| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 3 / 3
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Planning and construction of the lifting and towing device of the autonomous mobile robot MiR 100 for the delivery of transport trolleys in intralogistics
Tone Lerher, Aleš Belšak, Rok Skerbiš, Jure Tumpej, Žiga Volavšek, Domen Stamenov, Marko Motaln, 2022, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Opis: Intralogistics is a very important area in warehousing and production for managing the flow of materials and informational flow. In recent years, automation and especially robotisation have had a major impact on throughput performance in intralogistics. Especially important is the transport of materials and products based on automated guided vehicles (AGVs) and autonomous mobile robots (AMRs) with different top modules, such as the lifting and towing device. In this paper, planning and construction of the lifting and towing device of the autonomous mobile robot MiR 100 for the delivery of transport trolleys in intralogistics is presented. Using the engineering design methods, a new design of the lifting and towing device has been proposed and evaluated.
Ključne besede: intralogistics, material handling systems, automation and robotisation, planning and construction, lifting and towing mechanism, simulation and animation
Objavljeno v DKUM: 15.03.2023; Ogledov: 458; Prenosov: 66
.pdf Celotno besedilo (1,45 MB)

2.
Validacija numeričnega modela ohišja avtomobilskega baterijskega paketa pri tlačni obremenitvi : magistrsko delo
Domen Stamenov, 2022, magistrsko delo

Opis: Namen magistrskega dela je izdelava in ovrednotenje numeričnih tlačnih računalniških simulacij ohišja baterijskega paketa in materialnih modelov z eksperimenti. Ohišja baterijskih paketov so v električnem vozilu pogosto integrirana v karoserijo avtomobila, kar pripomore k togosti in robustnosti le-tega. V notranjosti ohišja baterijskega paketa se nahajajo pomembne komponente električnega sistema vozila kot npr. baterijske celice, ki morajo biti ob morebitnem trku vozila tudi ustrezno zaščitene. Ker baterijski paketi najpogosteje predstavljajo del vozila, ki se razprostira čez celotno podvozje vozila, so le-ti lahko precej ranljivi v primeru bočnega trka avtomobila, ko je območje absorpcije energije trka zelo majhno. V tem primeru nosijo ključno vlogo stranski ekstrudirani profili baterijskih paketov, ki s svojo obliko in materialnimi lastnostmi omogočajo, da se energija trka ne prenese na ključne komponente baterijskega sistema, prav tako pa tudi na preostali del karoserije in posledično potnike v vozilu. Magistrsko delo opisuje pripravo numeričnega modela ohišja baterijskega paketa, ki je izpostavljen tlačni obremenitvi in sledi internim pravilom modeliranja v podjetju. Uporabljene so eksplicitne računalniške simulacije, ki so pripravljene v programskem okolju ANSA in Abaqus. V magistrskem delu je predstavljena tudi študija in analiza uporabe različnih vrst končnih elementov in koeficientov trenja kot tudi geometrijske in materialne nelinearnosti. Delo prav tako zajema karakterizacijo in kalibracijo materialnega modela aluminijeve zlitine AW-6060-T66, ki je v obravnavanem ohišju baterijskega paketa uporabljena kot material ekstrudiranih profilov. Magistrsko delo opisuje detajlno analizo nateznega preizkusa in implementacijo dobljenih rezultatov v materialni model. Zaključek in validacija kalibracije materialnega modela predstavlja primerjava rezultatov z eksperimenti, kjer je uporabljena sodobna 3D merilna oprema ARAMIS in metoda korelacije digitalnih slik. Delo vključuje razvoj zanesljivih numeričnih modelov, kjer validacijo le-teh predstavlja eksperimentalni del, s čimer so cilji magistrskega dela doseženi. Rezultati numeričnih simulacij pokažejo zelo dober približek eksperimentov, kar vključuje odziv sila-pomik, deformacijo ekstrudiranega profila in obnašanje zvarov v ohišju baterijskega paketa ter predstavlja validacijo numeričnega modela.
Ključne besede: ohišje baterijskega paketa, eksplicitne računalniške simulacije, tlačna obremenitev, kalibracija materialnega modela, alumijineve zlitine, eksperimenti
Objavljeno v DKUM: 26.08.2022; Ogledov: 524; Prenosov: 0

3.
Odprava površinskih napak na odkovku s spremembo oblike gravure utopa : diplomsko delo
Domen Stamenov, 2020, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obravnava iskanje rešitev za pojavo razpok na površju ohišja kovanega volanskega končnika v podjetju Unior. S simuliranjem kovanja v programskem paketu DEFORM – 3D smo spremljali razporejanje materiala v utopu in iskali razloge za nastanek razpok. Na podlagi rezultatov računalniških simulacij smo spreminjali geometrijo gravure utopa in dodajali faze kovanja ter iskali najboljše možne variante. Preizkus končne verzije orodja in dodane vmesne faze kovanja v proizvodnji je pokazal, da se napake na odkovku ne pojavljajo več.
Ključne besede: utopno kovanje, geometrija gravure, računalniške simulacije, DEFORM – 3D, faze kovanja, testiranje orodja
Objavljeno v DKUM: 31.08.2020; Ogledov: 910; Prenosov: 122
.pdf Celotno besedilo (3,28 MB)

Iskanje izvedeno v 0.07 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici