so bila potrebna za implementacijo novega sistema WMS. Ker je skupina Big Bang prisotna tudi na Hrvaškem, v Srbiji ter v Bosni in Hercegovini, je eden od ciljev menjave WMS, da bomo lahko rešitev razširili tudi v centralna skladišča v omenjenih državah. V osrednjem delu diplomskega dela smo se osredotočili na procese prevzema, uskladiščenja, priprave in odpreme blaga. Ti procesi se v WMS spreminjajo glede na tip blaga in tehnologije, ki jih je podjetje vpeljalo s prenovo dela v skladišču. V skladišču hranimo blago za več lastnikov, zato je bilo treba temu prilagoditi tudi nadzor in upravljanje z zalogami ter inventuro blaga. V zaključku diplomskega dela smo pregledali še kazalnike uspešnosti, ki jih vodimo v skladišču, in pripravili analizo dela zaposlenih pred in po uspešno opravljeni implementaciji novega sistema za upravljanje skladišč WMS. Število pripravljenih najav za izdajo blaga se je po uvedbi novega sistema WMS dvignilo za 7 %, število postavk pa za 35 %.
Ključne besede: sistem za upravljanje skladišč – WMS, prevzem blaga, komisioniranje, odprema blaga, sistem za načrtovanje virov podjetja – ERP
Objavljeno v DKUM: 05.07.2024; Ogledov: 552; Prenosov: 37
Celotno besedilo (3,21 MB)

Opis: V diplomskem delu smo raziskali skladiščno poslovanje v izbranem podjetju. V prvem delu diplomskega dela smo obravnavali izbrano podjetje in povzeli teorijo skladiščenja. Analizirali smo namen skladiščenja, skladiščne procese ter transportno-skladiščno opremo, ki se uporablja za izvajaje procesa skladiščenja. V nadaljevanju diplomskega dela smo obravnavali obstoječe stanje skladiščnega poslovanja podjetja. Opisali smo kako v podjetju poteka postopek sprejema in uskladiščenja gotovih proizvodov v skladišče in nazadnje, kako poteka manipulacija ter odprema gotovih proizvodov. Z vzročno posledičnim diagramom smo analizirali izziv neučinkovitega procesa skladiščenja. Izpostavili smo glavni izziv manipulacije in pomanjkanje prostora za skladiščenje gotovih proizvodov. Kot predlog rešitev problema uskladiščenja gotovih proizvodov smo predlagali preoblikovanje obstoječih paletnih skladiščnih regalov za učinkovitejše uskladiščenje in uvedbo dodatne skladiščne opreme. Izvedli smo primerjavo obstoječega stanja skladišča in stanja po uvedbi rešitve. Pri določitvi regalnih oken v predlagani rešitvi smo ugotovili, da se je število paletnih mest zvišalo za 48 palet, kar je omogočilo uskladiščenje vseh gotovih proizvodov.
Ključne besede: logistika, skladiščenje, paletni regali, manipulacija, oblikovanje paletnih regalov
Objavljeno v DKUM: 13.02.2024; Ogledov: 367; Prenosov: 27
Celotno besedilo (1,78 MB)