1. IoT-based off-grid solar power supply : design, implementation, and case study of energy consumption control using forecasted solar irradiationMarijan Španer, Mitja Truntič, Darko Hercog, 2025, izvirni znanstveni članek Opis: This article presents the development and implementation of an IoT-enabled, off-grid solar power supply prototype designed to power a range of electrical devices. The developed system comprises a Photovoltaic panel, a Maximum Power Point Tracking (MPPT) charger, a 2.5 kWh/24 V high-performance LiFePO4 battery bank with a Battery Management System, an embedded controller with IoT connectivity, and DC/DC and DC/AC converters. The PV panel serves as the primary energy source, with the MPPT controller optimizing battery charging, while the DC/DC and DC/AC converters supply power to the connected electrical devices. The article includes a case study of a developed platform for powering an information and advertising system. The system features a predictive energy management algorithm, which optimizes the appliance operation based on daily solar irradiance forecasts and real-time battery State-of-Charge monitoring. The IoT-enabled controller obtains solar irradiance forecasts from an online meteorological service via API calls and uses these data to estimate energy availability for the next day. Using this prediction, the system schedules and prioritizes the operations of connected electrical devices dynamically to optimize the performance and prevent critical battery discharge. The IoT-based controller is equipped with both Wi-Fi and an LTE modem, enabling communication with online services via wireless or cellular networks.
Ključne besede: energy consumption control, forecasted solar irradiation, power management, off-grid power supply, photovoltaic, solar, IoT, LTE, Wi-Fi, ESP32
Objavljeno v DKUM: 14.11.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 6
 Celotno besedilo (5,16 MB) |
2. Razvoj in konfiguracija robotske celice v programskem okolju KUKA.sim : diplomsko deloBernard Belec, 2025, diplomsko delo Opis: V zaključnem delu je zasnovana in izdelana virtualna robotska celica za namen preizkušanje delovanja pečic, razvita v programskem okolju KUKA.Sim.
Za ustrezno izvedbo robotske celice je potrebno poznavanje osnovnih zahtev proizvodnega procesa (varjenje, montaža, kontrola itd.). Na tej osnovi se nato izbere ustrezen tip robota (industrijski ali sodelujoči) in ustrezno orodje.
Zaključno delo predstavlja osnove uporabe programskega okolja KUKA.Sim. Od predstavitve najbolj osnovnih elementov robotske celice (robota, tekočega traku, robotskega orodja in varnostne zaščite robotske celice) do nastavitve bazne točke orodja, baznega koordinatnega sistema ter programiranja robota. Končni rezultati zaključnega dela vključujejo opis namena robotske celice, izdelan program njenega delovanja ter diagram poteka, ki ponazarja procesni tok.
Ključne besede: robotska celica, KUKA, KUKA.Sim, programsko okolje, konfiguracija
Objavljeno v DKUM: 30.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 28
Celotno besedilo (4,18 MB) |
3. |
4. Razvoj in implementacija linearnega manipulatorja s krmilnikom S7-1500 : diplomsko deloLan Senica, 2025, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo raziskali, zasnovali, 3D modelirali in izdelali linearni manipulator ter izdelali program za njegovo premikanje. Manipulator se lahko premika v smereh X in Z s pomočjo motorja, krmilnika in pnevmatskega cilindra. Opremljen je z vakuumskim prijemalom, ki omogoča pobiranje in prenos objektov na izbrano lokacijo, kjer jih natančno odloži. Dodatno pa smo raziskali in razvili tudi 3D model linearne osi Y, ki pa še ni bila fizično izdelana.
Ključne besede: linearni manipulator, SolidWorks, TIA Portal
Objavljeno v DKUM: 15.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 5
Celotno besedilo (2,65 MB) |
5. Analiza in implementacija sistema za upravljanje skladiščTilen Koren, 2025, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava analizo in implementacijo odprtokodnega sistema za upravljanje skladišč (angl. Warehouse Management System; v nadaljevanju: WMS) v laboratorijskem okolju Fakultete za logistiko Univerze v Mariboru. Cilj naloge je bil identificirati najprimernejši odprtokodni WMS sistem in ga implementirati v Laboratoriju za kognitivne sisteme v logistiki, kjer smo izvedli eksperiment komisioniranja s primerjavo klasične metode komisioniranja s papirjem ter metode z uporabo RF terminala. Za izbor sistema je bila izvedena primerjalna analiza petih odprtokodnih rešitev, kjer je bil Odoo WMS Community izbran kot najprimernejša rešitev. Po uspešni implementaciji je bil izveden eksperiment komisioniranja, v katerem je sodelovalo 31 udeležencev. Rezultati so pokazali, da je bilo komisioniranje s papirjem statistično značilno hitrejše za 14 %, vendar so uporabniki izrazili višjo stopnjo zadovoljstva pri uporabi RF terminala, ki se je izkazal kot intuitivnejši in manj nagnjen k napakam. Diplomsko delo potrjuje, da lahko odprtokodni sistemi WMS ob ustrezni izbiri in implementaciji zagotavljajo zanesljivo podporo skladiščnim operacijam ter dobro uporabniško izkušnjo kljub nekoliko nižji hitrosti izvedbe nalog v primerjavi s tradicionalno metodo.
Ključne besede: Sistem za upravljanje skladišč, odprtokodni sistem, komisioniranje
Objavljeno v DKUM: 13.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 22
Celotno besedilo (3,90 MB) |
6. Pregled tehnologij za usmerjanje komisionarjev in analiza nove tehnološke rešitveGorazd Fänrich, 2025, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je ugotoviti, ali je kombinirana metoda komisioniranja s
svetlobnim usmerjanjem in radiofrekvenčnim (ang. Radio Frequency, v nadaljevanju: RF)
terminalom časovno učinkovitejša od komisioniranja s papirjem (ang. Pick-by-Paper) in
komisioniranja zgolj z uporabo RF terminala (ang. Pick-by-RF). Udeleženci v
pripravljenem eksperimentu, ki jih je bilo 31, so pred začetkom komisioniranja izpolnili
demografski vprašalnik in izvedli poskusno komisioniranje. Nato so v laboratorijskem
skladišču izvedli komisioniranje treh naročil z uporabo vseh treh omenjenih metod. Po
opravljenem komisioniranju so izpolnili dva vprašalnika. Prvi je bil dvodelni vprašalnik z
Likertovo lestvico, s katero so udeleženci ocenili metode komisioniranja, in z opisnim
delom, kjer so lahko prosto izrazili svoje mnenje. Drugi vprašalnik je bil test NASA TLX, s
katerim se je preverjala občutena obremenitev posameznika. Za analizo razlik v časih
komisioniranja med metodami je bil uporabljen Wilcoxonov statistični test. Na podlagi
rezultatov smo ugotovili, da je metoda komisioniranja s svetlobnim usmerjanjem in RF
terminalom (v nadaljevanju: Pick-by-Light + RF) učinkovitejša od drugih dveh metod,
tako časovno kot v smislu uporabniške izkušnje.
Ključne besede: učinkovitost, procesiranje naročil, Pick-by-Paper, Pick-by-RF, Pick-by
Light + RF
Objavljeno v DKUM: 09.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 8
Celotno besedilo (1,67 MB) |
7. Zasnova in izvedba montažne linije za sestavo tečajnih mehanizmov : magistrsko deloAna Krajnc Gregor, 2025, magistrsko delo Opis: Zaključno delo povzema celoten projekt zasnove in končne izvedbe montažne linije za sestavo tečajnih mehanizmov. Razvoj novega tečajnega mehanizma in vedno večje povpraševanje s strani kupca sta privedla do začetkov snovanja te linije, ki bi omogočila lažje in hitrejše delo ter zagotovila ponovljive in zanesljive izdelke.
Na podlagi določenih zahtev ter omejitev, ki smo jih dobili od razvojnega oddelka, so bile izdelane posamezne montažne celice. Za konstruiranje posameznih enot in sklopov je bil uporabljen program SolidWorks. Montažno linijo sestavljajo štiri montažne celice, preko katerih poteka ročna sestava tečajnih mehanizmov. Sestava se začne s sklopko, nadaljuje z nosilcem za enosmerni motor, toplotnim ščitom in nosilcem celotnega sistema. Tečajni mehanizmi so produkti višjega cenovnega razreda, posledično je zagotovljena stoodstotna kontrola vsakega končnega izdelka. Upoštevani so bili predpisi za strojegradnjo iz Direktive 2006/42/ES ter standardizacija za varno snovanje strojev SIST EN ISO 12100:2010, ki je osnova za oceno tveganja.
Končen rezultat projekta in tudi magistrske naloge je končana montažna linija za sestavo tečajnih mehanizmov.
Ključne besede: montažna linija, tečajni mehanizem, konstruiranje, razvoj, SIST EN ISO 12100:2010
Objavljeno v DKUM: 02.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 0
Celotno besedilo (3,45 MB) |
8. Integracija kuka robotske roke v laboratorijsko avtomatizirano skladišče z uporabo profinet in siemens plkFranc Šrumpf, 2025, diplomsko delo Opis: V zaključnem delu je obravnavana integracija robotske roke KUKA KRC4 in krmilnika Siemens S7-1500 preko protokola PROFINET. Namen je bil vzpostaviti zanesljivo komunikacijo med sistemoma ter omogočiti njihovo sinhrono delovanje. Uporabljene so bile metode konfiguracije omrežja, programiranja v okolju TIA Portal in priprave programa robota v KUKA WorkVisual. Rezultat je uspešna izmenjava podatkov in izvedba osnovnih gibalnih nalog. Sklep potrjuje, da integracija izboljša prilagodljivost in avtomatizacijo procesov ter omogoča enostavno razširitev sistema za kompleksnejše industrijske aplikacije.
Ključne besede: KUKA, WorkVisual, TIA Portal, PROFINET
Objavljeno v DKUM: 25.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 9
Celotno besedilo (3,75 MB) |
9. Zasnova in izvedba avtomata za sestavo kap taljivih varovalk D01 in D02Jaka Grabner, 2025, diplomsko delo Opis: V sklopu zaključnega dela sem zasnoval konstrukcijo avtomata za sestavo kap taljivih varovalk D01 in D02. Stroj je sestavljen iz šestih postaj. Pri vsaki od naštetih postaj sem zasnoval manipulator, ki bazira na pnevmatskem cilindru ter na tirnem ali okroglem vodilu. Hkrati sem konstruiral tako, da sta leva in desna stran vsake postaje ločeni enoti, ki jih je možno vsako posebej nastaviti. To sem dosegel s pomočjo nastavnih adapterjev, moznikov, utorov ter navojnih lukenj. Vsak manipulator ima možnost natančne nastavitve končne pozicije pobiranja in odlaganja, prav tako ima nameščene nastavljive mehanske blažilce za blaženje sunkov ob doseganju končne pozicije. Končna zasnova stroja obsega stroj z rotacijsko mizo, na katero se dozira material, hkrati pa se sestavljata kapi taljivih varovalk D01 in D02. Pri zasnovi manipulatorjev je ključno vlogo odigralo tirno vodilo, ki predstavlja enega ključnih gradnikov večine manipulatorjev na vseh postajah stroja. Njegova uporaba omogoča doseganje velikega števila ciklov ob hkratnem zagotavljanju dolge življenjske dobe delovnih komponent. V tem zaključnem delu so opisane tudi podrobnosti o posameznih nastavitvah ter optimizacijah glede na star stroj, ki trenutno v proizvodnji še obratuje.
Ključne besede: kapa taljivih varovalk, SolidWorks, konstruiranje, nastavljivost, togost, strojništvo
Objavljeno v DKUM: 25.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 0 |
10. Zasnova mobilne platforme z ročnim upravljanjem za transport orodnih vozičkov : diplomsko deloLuka Derenčin, 2025, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo zajema zasnovo mobilne platforme z ročnim upravljanjem za transport orodnih vozičkov, skrajšano MCMP-V2, ki vključuje CAD modeliranje sestavnih komponent mehanskega sklopa (šasija, pogonski sklop, montažne plošče, itd.), izdelava vezalnega načrta električnih komponent (pogonski elektromotorji, mikrokrmilnik, varnostne komponente, itd.) ter pisanje krmilnega programa za osnovno delovanje naprave. Ključni faktor pri zasnovi je bila modularnost, s čimer si poenostavimo implementacijo nadgradenj MCMP-V2 glede na potrebe naloge in zahteve uporabnika.
Ključne besede: MCMP-V2 platforma, CAD modeliranje, vezalni načrt, programiranje mikrokrmilnika
Objavljeno v DKUM: 23.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 12
Celotno besedilo (9,29 MB) |
