| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
VODENJE AVTOMATSKIH DRSNIH VRAT
Dušan Špilak, 2009, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljeno vodenje avtomatskih drsnih vrat s pomočjo 32-bitnega Philipsovega mikrokrmilnika LPC2388. Pri tem je predstavljen prenos programa iz zbirnika v C-programski jezik. Za razvoj programa v C-programski jezik se uporablja µVision3 razvojno programsko orodje, ki hkrati omogoča simulacijo in razhroščevanje programov. Prenos in delovanje programa sta predstavljena po delih. Sem spadajo preoblikovalnik hitrosti, regulator, opazovanje blokade ter inicializacija vrat. Predstavljen je tudi način testiranja delovanja programa.
Ključne besede: regulacija hitrosti, preoblikovalnik, mikrokrmilnik
Objavljeno: 14.09.2009; Ogledov: 1417; Prenosov: 124
.pdf Celotno besedilo (3,15 MB)

2.
MOBILNI ROBOT OD3W
Dušan Špilak, 2011, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljena gradnja mobilnega robota in delovanje le-tega. Predstavljen je mobilni robot, ki uporablja za pogon tri vsesmerna kolesa, ki so med sabo razmaknjena za 120°. Pri tem je predstavljena tudi izdelava krmilnikov za motorje, s pomočjo katerih lahko spreminjamo smer in hitrost vrtenja motorjev. Predstavljena je tudi CMOS kamera, ki se uporablja za umetni vid mobilnega robota; s pomočjo kamere se mobilni robot giblje avtonomno. Predstavljen je tudi princip zaznave barvnega objekta in sledenje le-tega s pomočjo umetnega vida.
Ključne besede: mobilni robot, mikrokrmilnik, umetni vid
Objavljeno: 04.07.2011; Ogledov: 1564; Prenosov: 102
.pdf Celotno besedilo (5,26 MB)

Iskanje izvedeno v 0.02 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici