1.
Invertirano nihalo na linearnem vodiluDejan Tomažič, 2018, magistrsko delo
Opis: V magistrskem delu je predstavljena stabilizacija invertiranega nihala, vpetega na linearnem vodilu. Opisana je mehanska konstrukcija, izpeljava modela in vodenje invertiranega nihala, ki zajema zanihanje v pokončni položaj in pokončno stabilizacijo. Predstavljen je krmilni sistem SIMATIC S7-1500 in programska oprema TIA Portal, s katero je bilo izvedeno programiranje krmilnika.
Ključne besede: invertirano nihalo, modeliranje, simulacije, regulacija, prostor stanj, SIMATIC S7-1500
Objavljeno v DKUM: 22.08.2018; Ogledov: 1383; Prenosov: 181
Celotno besedilo (3,49 MB)