1. Analiza in implementacija sistema za upravljanje skladiščTilen Koren, 2025, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava analizo in implementacijo odprtokodnega sistema za upravljanje skladišč (angl. Warehouse Management System; v nadaljevanju: WMS) v laboratorijskem okolju Fakultete za logistiko Univerze v Mariboru. Cilj naloge je bil identificirati najprimernejši odprtokodni WMS sistem in ga implementirati v Laboratoriju za kognitivne sisteme v logistiki, kjer smo izvedli eksperiment komisioniranja s primerjavo klasične metode komisioniranja s papirjem ter metode z uporabo RF terminala. Za izbor sistema je bila izvedena primerjalna analiza petih odprtokodnih rešitev, kjer je bil Odoo WMS Community izbran kot najprimernejša rešitev. Po uspešni implementaciji je bil izveden eksperiment komisioniranja, v katerem je sodelovalo 31 udeležencev. Rezultati so pokazali, da je bilo komisioniranje s papirjem statistično značilno hitrejše za 14 %, vendar so uporabniki izrazili višjo stopnjo zadovoljstva pri uporabi RF terminala, ki se je izkazal kot intuitivnejši in manj nagnjen k napakam. Diplomsko delo potrjuje, da lahko odprtokodni sistemi WMS ob ustrezni izbiri in implementaciji zagotavljajo zanesljivo podporo skladiščnim operacijam ter dobro uporabniško izkušnjo kljub nekoliko nižji hitrosti izvedbe nalog v primerjavi s tradicionalno metodo.
Ključne besede: Sistem za upravljanje skladišč, odprtokodni sistem, komisioniranje
Objavljeno v DKUM: 13.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 11
 Celotno besedilo (3,90 MB) |
2. Simulacijska analiza oskrbe proizvodnih linijKristina Romih, 2025, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo analizira učinkovitost skladiščnega sistema in oskrbo proizvodnje v podjetju. Pregled obstoječega sistema je pokazal možnosti izboljšave pri upravljanju skladišča in koordinaciji oskrbe proizvodnih linij. Nov sistem predvideva zmanjšanje skladiščne kapacitete na 1.320 paletnih mest ter uvedbo vlakovne kompozicije za oskrbo linij s štirimi transportno-skladiščnimi enotami z vozičkom (v nadaljevanju: TSEV) v osnovni in šestimi v nadgrajeni različici. Simulacije so pokazale, da se je povprečna zasedenost skladišča gibala med 600 in 800 transportno-skladiščnimi enotami (v nadaljevanju: TSE). V osnovni kompoziciji so bile najpogostejše zasedenosti dveh TSEV (44 %) in treh TSEV (28 %), pri nadgrajeni pa polna zasedenost ni bila dosežena (največ pet TSEV v 6 % voženj). Diplomsko delo priporoča nadaljnje preučevanje dinamičnega povpraševanja, avtomatizacije in širših sistemov za izboljšanje učinkovitosti sistema. Predlagani ukrepi lahko pripomorejo k zmanjšanju stroškov, izboljšanju pretočnosti in povečanju konkurenčnosti podjetja.
Ključne besede: oskrba proizvodnih linij, simulacija z diskretnimi dogodki, simulacijska analiza, notranji transport
Objavljeno v DKUM: 09.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 4
Celotno besedilo (1,60 MB) |
3. Prenova skladišča v podjetju metalurške industrijePolona Volavc, 2025, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava analizo materialnega toka in prenovo skladišča v podjetju metalurške industrije. Namen raziskave je bil prepoznati in odpraviti ključne omejitve v obstoječih skladiščnih procesih, ki so povezani s prostorsko stisko, neučinkovito organizacijo skladiščenja ter predolgimi internimi transportnimi potmi. V uvodnem delu je predstavljeno poslovno okolje podjetja in opredeljeni glavni izzivi. Sledi teoretična opredelitev skladiščne logistike, s poudarkom na načelih učinkovite organizacije skladišč in optimizacije materialnega toka. Praktični del zajema podrobno analizo obstoječega stanja skladiščnih procesov, pri čemer so bila identificirana ozka grla, neučinkovite transportne poti. Na podlagi ugotovitev je bil izdelan načrt novega skladišča s konzolnimi regali, umeščenega v neposredno bližino odpremnega mesta. Zaključno poglavje obravnava okvirno vrednost investicije v nakup viličarjev in skladiščne opreme, ki predstavlja korak k večji pretočnosti, varnosti ter dolgoročni konkurenčnosti podjetja.
Ključne besede: skladišče, konzolni regali, materialni tok, prenova
Objavljeno v DKUM: 09.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 3
Celotno besedilo (2,41 MB) |
4. Uskladiščevanje na podlagi sorodnosti v skladišču gotovih izdelkov : magistrsko deloTadej Bibič, 2025, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je predstavljen pomen izbire ustrezne skladiščne strategije za delo komisionarjev v skladišču gotovih izdelkov. Analizirali smo parametra poti, ki jo opravijo komisionarji pri izpolnjevanju svojih naročil, in celotni čas komisioniranja, ki je potreben za izvedbo naročil. Na realnem primeru smo obravnavali različne metode uskladiščenja izdelkov in dobljene rezultate primerjali z rezultati, pridobljenih z metodo uskladiščenja, ki se trenutno v uporablja v izbranem podjetju. Ugotovili smo, da lahko skladiščna strategija neposredno vpliva na celotno pot in posledično celotni čas komisioniranja, hkrati pa je pomemben faktor tudi obseg naročil (število postavk v posameznem naročilu). Med sabo smo primerjali štiri strategije, ki so pri določanju skladiščnih lokacij posameznim izdelkom upoštevale različne parametre: šifro izdelka, frekventnost odpremljanja, sorodnost med pari izdelkov ali kombinacijo sorodnosti ter frekventnosti. Rezultati prikazani v navedenem magistrskem delu lahko služijo kot osnova za nadaljnje raziskave na področju izbire ustrezne skladiščne strategije v skladišču gotovih izdelkov, ob predpostavki, da poznamo zgodovino izdajanja izdelkov.
Ključne besede: skladišče gotovih izdelkov, metode uskladiščenja, sorodnost, komisioniranje, problem uskladiščenja izdelkov
Objavljeno v DKUM: 13.05.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 31
Celotno besedilo (1,43 MB) |
5. The influence of human age on order picking performance with collaborative robots : Experimental InsightsThilini Ranasinghe, Minqi Zhang, Eric Grosse, Dominic Loske, Jakob Marolt, Tone Lerher, 2025, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci Opis: This study investigates the impact of integrating autonomous mobile robots (AMRs) into order picking, with a particular focus on how age influence human performance. Our research employs a multimethod approach, combining descriptive statistics, ANOVA, and post-experiment survey data analysis to evaluate the effects of AMR-assisted picking compared to manual cart picking. The results demonstrate that AMRs significantly reduce order-picking times (OPTs) and variability in performance across both age groups, with the older group showing an OPT improvement of 23.68%, and the younger group 29.40%. The ANOVA revealed that age significantly influenced OPTs. Additionally, the survey data indicated that participants perceived AMRs as simple to use and collaborative, with a strong positive correlation between AMR positioning and collaboration experience. These findings highlight the benefits of AMRs in enhancing efficiency and consistency in warehouse operations. The study underscores the importance of considering human factors in the design and implementation of robotic systems, paving the way for a human-centric Industry 5.0. Future research should attempt to achieve empirical data from real industrial operations, with the focus on larger sample sizes and the long-term effects of AMR integration on job satisfaction and overall performance.
Ključne besede: order picking, aging, autonomous mobile robots, experimental study
Objavljeno v DKUM: 27.03.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 2
Celotno besedilo (1,40 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
6. Razvoj premestitvenih strategij v večglobinskem regalnem skladiščnem sistemu avtomatskih vozičkov : doktorska disertacijaJakob Marolt, 2024, doktorska disertacija Opis: V doktorski disertaciji je obravnavan premestitveni problem transportno skladiščnih enot (TSE) v večglobinskem skladiščnem sistemu avtomatskih vozičkov (AVS/RS). Pri procesu odpreme TSE lahko zaradi več globin prednja TSE ovira dostop do ciljne TSE. Na podlagi uporabe učinkovite skladiščne in premestitvene strategije lahko ovirajočim TSE izberemo skladiščno mesto, kjer minimiramo povprečni čas enojnega in dvojnega delovnega cikla (DDC) in posledično povečamo pretočno zmogljivost večglobinskega AVS/RS skladiščnega sistema.
