Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: Doktorska disertacija obravnava razvoj in izvedbo emulatorja v realnem času za sisteme močnostne elektronike. Emulacija je izvedena in se izvaja na polju prostoprogramirljivih logičnih vezij (FPGA), ki zaradi svoje zgradbe in načina delovanja omogoča hitre izračune sistemov enačb z izrazitim paralelnim značajem. Sistem s takšnim značajem je matematični zapis delovanja sistemov močnostne elektronike v obliki sistema diferencialnih enačb, do katerega pridemo s pomočjo teorije grafov in Kirchhoffovih zakonov. Za zapis splošnega modela se uporabljata pristop z povezovalno matriko, ki opisuje zančno metodo, in pristop z incidenčno matriko, ki opisuje vozliščno metodo. Modulacijski signali, s katerimi vklapljamo polprevodniška stikala v pretvornikih, vplivajo na spreminjanje koeficientov diferencialnih enačb modela. Takšen način omogoča avtomatizacijo modeliranja, saj lahko z njim z ustreznimi vhodi zapišemo poljubno vezje. Emulator je verificiran s simulacijami in z eksperimenti v sočasnem izvajanju z realnima pretvornikoma: usmernik in enofazni DC-AC razsmernik.
Ključne besede: močnostna elektronika, modeliranje, teorija grafov, FPGA
Objavljeno v DKUM: 23.09.2019; Ogledov: 1583; Prenosov: 170
Celotno besedilo (3,47 MB)

Opis: V diplomskem delu je predstavljeno načrtovanje in izdelava električnega (ožičenje) dela prve osi servopogona za potrebe mehanizma stereo vida, ki posnema delovanje vida in orientacije v prostoru pri človeku. Predstavljena je tudi izdelava dokumentacije ožičenja elektronskih komponent. Vsebuje predstavitev že obstoječega sistema in njegovih slabosti, predelav, ki so bile narejene. Opisuje izdelavo načrta in izdelavo programa za vodenje celotnega mehanizma.
Ključne besede: robotika, računalniški vid, vodenje servopogona
Objavljeno v DKUM: 26.11.2012; Ogledov: 1516; Prenosov: 135
Celotno besedilo (4,16 MB)