| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 58
Na začetekNa prejšnjo stran123456Na naslednjo stranNa konec
1.
Avtomatizacija linearnega omejevalnika na stroju za rezanje profilov z uporabo programa LinuxCNC : magistrsko delo
Luka Rohaček, 2022, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljena zasnova in izvedba avtomatiziranega omejevalnika dolžine na obstoječi profilni žagi. V sklopu magistrskega dela je bil Izdelan samodejni omejevalnik, ki vsebuje zaslon na dotik, preko katerega operater vnese želeno dolžino. Po vnosu dolžine se omejevalnik dolžine avtomatsko postavi v želeno lego z uporabo koračnega motorja, operacija rezanja pa se nato izvede ročno. Avtomatizacija omejevalnika je izvedena s uporabo programa LinuxCNC. LinuxCNC je brezplačen programski sistem z odprtokodno kodo za nadzor obdelovalnih strojev, kot so rezkalni stroji, laserji, roboti za plazma rezalnik, SCARA in druge računalniško vodene naprave. LinuxCNC deluje v operacijskem sistemu Linux z uporabo jedra v realnem času. Realni čas omogoča, da se procesi izvajajo v strogih časovnih zahtevah, pogosto do mikrosekund. Danes je jedro v realnem času del najnovejšega izdanega operacijskega sistema Linux, kot sta Debian in Ubuntu, zato ne zahteva naprednega znanja operacijskega sistema Linux. Prvi korak je raziskovanje podobnih izdelkov, da pridobimo informacije o cenah in rešitvah, ki bi nam lahko pomagale pri izdelavi izdelka. Nato vzpostavite komunikacijo med LinuxCNC in koračnim motorjem, da postavite omejevalnik v želeni položaj. Glavna komponenta, ki povezuje in vzpostavlja komunikacijo med strojno opremo LinuxCNC in koračnim motorjem, je razdelilna plošča (BoB). Komunikacija med ploščo in računalnikom poteka prek vzporednih vrat in kabla DB-25. BoB sprejema signal iz računalnika in nezaupanje prek žic do potapljačev s koračnimi motorji. Poslani in prejeti signali so smer, korak in skupna osnova... Druge specifikacije prelomnih plošč so zaščita delov strojne opreme pred električnim udarom in spajanje različnih delov, ki jih lahko potrebujemo, kot so gumbi za zaustavitev v sili, stikala itd. komunikacija med LinuxCNC in strojnimi komponentami je bila uspešno vzpostavljena, naslednji korak je izvedba meritev in dogovor o položaju omejevalnika v delovnem okolju za natančno načrtovanje v SolidWorksu. Deli morajo biti zasnovani tako, da jih je mogoče sestaviti z že obstoječim linearnim omejevalnikom. Poleg tega je pri oblikovanju treba upoštevati, kako preprosto sestaviti model in koliko časa je potrebno za njegovo sestavljanje. Enostavnost je ena ključnih stvari, ki jih je treba upoštevati pri oblikovanju. Po končanem načrtovanju smo prišli do bistvenega dela projekta, povezovanja vseh elementov v prototipu in testiranja.
Ključne besede: Koračni motor, LinuxCNC, konstruiranje, avtomatizacija omejevalnika, Solidworks, Breakout board
Objavljeno v DKUM: 25.04.2022; Ogledov: 121; Prenosov: 24
.pdf Celotno besedilo (3,62 MB)

2.
Avtomatizacija prečrpavanja in skladiščenja umetne smole Melapret : magistrsko delo
Marko Šnajder, 2021, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo bo obravnavalo avtomatizacijo procesa skladiščenja in prečrpavanja tekočine Melapret. V sklopu magistrskega dela bo opisano delovanje celotnega procesa avtomatizacije, vključno s tehnološkimi shemami, načrti ter algoritmom vodenja. Tekočino Melapret je potrebno shranjevati v velikem rezervoarju od koder jo je potrebno prečrpavati v rezervoar in kontejner. Za dovajanje tekočine v veliki rezervoar je potrebno izdelati rešitev, ki bo omogočala dovajanje tekočine iz mobilne cisterne v veliki rezervoar. Celoten sistem mora delovati v avtomatskem režimu, kar pomeni, da bodo v sistemu nameščeni senzorji nivoja, pogoni črpalk, elektromagnetni ventili, končna stikala elektromagnetnih ventilov, krmilnik, zaslon na dotik in ostalo. Izdelan sistem mora omogočati tudi upravljanje in prikazovanje trenutnega stanja procesa preko zaslona na dotik, kar pomeni: (1) prikaz nivojev tekočine v rezervoarjih in kontejnerju, (2) prikaz stanja elektro komponent, (3) možnost upravljanja z gumbi, (4) prikaz napak in alarmov ter ostalo.
Ključne besede: Tekočina Melapret, rezervoar, avtomatizacija, algoritem vodenja, upravljanje
Objavljeno v DKUM: 23.02.2022; Ogledov: 251; Prenosov: 0

3.
Razvoj sistema za interaktivno upravljanje procesov montaže : magistrsko delo
Uroš Vincetič, 2021, magistrsko delo

Opis: V okviru magistrskega dela smo razvili in izdelali sistem za interaktivno upravljanje procesov montaže. Namen sistema je, da montažerju pomaga pri sestavi kompleksnih izdelkov ter pospeši uvajanje na nove sestave. Z uporabo aplikacije na osebnem računalniku se izvaja vizualna predstavitev sestave izdelka, krmiljen prikaz na LCD zaslonih in algoritem strojnega vida pa zagotavljata, da montažer pravilno sestavlja izdelek. Z izdelanim sistemom se zmanjša število napak med procesom sestave, hkrati pa se skrajša čas sestave in s tem tudi ekonomičnost postopka.
Ključne besede: montaža, interaktivno, vizualno, krmilnik
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 243; Prenosov: 26
.pdf Celotno besedilo (2,39 MB)

4.
Razvoj vgrajenega sistema za sprotno merjenje mase in okolijskih parametrov čebeljih panjev z uporabo interneta stvari : diplomsko delo
Jaka Štruc, 2021, diplomsko delo

Opis: Z uporabo moderne tehnologije se je v sklopu diplomskega dela izdelal merilni sistem, ki z merjenjem mase panja in ostalih parametrov okolice olajša delo čebelarja. Zajeti podatki se z uporabo mobilnega omrežja pošiljajo na spletno storitev za obdelavo podatkov in so dostopni za ogled na daljavo. V delu sta podana pregled tržišča z že obstoječimi izdelki ter primerjava spletnih platform za obdelavo podatkov. Opisani so postopek izbire komponent, njihovo delovanje, implementacija in programiranje. Predstavljeni sta izdelava in montaža komponent na tiskano vezje. V zaključku sta prikazana tudi delovanje sistema in način predstavitve podatkov merilnega sistema
Ključne besede: internet stvari, ESP32, meritve, vgrajeni sistemi
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 221; Prenosov: 34
.pdf Celotno besedilo (5,94 MB)

5.
Merilni sistem za določanje kvalitete LED nadomestkov klasičnih žarnic : diplomsko delo
Matic Markovič, 2021, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo opisuje načrtovanje in izdelavo merilnega sistema za določanje kvalitete LED nadomestkov klasičnih žarnic. Merilni sitem je krmiljen z uporabo programskega okolja MATLAB, v katerem je izvedena tudi obdelava podatkov in izrisi rezultatov meritev. Z izdelanim merilnim sistemom so opravljene meritve 59 LED sijalk različnih tipov in proizvajalcev sijalk, ki so na voljo na slovenskem trgu. Sijalke so razvrščene glede na dva parametra: delež nihanja svetlobnega toka in odstopanje vrednosti svetlobnega toka, ki ga oddaja sijalka, v primerjavi z vrednostjo, ki je navedena na embalaži.
Ključne besede: kotna porazdelitev osvetljenosti, hitre spremembe svetlobnega toka, kvaliteta LED svetil, merilni sistem, Red Pitaya
Objavljeno v DKUM: 13.10.2021; Ogledov: 262; Prenosov: 33
.pdf Celotno besedilo (22,39 MB)

6.
Izvedba notranjega transporta z uporabo avtonomnih mobilnih robotov : diplomsko delo
Gašper Šramel, 2021, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obravnava implementacijo avtonomnih mobilnih robotov (AMR) MiR200 v proizvodni sistem podjetja BSH Hišni aparati d. o. o. Nazarje. Predstavljene so tehnične lastnosti vozila MiR200 in njegovo delovanje ter program MiR Fleet, ki omogoča vodenje flote AMR-jev. Podrobno je predstavljeno skeniranje oz. kartiranje prostora, ki je ključnega pomena za nadaljnje opisano programiranje vozil. V zaključku diplomske naloge je predstavljena avtomatizacija linije MUM5 z robotom MiR200, katerega naloga je avtonomen prevoz kuhinjskih robotov MUM5 s povijalne linije do skladišča.
Ključne besede: AGV, AMR, MiR, avtomatizacija, programiranje
Objavljeno v DKUM: 24.08.2021; Ogledov: 445; Prenosov: 56
.pdf Celotno besedilo (5,88 MB)

7.
Načrtovanje in izdelava ohišja avtomatsko vodenega vozila : diplomsko delo
Gašper Časar, 2021, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljen postopek načrtovanja in izdelave ohišja avtomatsko vodenega vozila. Po analizi tržišča smo zasnovali in izdelali laboratorijski model vozila, ki se bo uporabljalo v pedagoške in raziskovalne namene. Celotno avtomatsko vodeno vozilo bo izdelano v sklopu treh diplomskih del, pri čemer je bila moja naloga povezana predvsem z mehansko konstrukcijo vozila. Na začetku projekta smo se dogovorili glede velikosti in nosilnosti vozila ter določili material, iz katerega bo ogrodje vozila sestavljeno. Nato je bilo v programu SolidWorks izdelan 3D model vozička. Po posvetih z mentorji smo izvedli še potrebne spremembe in dopolnitve. Sledila je faza izdelave ohišja. Za material smo izbrali aluminijaste profile, ki smo jih s spojnimi elementi povezali glede na predhodno izdelano shemo. Po končani izdelavi ohišja smo ohišje preizkusili in odpravili napake, na katere smo naleteli med izdelavo ohišja. Na koncu, ko je bilo celotno transportno vozilo sestavljeno, pa je sledila še vključitev izdelanega 3D modela vozila s pripadajočimi komponentami (krmilniki, motorji, podporna kolesa, LIDAR senzor, magnetni senzor) v virtualno simulacijsko okolje.
Ključne besede: transportno, vozilo, ohišje
Objavljeno v DKUM: 23.04.2021; Ogledov: 441; Prenosov: 81
.pdf Celotno besedilo (3,28 MB)

8.
Kriteriji za izbiro kakovostnih in zanesljivih UPS-ov po metodi MIL-HDBK-217 : magistrsko delo
Žiga Bobek, 2021, magistrsko delo

Opis: UPS (Uninterruptible Power Supply) je ena izmed pomembnih komponent v različnih ustanovah, s katero ključne in kritične električne naprave ne ostanejo brez napajanja v primeru izpada glavnega vira. Zato je pri izbiri teh naprav pomembno, da delujejo zanesljivo in imajo čim daljšo zanesljivo obdobje delovanja. Zaključno delo opisuje pomembne kriterije pri izbiri teh naprav, ki vplivajo na zanesljivost delovanja. Predstavljene so pomembnejše metode vrednotenja zanesljivosti delovanja in izračun MTBF (Mean Time Between Failure) na primeru UPS-a. Kot rezultat so podane zanesljivostne funkcije UPS-a pod različnimi pogoji, ki so izračunane s pomočjo priročnika MIL-HDBK-217.
Ključne besede: UPS, MIL-HDBK-217, Zanesljivost, Kakovost
Objavljeno v DKUM: 07.04.2021; Ogledov: 276; Prenosov: 34
.pdf Celotno besedilo (22,88 MB)

9.
Razvoj strojno-programske opreme za modularen merilnik fizikalnih veličin : magistrsko delo
Marko Pavetić, 2020, magistrsko delo

Opis: Pričujoča magistrska naloga osvetljuje razvoj strojno-programske opreme (firmware) za modularno in splošno namensko napravo, ki omogoča merjenje različnih fizikalnih veličin. Hkrati omogoča naprava shranjevanje zajetih veličin na SD-kartico (Secure Digital) in prenos podatkov z uporabo brezžičnega Wi-Fi-omrežja in/ali mobilnega omrežja (GPRS). Shranjeni podatki se pošiljajo na oddaljeni strežnik in se lahko s pomočjo spletne platforme prikazujejo v realnem času. Pri zasnovi naprave je bil poudarek na ceni komponent, torej glede na obstoječe drage rešitve na trgu, ter na multifunkcionalnosti, saj je naprava splošnonamenska. Pri implementaciji kode je bil poudarek na optimizaciji, glede na to, da je naprava baterijsko napajana. Razvoj vezja je za imenovano napravo natančneje opisan v magistrskem delu kolege Tima Šmita.
Ključne besede: ESP32, meritve, modularna naprava, Wi-Fi, GSM, Adafruit, spletna platforma, mqtt, SMS, tipka, SD kartica, zapisovanje podatkov, shranjevanje podatkov, datalogger
Objavljeno v DKUM: 14.01.2021; Ogledov: 384; Prenosov: 50
.pdf Celotno besedilo (5,23 MB)

10.
Nadgradnja avtomatsko vodenega vozila s sistemom ROS : diplomsko delo
Luka Slapnik, 2020, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obravnava nadgradnjo avtomatsko vodenega vozila s sistemom ROS. Prvi del vsebuje predstavitev in način delovanja sistema ROS, ki je trenutno eden najbolj razširjenih načinov programiranja vseh vrst robotov. V nadaljevanju so opisane pomembnejše komponente strojne opreme, njihova vloga v celotnem sistemu in načini vgradnje ter povezovanja z ostalimi komponentami. V zadnjem delu pa je opisana implementacija algoritma SLAM in mapiranje prostora z uporabo Lidarja senzorja ter simulacija avtonomne navigacije v programu Gazebo.
Ključne besede: AGV, ROS, SLAM, Raspberry PI, RPLIDAR, Gazebo
Objavljeno v DKUM: 03.11.2020; Ogledov: 315; Prenosov: 52
.pdf Celotno besedilo (2,97 MB)

Iskanje izvedeno v 0.14 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici