1. Development of an hmi visualization for monitoring and control of a servo-pneumatic system for moving a fragile objectMaja Radovanović, 2025, magistrsko delo Opis: This thesis describes the development of an HMI visualization for monitoring and control of a servo-pneumatic system used to move a fragile object. The first part of the thesis presents the components of the real system, including the Siemens S7-1200 PLC, servo-pneumatic valve, pneumatic cylinders, and reed sensors, as well as the software used, such as TIA Portal and Enfield Technologies. The second part focuses on the development of the HMI visualization. It includes system control in both automatic and manual modes, alarm signaling, and 2D animation of cylinders and object movements. This approach improves system clarity, safety, and operational flexibility.
Ključne besede: HMI, Visualization, Monitoring, Control, PLC, Siemens
Objavljeno v DKUM: 03.12.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 7
 Celotno besedilo (3,55 MB) |
2. A machine vision approach to assessing steel properties through spark imagingGoran Munđar, Miha Kovačič, Uroš Župerl, 2025, izvirni znanstveni članek Opis: Accurate and efficient evaluation of steel properties is crucial for modern manufacturing. This study presents a novel approach that combines spark imaging and deep learning to predict carbon content in steel. By capturing and analyzing sparks generated during grinding, the method offers a fast and cost-effective alternative to conventional testing. Using convolutional neural networks (CNNs), the proposed models demonstrate high reliability and adaptability across different steel types. Among the tested architectures, MobileNet-v2 achieved the best performance, balancing accuracy and computational efficiency. The findings highlight the potential of machine vision and artificial intelligence in non-destructive steel analysis, providing rapid and precise insights for industrial applications.
Ključne besede: carbon content prediction, convolutional neural networks, deep learning, machine vision, spark imaging, steel analysis
Objavljeno v DKUM: 03.11.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 6
Celotno besedilo (1,84 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
3. Nadgradnja servopnevmatskega sistema za rokovanje s krhkimi predmeti z uporabo PLK programiranja v industrijski avtomatizaciji : magistrsko deloPetar Vinceković, 2025, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je obravnavana nadgradnja obstoječega servopnevmatskega sistema, ki je namenjen rokovanju s krhkimi predmeti. Glavni poudarek je bil sinhrono premikanje dveh pnevmatskih cilindrov, med katera se umesti krhek (občutljiv) predmet. Glavni namen dela je bil zagotoviti čim bolj natančen in usklajen (sinhroni) premik, ki omogoča varen prenos predmetov brez njihove poškodbe. Za krmiljenje je bil uporabljen programirljivi logični krmilnik (PLK) Siemens Simatic S7-1200, ki s servopnevmatskim regulatorjem in dvema pnevmatskima potnima ventiloma omogoča usklajeno delovanje obeh cilindrov. Sistem deluje avtomatizirano, z možnostjo ročnega upravljanja tipk na nadzorni plošči. Z razvojem so bili upoštevani različni vhodni pogoji, kar omogoča prilagodljivost delovanja glede na različne zahteve procesa. Na podlagi opravljenih testiranj se je potrdilo, da sistem dosega visoko natančnost pri usklajenem gibanju ter stabilno deluje tudi pri večkratnih ponovitvah. Rezultati potrjujejo primernost uporabljene opreme in zasnove krmiljenja za uporabo v industrijskih okoljih, kjer je rokovanje s krhkimi izdelki še posebej zahtevno.
Ključne besede: servopnevmatski sistem, krhki predmeti, pnevmatika, avtomatizacija, PLK programiranje, Enfield TR ventil
Objavljeno v DKUM: 23.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 17
Celotno besedilo (2,73 MB) |
4. Razvoj naprave za upogibanje plastikeNik Pisanec, 2025, diplomsko delo Opis: Plastika je pogosto trda in nedeljiva, kar otežuje njeno oblikovanje v željeno obliko, zato bi kot rešitev naredili napravo, ki bi omogočala enostavno in natančno upogibanje plastike. Naprava bi morala biti sposobna upogibati različne plastike, ki se najpogosteje uporabljajo v industriji in vsakdanjem življenju. Naprava bo omogočala upogibanje plastike pod različnimi koti.
Ključne besede: Naprava za upogibanje plastike, jeklena ogrodja, pnevmatski cilindri, dvosmerni cilindri, 5/2 potni elektromagnetni ventili, termooblikovanje plastike
Objavljeno v DKUM: 03.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 10
Celotno besedilo (4,17 MB) |
5. Izvedba avtomatizacije servo-pnevmatske stiskalnice za natančno testiranje vzmeti : diplomsko deloAljaž Slapšak, 2025, diplomsko delo Opis: V tej diplomski nalogi smo razvili avtomatiziran sistem, namenjen natančnemu testiranju vzmeti s pomočjo servo-pnevmatske stiskalnice. Glavno vlogo ima servo-pnevmatski regulator tlaka Enfield TR-010-G10-S, ki omogoča zelo natančno uravnavanje tlaka v pnevmatskem cilindru. Sistem smo zgradili okoli programirljivega logičnega krmilnika Siemens S7-1200, s katerim smo zagotovili avtomatsko zaporedje gibanja cilindra, merjenje pomika in prikaz rezultatov na HMI vmesniku. Pomik bata spremlja analogni senzor, kar omogoča sprotno analizo deformacije vzmeti. Celoten postopek deluje samodejno, z možnostjo nastavitve testnih parametrov in jasne vizualizacije rezultatov.
Ključne besede: servo-pnevmatski regulator, stiskalnica, PLK, testiranje vzmeti, avtomatizacija
Objavljeno v DKUM: 02.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 5
Celotno besedilo (2,35 MB) |
6. Regulacija in vizualizacija temperaturnih procesov s plk enotamiStaš Miklič, 2025, diplomsko delo Opis: V nalogi je razvit temperaturni regulacijski sistem, ki temelji na programabilnem logičnem krmilniku Siemens S7-1214C s PID regulacijo in vizualizacijo preko HMI vmesnika. Sistem omogoča natančno in stabilno uravnavanje temperature, hitro odzivanje na spremembe ter uporabniku prijazno upravljanje. Razvita je bila simulacija v okolju MATLAB/Simulink, izvedena implementacija na fizičnem modelu ter optimizacija parametrov regulatorja. Vizualizacija omogoča nadzor ključnih procesnih podatkov in prilagajanje nastavitev v realnem času. Rezultat je stabilen, odziven in zanesljiv sistem, primeren za uporabo v demonstracijske namene.
Ključne besede: PLC, temperatura, regulacija
Objavljeno v DKUM: 01.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 13
Celotno besedilo (2,31 MB) |
7. Razvoj sistema krmiljenja elektro-pnevmatske stiskalnice in njegova integracija z virtualnim okoljemUroš Medved, 2025, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava razvoj krmilnega sistema za elektropnevmatsko stiskalnico in njegovo integracijo z virtualnimi simulacijskimi orodji. Namen dela je avtomatizacija izbranega procesa z uporabo TIA Portala in njegovo testiranje v simulacijskem okolju (Festo FluidSIM, Factory I/O) ter v realnem delovnem okolju. S tem se preverjajo učinkovitost zasnove, zanesljivost krmiljenja ter možnosti uporabe digitalnega dvojčka v industrijski praksi. Delo vključuje analizo komponent, izdelavo elektropnevmatskih shem, programiranje ter validacijo rešitve skozi simulacije in praktične preizkuse.
Ključne besede: elektropnevmatska stiskalnica, avtomatizacija, krmilni sistem, TIA Portal, Festo FluidSIM, Factory I/O, programirljivi logični krmilnik (PLK), digitalni dvojček
Objavljeno v DKUM: 25.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 13
Celotno besedilo (5,81 MB) |
8. Krmiljena grelna posoda : magistrsko deloAleksander Kos, 2025, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljena izdelava grelne posode, ki omogoča krmiljenje grelnega elementa in ventilatorjev s programirljivim logičnim krmilnikom Siemens S7 1214c. Na podlagi simulacij so bile določene ključne mere, nato pa je sledilo načrtovanje konstrukcije, izdelava tehnične dokumentacije in sestava sistema. Posoda je povezana z vmesnikom človek-stroj (HMI), ki omogoča spremljanje temperature preko dveh senzorjev ter nastavitev delovanja ventilatorjev in grelca. Sistem je zasnovan tako, da omogoča enostavno priključitev in prenos.
Ključne besede: krmiljenje, programirljivi logični krmilnik (PLK), vmesnik človek-stroj (HMI).
Objavljeno v DKUM: 22.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 5
Celotno besedilo (7,49 MB) |
9. 14. letna konferenca mehatronike 2025 : Zbornik povzetkov študentskih projektov2025 Opis: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (FERI) in Fakulteta za strojništvo (FS) Univerze v Mariboru (UM) sta edini v Sloveniji, ki izvajata kakovostne samostojne študijske programe Mehatronike na dodiplomski univerzitetni in visokošolski strokovni 1. stopnji ter na podiplomski magistrski 2. stopnji študija. Diplomirani inženir Mehatronike je v domači industriji, še bolj pa v naši soseščini, izredno in vedno bolj iskan profil, strokovnjaki na tem področju pa sodelujejo v proizvodnji in razvoju najsodobnejših mehatronskih izdelkov.
Študijski programi Mehatronike na Univerzi v Mariboru se odlikujejo s projektno orientiranim načinom izobraževanja, kjer študenti delajo v skupinah na različnih praktičnih mehatronskih problemih. Rezultate svojega projektnega dela predstavijo študenti javno konec zimskega semestra in konec študijskega leta na Letni konferenci Mehatronike. Tako so letos na konferenci predstavili (organizirani v dveh delih 20. 2. 2025 in 26. 6. 2025) 46 projektov, od tega 16 projektov študenti visokošolskega strokovnega programa, 18 projektov študenti univerzitetnega dodiplomskega študijskega programa in 12 projektov študenti podiplomskega magistrskega študijskega programa. Povzetke teh projektov smo zbrali v pričujoči zbornik, kjer so predstavljene osnovne informacije, več podrobnosti pa so ekipe študentov predstavile na javni konferenci. Vsi projekti so zanimivi, zato vas v imenu organizatorjev FERI in FS vabimo, da se udeležite tudi naslednje Letne konference Mehatronike!
Ključne besede: mehatronika, robotika, avtomatika, industrija, študentski projekti
Objavljeno v DKUM: 21.08.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 12
Celotno besedilo (5,30 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
10. A cloud-based system for the optical monitoring of tool conditions during milling through the detection of chip surface size and identification of cutting force trendsUroš Župerl, Krzysztof Stępień, Goran Munđar, Miha Kovačič, 2022, izvirni znanstveni članek Opis: This article presents a cloud-based system for the on-line monitoring of tool conditions in
end milling. The novelty of this research is the developed system that connects the IoT (Internet of
Things) platform for the monitoring of tool conditions in the cloud to the machine tool and optical
system for the detection of cutting chip size. The optical system takes care of the acquisition and
transfer of signals regarding chip size to the IoT application, where they are used as an indicator
for the determination of tool conditions. In addition, the novelty of the presented approach is in
the artificial intelligence integrated into the platform, which monitors a tool’s condition through
identification of the current cutting force trend and protects the tool against excessive loading by
correcting process parameters. The practical significance of the research is that it is a new system for
fast tool condition monitoring, which ensures savings, reduces investment costs due to the use of
a more cost-effective sensor, improves machining efficiency and allows remote process monitoring
on mobile devices. A machining test was performed to verify the feasibility of the monitoring
system. The results show that the developed system with an ANN (artificial neural network) for the
recognition of cutting force patterns successfully detects tool damage and stops the process within
35 ms. This article reports a classification accuracy of 85.3% using an ANN with no error in the
identification of tool breakage, which verifies the effectiveness and practicality of the approach.
Ključne besede: machining, end milling, tool condition monitoring, chip size detection, cutting force trend identification, visual sensor monitoring, cloud manufacturing technologies
Objavljeno v DKUM: 26.03.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 8
Celotno besedilo (5,65 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