V kontekstu problematike stohastične odpreme TSE, kjer vrstni red odpreme TSE ni vnaprej poznan, smo z uporabo metode Markovskih verig za kombinacijo skladiščne strategije najglobljega mesta (DF) in premestitvene strategije DF izpeljali in predstavili analitični model. Zaradi izrazite kompleksnosti analitičnega modela smo prav tako razvili in predstavili empirični model, ki temelji na linearnih in kvadratnih regresijskih enačbah . Oba predlagana modela smo verificirali s pomočjo simulacijskega modela diskretnih dogodkov (DES). Analiza rezultatov je pokazala visoko ujemanje napovedi povprečnih časov DDC obeh predlaganih modelov z rezultati simulacije.
V okviru doktorske disertacije smo analizirali več različnih kombinacij skladiščnih in premestitvenih strategij. Namen te analize je bila identifikacija najučinkovitejše kombinacije skladiščne in premestitvene strategije za zmanjšanje povprečnega časa DDC in povečanje pretočne zmogljivosti večglobinskih AVS/RS skladiščnih sistemov. Pri simulacijski analizi DES smo spreminjali število globin in število stolpcev skladiščnega regala (skladiščnih mest vzdolž regalnega hodnika) pri čemer je skupno število skladiščnih mest (zalogovna velikost skladišča) ostalo enako pri vseh konfiguracijah skladišča. Analiza je pokazala, da skladiščni sistemi z večjim številom globin skladiščnega regala omogočajo doseganje krajših povprečnih časov DDC. Prav tako smo ugotovili, da kombinacija skladiščne strategije DF in premestitvene strategije najbližjega soseda (NN) velja za najbolj učinkovito, še posebej pri uporabi AVS/RS skladiščnih sistemih s petimi in šestimi globinami.
Problem deterministične odpreme TSE, kjer je vrstni red odpreme TSE poznan v naprej, smo reševali z algoritmi spodbudnega učenja. Analizirali smo učinkovitost algoritmov Deep Q-Network (DQN) in Proximal Policy Optimization (PPO). Razvili in predstavili smo štiri načine zapisa stanja večglobinskega AVS/RS skladiščnega sistema in analizirali, s katerim zapisom stanja so se agenti najučinkovitejše priučili reševanja premestitvenega problema TSE . Rezultate algoritmov DQN in PPO smo primerjali z rezultati celoštevilčnega programa in ugotovili, da so agenti priučeni z algoritmom PPO reševali premestitveni problem z manjšim povprečnim številom premestitev. Nadaljnja analiza rezultatov je pokazala, da so bili agenti priučeni z algoritmom DQN bolj zanesljivi pri reševanju premestitvenega problema TSE, v primerjavi z agenti priučenimi z uporabo algoritma PPO. V primerjalni analizi smo ugotovili, da lahko priučeni agenti rešujejo premestitveni problem TSE skoraj optimalno.
Ključne besede: Intralogistika, večglobinski AVS/RS skladiščni sistem, premestitveni problem TSE, analitično in numerično modeliranje, spodbudno učenje, analiza učinkovitosti
Objavljeno v DKUM: 16.12.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 31
Celotno besedilo (8,27 MB) |
7. Prenova procesa komisioniranja z uporabo avtomatskih komisionirnih viličarjev : diplomsko deloPeter Žaberl, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo predstavili prenovo procesa komisioniranja z uporabo avtomatskih komisionirnih viličarjev. S simulacijo delovanja teh viličarjev smo raziskali smiselnost in časovne prihranke, ki jih lahko s to prenovo pridobimo.
V teoretičnem delu so predstavljeni pojem skladiščenja in procesi v skladiščenju. Osredotočili smo se na proces komisioniranja, saj je ta proces v skladiščenju časovno najizrazitejši in posledično predstavlja največje možnosti za izboljšanje učinkovitosti. Nato smo predstavili viličarje, njihov razvoj skozi leta in možnosti uporabe. Predstavili smo še avtomatske vodene viličarje, katerih vpeljavo smo zastavili kot cilj diplomskega dela. Na kratko smo omenili še avtonomne mobilne robote, in sicer kot alternativo avtomatskim vodenim viličarjem.
V praktičnem delu smo naredili posnetek trenutnega stanja skladišča in simulirali izvedbo desetih komisionov, najprej s klasičnimi, nato še z avtomatskimi viličarji. Preuredili smo tudi tloris skladišča, da smo se prilagodili lastnostim izbranih viličarjev, ter nato ponovno simulirali izvedbo desetih komisionov. Rezultate analize smo nato s časovno analizo predstavili v zadnjem delu diplomskega dela.
Ključne besede: skladiščenje, komisioniranje, viličarji, avtomatski viličarji, analiza učinkovitosti
Objavljeno v DKUM: 27.11.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 24
Celotno besedilo (2,37 MB) |
8. Ergonomic evaluation of human–robot collaborative order picking : a combined laboratory and simulation studyMinqi Zhang, Jakob Marolt, Primož Bencak, Eric Grosse, Tone Lerher, 2024, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci Opis: Thanks to rapid technological developments in robotics, various automation technologies are being applied in warehouses today. Order picking, as a key process in warehouse operations, has drawn attention in academia and practice for decades. In addition to many studies dedicated to manual and fully automated order picking, efforts have also been made to study semi-automated warehouses in which humans and robots collaborate. However, these studies mostly focused on system efficiency and ignored ergonomic aspects. Order picking was confirmed as a labor-intensive process in an environment in which workers are at a high risk of developing health problems. Therefore, this study addresses the investigation of physical human working conditions in both manual and robot-assisted order picking systems via real-life laboratory experiments and simulation modeling. We used a motion capture system to assess human working postures when working with and without robot assistance. In addition, we estimated the daily workload by applying the energy expenditure concept. Using simulation experiments, we were able to extend the results to various practical scenarios with different design variables, for example warehouse layouts, order sizes, and human-robot team configuration. Our preliminary results reveal that human-robot collaboration can reduce human workload. Posture evaluation also shows a slight improvement.
Ključne besede: order picking, autonomous mobile robot, human factors, ergonomics, assisted order picking, hybrid order picking, simulation, performance evaluation
Objavljeno v DKUM: 21.11.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 8
Celotno besedilo (713,52 KB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
9. Analytical model and swapping policy assessment of a vertical lift module – buffer integrated storage systemJakob Marolt, Fabio Sgarbossa, Jesus A. Jimenez, Abhimanyu Sharotry, Tone Lerher, 2024, izvirni znanstveni članek Opis: To meet the rising demands of global trade and e-commerce, efficient warehousing relies on inte-grated and cooperative material handling systems. This paper investigates the extension of VerticalLift Module (VLM) storage capability with a Buffer System and assesses the impact of this integra-tion on performance. We developed an analytical model to calculate the expected dual commandcycles, forming the basis for evaluating the VLM – Buffer integrated storage system’s performance.Our research emphasises minimising unnecessary swaps between the VLM and the Buffer Systemto enhance throughput performance. We introduce the Look Ahead Strategy (LAS) to minimiseinter-system swaps and develop a Binary Integer Program (BIP) to benchmark its performance. Theresults indicate that LAS performs on par with BIP, due to its ability to consider product popular-ity during the final selection of the outbound swapping tote. Through a comprehensive analysisof the analytical model with an empirical correction, utilising Pareto-based order sequences, theresults show deviations of less than 1% on average, affirming the analytical model’s accuracy. Ourresearch provides insights on using the VLM-Buffer integrated storage system, emphasising efficienttote swapping policies like LAS for enhanced warehouse operations, and allows managers to assesssystem performance through scenario-based analyses.
Ključne besede: automated warehouses, vertical lift module, toteswapping, analytical and numerical modelling, performance evaluation
Objavljeno v DKUM: 11.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 36
Celotno besedilo (3,56 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
10. Comparison of lowest-slot and nearest-stack heuristics for storage assignment of steel bar setsJakob Marolt, Tone Lerher, 2018, izvirni znanstveni članek Opis: Our research objective is to lower intralogistics costs by minimizing the number of shuffling operations in a steel plant company commercial warehouse. The process of dispatching products consists of retrieving set of steel bar (SSB) from a floor stored stack or a special stacking frame by an overhead crane. To retrieve a targeted merchandise all SSB above targeted must be reshuffled. Proper assignment of storage locations is a key logistics problem for efficient order picking. We are comparing two heuristics, that do not require information of dispatching sequence of any stored products. We simulated the problem at hand with both methods. Our objective is to count the number of reshuffles using each heuristic on randomly generated examples and decide which is better in the long run. Our problem has similarities with storage assignment of steel plates or steel coils for minimization of reshuffling operations. The problem is also comparable to storage assignment of containers in a container yard. In our case we are dealing with a special stacking configuration of products, that demands different approach. We want to demonstrate which heuristic should be used in companies that lack necessary storage information infrastructure.
Ključne besede: order picking, storage operations, warehousing, logistics
Objavljeno v DKUM: 22.08.2024; Ogledov: 62; Prenosov: 10
Celotno besedilo (922,58 KB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
