1. Adipose tissue gene expression of entire male, immunocastrated and surgically castrated pigsKlavdija Poklukar Žnidaršič, Marjeta Čandek-Potokar, Milka Vrecl, Nina Batorek Lukač, Gregor Fazarinc, Kevin Kress, Volker Stefanski, Martin Škrlep, 2021, izvirni znanstveni članek Opis: Differences in adipose tissue deposition and properties between pig male sex categories, i.e., entire males (EM), immunocastrates (IC) and surgical castrates (SC) are relatively well-characterized, whereas the underlying molecular mechanisms are still not fully understood. To gain knowledge about the genetic regulation of the differences in adipose tissue deposition, two different approaches were used: RNA-sequencing and candidate gene expression by quantitative PCR. A total of 83 differentially expressed genes were identified between EM and IC, 15 between IC and SC and 48 between EM and SC by RNA-sequencing of the subcutaneous adipose tissue. Comparing EM with IC or SC, upregulated genes related to extracellular matrix dynamics and adipogenesis, and downregulated genes involved in the control of lipid and carbohydrate metabolism were detected. Differential gene expression generally indicated high similarity between IC and SC as opposed to EM, except for several heat shock protein genes that were upregulated in EM and IC compared with SC. The candidate gene expression approach showed that genes involved in lipogenesis were downregulated in EM compared with IC pigs, further confirming RNA-sequencing results.
Ključne besede: pigs, adipose tissue, entire males, immunocastration, surgical castration, RNA-sequencing, expression
Objavljeno v DKUM: 10.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 0
 Celotno besedilo (2,19 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
2. Vpliv prehranskih dodatkov na vitalnost čebeljih družin : diplomsko deloValentina Videčnik, 2024, diplomsko delo Opis: V raziskovalnem delu smo od konca marca do sredine aprila leta 2023 čebelje družine v čebelnjaku v Lovrencu na Pohorju hranili s prehranskimi dodatki. Po vzorčenju čebel so bile analize opravljene na Fakulteti za kmetijstvo in biosistemske vede v Pivoli, Hoče. Za naš poskus smo uporabili 10 panjev. Panje smo razdelili v 5 skupin. Vsaka skupina je vsebovala 2 družini, ki sta bili vizualno zdravi, brez simptomov bolezni in škodljivcev. Označili smo jih z navedbo datum hranjenja in vrsto dodatka v hrani. 4 skupine panjev smo hranili z vnaprej pripravljenimi raztopinami izvlečka gob. Hranili smo jih ob ponedeljkih, sredah in petkih, približno ob istem času. Kontrolo družin in vzorčenje čebel smo izvajali vsak ponedeljek. Hranjenje čebel je potekalo s pomočjo sirupa, ki je bil sestavljen iz 50 % vode in 50 % sladkorja ter dodatka (izvlečka gob). Kontrolni družini smo hranili z raztopino sladkorja v vodi (1:1; w:w). Za krmljenje z izvlečki gob smo uporabili sirup, ki je vseboval 4 % izvlečka iz gob. Uporabili smo izvlečke iz gob Ganoderma lucidum, Hericium erinaceus, Inonotus obliquus in Trametes versicolor. Družine so bile hranjene tri tedne, trikrat na teden. Skupno je v poskusu vsaka družina prejela 3 litre hrane. Končna analiza kaže, da imajo izvlečki gob značilen vpliv na antioksidativne lastnosti pri čebelah. Največje učinke smo ugotovili po krmljenju izvlečka gobe Inonotus obliquus. Izvlečki gob so povzročili povečanje koncentracije encimov (ALP, ALT in AST) od 14. dne krmljenja dalje, v primerjavi s kontrolno skupino družin, ki so bile hranjene samo s sladkornim sirupom. Najvišje vrednosti encimov in zato najboljše indikatorje vitalnosti čebel je dal izvleček gob Inonotus obliquus saj je vplival na dolgoživost čebel in izboljšal zdravstveno stanje čebel.
Ključne besede: medonosna čebela, čebelje družine, prehranski dodatki, glive, varoza
Objavljeno v DKUM: 07.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 2
Celotno besedilo (2,39 MB) |
3. Optimizacija algoritma za avtonomno navigacijo mobilnega robotaGregor Popič, 2024, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo opisuje delovanje algoritma avtonomne navigacije robota FarmBeast, ki je namenjen avtomatizaciji različnih kmetijskih opravil, sekundarno pa tudi za tekmovanje Field Robot Event v sklopu panoge osnovne in napredne navigacije. Za delovanje so uporabljeni napredni senzorji, kot sta LiDAR in IMU, pri čemer se podatki filtrirajo in transformirajo z namenom natančnejše zaznave podatkov o okolici robota. Ob tem je za potrebe obračanja implementirana uporaba kvaternionov, kar pripomore k večji natančnosti in robustnosti delovanja. Testiranja, na podlagi primerjave s predhodno verzijo algoritma, so pokazala znatno izboljšanje hitrosti in večjo natančnost vožnje ter izrazito zmanjšanje poškodovanih rastlin. Meritve potrjujejo, da je novo razviti algoritem bolj učinkovit in bolj zanesljiv v primerjavi s predhodno verzijo.
Ključne besede: FarmBeast robot, avtonomna navigacija, kmetijska avtomatizacija, optimizacija algoritma
Objavljeno v DKUM: 03.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 5
Celotno besedilo (4,26 MB) |
4. Authoritative subspecies diagnosis tool for European honey bees based on ancestry informative SNPsJamal Momeni, Melanie Parejo, Rasmus O. Nielsen, Jorge Langa, Iratxe Montes, Laetitia Papoutsis, Leila Farajzadeh, Christian Brendixen, Eliza Cǎuia, Aleš Gregorc, 2021, izvirni znanstveni članek Opis: Background: With numerous endemic subspecies representing four of its five evolutionary lineages, Europe holds a large fraction of Apis mellifera genetic diversity. This diversity and the natural distribution range have been altered by anthropogenic factors. The conservation of this natural heritage relies on the availability of accurate tools for subspecies diagnosis. Based on pool-sequence data from 2145 worker bees representing 22 populations sampled across Europe, we employed two highly discriminative approaches (PCA and FST) to select the most informative SNPs for ancestry inference.
Results: Using a supervised machine learning (ML) approach and a set of 3896 genotyped individuals, we could show that the 4094 selected single nucleotide polymorphisms (SNPs) provide an accurate prediction of ancestry inference in European honey bees. The best ML model was Linear Support Vector Classifier (Linear SVC) which correctly assigned most individuals to one of the 14 subspecies or different genetic origins with a mean accuracy of 96.2% ± 0.8 SD. A total of 3.8% of test individuals were misclassified, most probably due to limited differentiation between the subspecies caused by close geographical proximity, or human interference of genetic integrity of reference subspecies, or a combination thereof.
Conclusions: The diagnostic tool presented here will contribute to a sustainable conservation and support breeding activities in order to preserve the genetic heritage of European honey bees.
Ključne besede: Apis mellifera, European suspecies, conservation, machine learning, prediction, biodiversity
Objavljeno v DKUM: 01.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 2
Celotno besedilo (1,06 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
5. Načrtovanje 3d tiskane podkolenske proteze za izboljšan prenos obremenitev na ležiščeMatic Kramberger, 2024, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga se je osredotočala na načrtovanje 3D tiskane podkolenske proteze za izboljšan prenos obremenitev na ležišče. Raziskane in razvite so bile različne konstrukcijske rešitve za distalni del protetičnega ležišča, ki bi izboljšale trdnost 3D tiskanih protez. Cilj je bil porazdeliti obremenitve na več slojev 3D tiska z uporabo cenovno dostopnih tehnologij, kot je tehnologija ciljnega nalaganja slojev (ang. Fused Filament Fabrication, krajše FFF) in materiala poliaktične kisline (ang. polylactic acid, krajše PLA). Naloga je vključevala teoretične osnove protetike spodnjih okončin, 3D tiska v protetiki in numeričnih metod. Razvitih je bilo več konceptnih in variantnih rešitev, ki so nato bile predelane v konstrukcijske modele. Pet modelov je bilo nato analiziranih z numeričnimi metodami. Analize so pokazale, da je bil model z vstavljenimi karbonskimi palicami najbolj učinkovit pri zmanjševanju napetosti na kritičnih mestih ležišča. Rezultati so pokazali, da je mogoče z uporabo tehnologije FFF doseči pomembne izboljšave pri izdelavi podkolenskih protez, vendar so potrebne nadaljnje raziskave in eksperimentalni testi za optimizacijo in praktično uporabo teh rešitev.
Ključne besede: podkolenska proteza, 3D tiskano ležišče, metoda končnih elementov, prenos obremenitev
Objavljeno v DKUM: 01.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 11
Celotno besedilo (4,21 MB) |
6. Analiza okoljskih kriterijev v poročilih o trajnostnem razvoju podjetij v tekstilnem in oblačilnem sektorjuŠpela Kumer, Gregor Radonjič, 2021, izvirni znanstveni članek Opis: Tekstilna panoga je pogosto deležna kritik, ker zelo negativno vpliva na okolje in ker so delovne razmere v njej v državah v razvoju zelo nehumane. Eden od ciljev odgovornega in trajnostnega ravnanja je tudi transparentnost pri poročanju o vplivih podjetja na okolje in izvajanju ukrepov okoljske politike, pri čemer imajo pomembno vlogo poročila o trajnostnem razvoju. V ta namen smo z analizo vsebine proučili poročila o trajnostnem razvoju izbranih podjetij tekstilne in oblačilne panoge s poudarkom na okoljskih kriterijih. Raziskali smo, o katerih okoljskih kriterijih in ukrepih poročajo izbrana podjetja in ali se je zavedanje o okoljskih problemih in o številu ukrepov, ki jih proučevana podjetja povzročajo s svojo dejavnostjo, v opazovanem časovnem obdobju poglobilo. Rezultati so potrdili, da ogljični in vodni odtis v zadnjih letih močno pridobivata na pomenu. V okviru življenjskega cikla oblačil v proučevanih podjetjih najpogosteje namenjajo največjo pozornost ukrepom v fazi proizvodnje in pridobivanja surovin, najmanj pa v fazi uporabe. Vsa so v svojih poročilih navajala zgolj pozitivne informacije, le v majhni meri so bili navedeni tudi neuspehi pri doseganju določenih ciljev trajnostnega razvoja.
Ključne besede: tekstilna panoga, oblačilna industrija, poročila o trajnostnem razvoju, okoljski kriteriji, ogljični odtis
Objavljeno v DKUM: 23.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 3
Celotno besedilo (443,57 KB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
7. Konstruiranje in razvoj usmernika zraka hladilnikaŽiga Zupanc, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu sem se posvetil razvoju in konstrukciji komponente usmernika zraka hladilnika v hladilno-zamrzovalnem aparatu. Glavni cilj je bil razvoj nove, delujoče komponente, ki se bo uporabljala v novi generaciji hladilnikov. V diplomskem delu je zajeta predstavitev projekta nove generacije, uporabljena programska orodja, analiza usmernika zraka z razlago delovanja aparata in zahtevami s strani podejtja, kostrukcija novega sklopa usmernika zraka s predvidenimi materiali, izboljšava konstrukcije s pomočjo simulacij in laboratorijskih meritev, končno testiranje prototipa ter process naročevanja orodja s pripravo tehnične dokumentacije.
Ključne besede: hladilno-zamrzovalni aparat, hladilnik, usmernik zraka, razvoj, konstruiranje
Objavljeno v DKUM: 20.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 10
Celotno besedilo (3,20 MB) |
8. Preračun pogona naprave za transport odrezkov in nadgradnja z namenom zagotavljanja varnosti : diplomsko deloŽan Kaizer, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljen že zmodelirani transportni voz za namen odstranjevanja odrezkov, ki mu je bilo potrebno narediti trdnostno analizo, določiti primerni elektro pogon in zagotoviti večjo varnost zaposlenih v podjetju. V diplomskem delu so najprej predstavljeni transportni vozi: opis transportnih naprav, sestavni deli, uporaba transportnih vozov ter prednosti in slabosti upravljanja z njimi. Sledi trdnostna analiza za ugotavljanje napetosti in povesov transportnega voza v programu PTC Creo. Izdelan je preračun pogona, z namenom izbire primernega elektromotorja in reduktorja. Nato je predstavljena zagotovitev varnosti z vsemi predpisi, ki jih je treba upoštevati, in nevarnostmi, ki se nam lahko pripetijo. Sledi nadgradnja transportnega voza s talnimi označbami in nalepljenimi opozorilnimi trakovi ter svetlobni stolp, ki nam pove, ali je voz pregret in z brenčalom daje zvoke opozarjanja, da je voz v obratovanju. Na koncu pa so v zaključku predstavljeni rezultati našega diplomskega dela.
Ključne besede: preračun, transport, varnost, pogon
Objavljeno v DKUM: 20.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 9
Celotno besedilo (2,39 MB) |
9. Bioinspired design of 3D-printed cellular metamaterial prosthetic liners for enhanced comfort and stabilityVasja Plesec, Gregor Harih, 2024, izvirni znanstveni članek Opis: Traditional prosthetic liners are often limited in customization due to constraints in manufacturing processes and materials. Typically made from non-compressible elastomers, these liners
can cause discomfort through uneven contact pressures and inadequate adaptation to the complex
shape of the residual limb. This study explores the development of bioinspired cellular metamaterial
prosthetic liners, designed using additive manufacturing techniques to improve comfort by reducing
contact pressure and redistributing deformation at the limb–prosthesis interface. The gyroid unit
cell was selected due to its favorable isotropic properties, ease of manufacturing, and ability to
distribute loads efficiently. Following the initial unit cell identification analysis, the results from the
uniaxial compression test on the metamaterial cellular samples were used to develop a multilinear
material model, approximating the response of the metamaterial structure. Finite Element Analysis
(FEA) using a previously developed generic limb–liner–socket model was employed to simulate
and compare the biomechanical behavior of these novel liners against conventional silicone liners,
focusing on key parameters such as peak contact pressure and liner deformation during donning,
heel strike, and the push-off phase of the gait cycle. The results showed that while silicone liners
provide good overall contact pressure reduction, cellular liners offer superior customization and
performance optimization. The soft cellular liner significantly reduced peak contact pressure during
donning compared to silicone liners but exhibited higher deformation, making it more suitable for
sedentary individuals. In contrast, medium and hard cellular liners outperformed silicone liners for
active individuals by reducing both contact pressure and deformation during dynamic gait phases,
thereby enhancing stability. Specifically, a medium-density liner (10% infill) balanced contact pressure
reduction with low deformation, offering a balance of comfort and stability. The hard cellular liner,
ideal for high-impact activities, provided superior shape retention and support with lower liner
deformation and comparable contact pressures to silicone liners. The results show that customizable
stiffness in cellular metamaterial liners enables personalized design to address individual needs,
whether focusing on comfort, stability, or both. These findings suggest that 3D-printed metamaterial
liners could be a promising alternative to traditional prosthetic materials, warranting further research
and clinical validation
Ključne besede: bioinspired design, metamaterial model, cellular structure, additive manufacturing, lower-limb prosthetic, 3D printing, finite element method
Objavljeno v DKUM: 19.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 1
Celotno besedilo (8,88 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
10. Izračun dvižnih sil in izdelava PZI tehnične dokumentacije za gradnjo pomožne zapornice turbinskih vtokov HE ForminRok Rednjak, 2024, magistrsko delo Opis: V podjetju Dravske elektrarne Maribor d. o. o. se pri remontu posameznih turbinskih sklopov v hidroelektrarnah uporabljajo pomožne zapornice turbinskih vtokov. Magistrsko delo se osredotoča na zadnjo hidroelektrarno slovenskega ozemlja na reki Dravi, to je hidroelektrarna Formin. V preteklosti so se zapleti pojavljali pri dvigu pomožnih zapornic po remontu, pri čemer so se pojavile prevelike sile trenja. Treba je bilo rekonstruirati zapornice, zato je v magistrskem delu predstavljen preračun dvižnih sil, delujočih na pomožno zapornico tako pri maksimalnem pretoku kot tudi pri delnih pretokih. Glede na preračun dvižnih sil smo izbrali konceptno rešitev s kolesi. V kolesih lahko uporabimo različne ležaje, zato smo v magistrskem delu opravili tudi preračun sil trenja za izbrane vrste ležajev. Izbran je bil kotalni ležaj, ki zagotavlja najmanjše trenje. V magistrskem delu je bila pripravljena tudi celotna PZI dokumentacija nove konceptne rešitve pomožne zapornice turbinskih vtokov s kotalnimi kolesi za hidroelektrarno Formin.
Ključne besede: hidroelektrarna Formin, pomožna zapornica, turbinski vtok, dvižne sile, tekalno kolo, PZI dokumentacija.
Objavljeno v DKUM: 18.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 15
Celotno besedilo (3,07 MB) |
