| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
HAPTIČNO VODENJE UČNE ROBOTSKE ROKE LYNXMOTION AL5D
Grega Zrim, 2013, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisano haptično vodenje robotske roke. S haptično napravo preko vmesnika – računalnika vodimo robotsko roko tako, da sledi našim gibom in hkrati s senzorjem za razdaljo pošiljamo povratno informacijo, ki se nato pretvori v silo na uporabnika. S tem bi lažje upravljali z robotsko roko, saj bi prilagajanje robota za nove delovne naloge potekalo čim bolj gladko. Za delovanje smo izpeljali kinematični model po Denavit-Hartenbergovi metodi ter iz tega določili še inverzno kinematiko s pomočjo geometrijskega postopka.
Ključne besede: robotska roka Lynxmotion, AL5D, haptično vodenje, kinematika
Objavljeno: 20.09.2013; Ogledov: 1390; Prenosov: 149
.pdf Celotno besedilo (3,73 MB)

2.
ANALIZA DINAMIČNIH FIZIOLOŠKIH ODZIVOV PRI NEINVAZIVNEM MERJENJU KRVNEGA TLAKA S PROTITLAČNO METODO PENAZ
Grega Zrim, 2015, magistrsko delo

Opis: Bolezni obtočil so glavni vzrok smrti v razvitih delih sveta. Obtočila so pod nadzorom avtonomnega živčevja, zato se preko monitoringa srca zagotovi pogled v avtonomno živčevje. Zgodnja preventivna intervencija s presejalnimi testi pomeni pravočasno zdravljenje in znižanje umrljivosti. Raziskovali smo, ali je mogoče z medicinsko opremo, ki je primarno namenjena neprekinjenemu monitoringu v bolnišničnem okolju, izvajati hitre dinamične provokacijske teste, ki bi nam služili kot presejalni testi. Hemodinamične spremenljivke smo zajemali s kontinuirano neinvazivno protitlačno Peňáz metodo merjenja krvnega tlaka. Okno v delovanje avtonomnega živčevja pa je predstavljala variabilnost frekvence srca (HRV). Na zdravih prostovoljcih smo izvajali dva tipa provokacijskih testov obtočil: Valsalva manever in pasivni dvig nog (PLR). Podatke smo analizirali z Matlab programskim orodjem. Na podlagi opazovanja vseh štirih faz Valsalva manevra smo ugotovili, da je oprema sposobna zabeležiti hiter dinamični odziv. PLR test pa je pokazal nekoliko manjšo občutljivost. Oprema bi ob zelo natančni standardizaciji lahko predstavljala orodje za presejalne teste.
Ključne besede: neinvazivna diagnostika, presejalni testi, obtočila
Objavljeno: 23.12.2015; Ogledov: 831; Prenosov: 138
.pdf Celotno besedilo (3,32 MB)

Iskanje izvedeno v 0.03 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici