1. Razvoj simulatorja kinematike satelita za zemeljske tirniceJernej Volk, 2024, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu opišemo postopek izdelave simulatorja kinematike satelita za zemeljske tirnice. Najprej predstavimo teoretično ozadje simulatorja, kamor spada opis vektorja stanja satelita in njegovega spreminjanja skozi čas. V naslednjem poglavju opišemo cilje in arhitekturo programske opreme ter njeno uporabo. V predzadnjem poglavju predstavimo končen produkt tega dela. Prikažemo in obrazložimo grafe, ki prikazujejo potek simulacije. V zaključku povzamemo glavne ugotovitve in predstavimo možnosti za nadalnje delo.
Ključne besede: simulacija, satelit, vesolje, senzor, aktuator
Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 24
 Celotno besedilo (1,74 MB) |
2. Potentiometric surfactant sensor with a pt-doped acid-activated multi-walled carbon nanotube-based ionophore nanocompositeNada Glumac, Milan Momčilović, Iztok Kramberger, Darko Štraus, Nikola Sakač, Elvira Kovač-Andrić, Bojan Đurin, Marija Kraševac Sakač, Kristina Đambić, Marija Jozanović, 2024, izvirni znanstveni članek Opis: Two new surfactant sensors were developed by synthesizing Pt-doped acid-activated multiwalled carbon nanotubes (Pt@MWCNTs). Two different ionophores using Pt@MWCNTs, a new plasticizer, and (a) cationic surfactant 1,3-dihexadecyl-1H-benzo[d]imidazol-3-ium-DHBI (Pt@MWCNT-DHBI ionophore) and (b) anionic surfactant dodecylbenzenesulfonate-DBS (Pt@MWCNT-DBS ionophore) composites were successfully synthesized and characterized. Both surfactant sensors showed a response to anionic surfactants (dodecylsulfate (SDS) and DBS) and cationic surfactants (cetylpyridinium chloride (CPC) and hexadecyltrimethylammonium bromide (CTAB)). The Pt@MWCNT-DBS sensor showed lower sensitivity than expected with the sub-Nernstian response of ≈23 mV/decade of activity for CPC and CTAB and ≈33 mV/decade of activity for SDS and DBS. The Pt@MWCNTDHBI surfactant sensor had superior response properties, including a Nernstian response to SDS (59.1 mV/decade) and a near-Nernstian response to DBS (57.5 mV/decade), with linear response regions for both anionic surfactants down to ≈2 × 10−6 M. The Pt@MWCNT-DHBI was also useful in critical micellar concentration (CMC) detection. Common anions showed very low interferences with the sensor. The sensor was successfully employed for the potentiometric titration of a technical grade cationic surfactant with good recoveries. The content of cationic surfactants was measured in six samples of complex commercial detergents. The Pt@MWCNT-DHBI surfactant sensor showed good agreement with the ISE surfactant sensor and classical two-phase titration and could be used as an analytical tool in quality control
Ključne besede: potentiometric surfactant sensor, metal-doped MWCNT, surfactants, carbon nanocomposite, sensors
Objavljeno v DKUM: 23.08.2024; Ogledov: 110; Prenosov: 5
Celotno besedilo (16,29 MB) |
3. Namestitveni mehanizem magnetometra za nanosatelite : magistrsko deloMatic Markovič, 2024, magistrsko delo Opis: Nanosateliti zaradi kompaktnih dimenzij, nizke mase in stroškovne učinkovitosti postajajo vse bolj dostopni širšemu krogu organizacij in raziskovalcev. Z natančnim merjenjem zemeljskega magnetnega polja prispevajo k raziskovanju geomagnetnih pojavov in nadzoru položaja. Izziv predstavlja vpliv elektromagnetnega polja nanosatelita na odčitek magnetometra. Magistrsko delo opisuje načrtovanje in izdelavo prototipa namestitvenega mehanizma magnetometra v obliki podsistema, skladnega s standardom PC104. Podsistem je mogoče integrirati v strukturo nanosatelitov in omogoča namestitev magnetometra na razdaljo, večjo od 1 m od strukture satelita. Tako zmanjšamo vpliv elektromagnetnega polja satelita na zanemarljivo raven. V delu so predstavljeni rezultati več meritev za ovrednotenje delovanja izdelanega podsistema.
Ključne besede: namestitveni mehanizem, magnetometer, nanosatelit, standard PC104, globoidno polžasto gonilo
Objavljeno v DKUM: 25.01.2024; Ogledov: 332; Prenosov: 0
Celotno besedilo (6,86 MB) |
4. Razvoj napetostno krmiljenih oscilatorjev z nizkim faznim šumom : magistrsko deloRok Falnoga, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu sta predstavljena delovanje in razvoj napetostno krmiljenih oscilatorjev na osnovnih frekvencah delovanja 50MHz, 100MHz in 1GHz. Kot resonator za 1GHz VCO je uporabljen SAW resonator, za 50MHz in 100MHz pa kremenčev resonator, ki resonira na osnovni frekvenci pri 50MHz VCO-ju in na tretjem overtonu pri 100MHz VCO. Uporabili smo računsko, simulacijsko in eksperimentalno metodo razvoja. Razviti VCO-ji so se izkazali kot elektronske komponente, ki jih lahko uporabimo v različnih aplikacijah ali pa za nadaljnji razvoj.
Ključne besede: napetostno krmiljeni oscilator, kremenčev resonator, SAW resonator, fazni šum
Objavljeno v DKUM: 13.10.2023; Ogledov: 243; Prenosov: 32
Celotno besedilo (2,77 MB) |
5. Ozkopasovni programsko definiran radio s standardnim komunikacijskim vmesnikom : magistrsko deloUrh Kolarič, 2023, magistrsko delo Opis: Delo prikazuje izdelavo ozkopasovnega programsko definiranega radia. Predstavljen je koncept
naprave ter prednosti in slabosti ozkopasovnega programsko definiranega radia v primerjavi s
širokopasovnim. Podan je teoretični in tehnoloških pregled. Potek razvoja je prikazan od začetnih zahtev sistema do končnih testov pravilnosti delovanja. Predstavitev je osredotočena na
vgrajeno strojno, vgrajeno programsko in programsko opremo. V končnem delu so predstavljeni
rezultati, meritve in testi, pridobljeni z izdelano napravo. Osrednja meritev tega dela prikazuje
zmanjševanje šuma pri nižji pasovni širini sprejemnika. S tem delo potrdi osrednje izhodišče po
izdelavi ozkopasovnega programsko definiranega radia.
Ključne besede: radio, komunikacija, program, ozkopasovni, šum
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 420; Prenosov: 45
Celotno besedilo (19,07 MB) |
6. Vgrajen sistem za razpoznavo bakterijskih kolonij na osnovi strojnega vida : magistrsko deloAndraž Vergles, 2023, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo opisuje zasnovo prototipnega vgrajenega sistema za avtomatsko prepoznavo
bakterijskih kolonij v petrijevkah. Razvoj je potekal s pomočjo razvojne plošče, s katero smo
zajemali vzorčne slike. Algoritme za razpoznavo smo najprej razvili na osebnem računalniku,
nato pa jih prenesli na vgrajen sistem. Pomagali smo si z odprtokodnimi knjižnicami, ki imajo
večino potrebnih algoritmov za obdelavo slik že implementiranih. Pri prenosu pa je bilo te
algoritme potrebno implementirati v obliki, primerni za izvajanje na vgrajenem sistemu. Da
smo dobili slike, primerljive s tistimi, kot bi jih v inkubatorju, smo izdelali maketo z osvetlitvijo.
Izmerili smo nekatere optične parametre kamere — popačenje leče in modulacijsko prenosno
funkcijo
Ključne besede: Vgrajen sistem, strojni vid, kamera, petrijevka, štetje kolonij
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 318; Prenosov: 36
Celotno besedilo (16,81 MB) |
7. Prototype of integrated circuits testing device : magistrsko deloLuka Kačič, 2023, magistrsko delo Opis: The field of electronics is constantly evolving, and this master's thesis aims to explore the latest developments and investigate their potential impact on various applications. The research covers topics such as semiconductor devices, integrated circuits, communication systems, and digital signal processing. Based on extensive literature review, theoretical analysis, and experimental investigations, the thesis provides valuable insights into the latest trends in electronics and testing, especially in the automotive industry. The project's focus is on the development of a prototype testing device for integrated circuits in cooperation with company NXP Semiconductors Austria GmbH & Co KG. The device needs to effectively find failures in the investigated integrated circuit's digital section and offer powerful forcing and measuring options to verify the analog parameters. The solution developed includes a configurable Serial Peripheral Interface (SPI) master node communication block and a Graphical User Interface (GUI). Effective communication is essential for any electronic system, and the importance of communication continues to grow with technology advances. I have demonstrated the versatility of LabVIEW as a programming tool for FPGAs and IC testing, providing an effective and user-friendly environment for electronics engineers to develop and test. By enhancing the efficiency and accuracy of IC testing, the work can help manufacturers and engineers accelerate their testing processes, reduce costs, and improve product quality. I have gained a deeper understanding of the challenges involved in electronics testing and the importance of efficient testing processes. The research makes a meaningful contribution to the field of electronics engineering and has the potential to shape the future of electronics testing and improve the reliability and performance of electronic devices.
Ključne besede: state machine, SPI, FPGA, LabVIEW
Objavljeno v DKUM: 30.03.2023; Ogledov: 838; Prenosov: 0 |
8. Digitalne strukture in sistemi : laboratorijske vajeGregor Donaj, 2023 Opis: Gradivo vsebuje navodila za laboratorijske vaje pri predmetu Digitalne strukture in sistemi za študente prve stopnje univerzitetnega študijskega programa Elektrotehnika, smer Elektronika. Laboratorijske vaje obravnavajo začetno spoznavanje uporabe jezikov za opisovanje strojne opreme in uporabo programirljivih logičnih vezij. Vaje so tako primerne tudi za druge predmete s podobno vsebino. Vsebina vaj obsega implementacijo preprostih preklopnih vezij, implementacijo preprostih sekvenčnih vezij, simulacijo digitalnih vezij in primere nekoliko kompleksnejših uporabnih vezij. Pri teh primerih so obravnavane tudi druge teme, kot so povezovanja digitalnih sklopov oz. modulov, uporaba logičnega analizatorja in podrobnejša analiza delovanja načrtovanih vezij.
Ključne besede: elektronika, programirljiva logična vezja, Verilog, simulacije digitalnih vezij
Objavljeno v DKUM: 14.03.2023; Ogledov: 607; Prenosov: 70
Celotno besedilo (2,24 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
9. |
10. Vgrajen sistem za spremljanje prisotnosti starostnikov v postelji v domu starejših občanov : magistrsko deloDaniel Felkar, 2022, magistrsko delo Opis: Domovi za starejše občane so vedno bolj naseljeni, zato se pojavlja pomanjkanje zdravstvenega osebja za oskrbo starejših občanov. Za izboljšanje odzivnosti zdravstvenega osebja se v domovih za starejše občane vgrajujejo razni sistemi za spremljanje in analiziranje aktivnosti starejših občanov v domovih. Kritična kontrola je v nočnih urah, saj zdravstveno osebje hodi na obhode, pri katerih morajo odpreti sobe in motiti spanec starostnikov. V sklopu tega problema se je razvil senzor kot vgrajen sistem za integracijo v obstoječe sisteme sestrskih klicev. Senzor se postavi pod vzmetnico postelj starejših občanov in spremlja prisotnost na postelji. Na tak način omogoča opozarjati zdravstveno osebje, v kateri sobi je nezaželeni vzorec odsotnosti stanovalca, s tem pa razbremeni zdravstveno osebje, kar izboljša nego v domovih za starejše občane.
Ključne besede: vgrajen sistem, spremljanje prisotnosti v postelji, dom za starejše občane
Objavljeno v DKUM: 26.10.2022; Ogledov: 825; Prenosov: 6
Celotno besedilo (9,75 MB) |
