| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 8 / 8
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Robotic bin-picking : benchmarking robotics grippers with modified YCB object and model set
Tone Lerher, Primož Bencak, Luka Bizjak, Darko Hercog, Boris Jerman, 2023, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Opis: Robotic bin-picking is increasingly important in the order-picking process in intralogistics. However, many aspects of the robotic bin-picking process (object detection, grasping, manipulation) still require the research community's attention. Established methods are used to test robotic grippers, enabling comparability of the research community's results. This study presents a modified YCB Robotic Gripper Assessment Protocol that was used to evaluate the performance of four robotic grippers (twofingered, vacuum, gecko, and soft gripper). During the testing, 45 objects from the modified YCB Object and Model Set from the packaging categories, tools, small objects, spherical objects, and deformable objects were grasped and manipulated. The results of the robotic gripper evaluation show that while some robotic grippers performed substantially well, there is an expressive grasp success variation over diverse objects. The results indicate that selecting the object grasp point next to selecting the most suitable robotic gripper is critical in successful object grasping. Therefore, we propose grasp point determination using mechanical software simulation with a model of a two-fingered gripper in an ADAMS/MATLAB cosimulation. Performing software simulations for this task can save time and give comparable results to real-world experiments.
Ključne besede: intralogistics, robotic bin-picking, YCB protocol, robotic gripper evaluation, mechanical software simulations, performance analysis
Objavljeno v DKUM: 21.03.2024; Ogledov: 99; Prenosov: 7
.pdf Celotno besedilo (773,38 KB)
Gradivo ima več datotek! Več...

2.
A novel autonomous vehicle-based storage and retrieval system with movable lifts
Banu Y. Ekren, Tone Lerher, Boris Jerman, 2023, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Opis: This paper presents a novel autonomous vehiclebased storage and retrieval system with movable lifts (AVS/RS/ML) as an alternative automated warehousing technology to tier-captive shuttle-based storage and retrieval systems (SBS/RS). The proposed system aims to provide a costeffective, highly efficient, and adaptable solution for warehouse operations utilizing automated guided vehicles (AGVs) capable of travelling both inside and outside the warehouse. We simulate and analyse the system's performance based on its initial investment cost, throughput capacity, and average utilization of AGVs and movable lifts (MLs) under different warehouse designs.
Ključne besede: automated warehousing, AVS/RS, movable lifts with AGVs, storage and retrieval sequences, performance analyses
Objavljeno v DKUM: 19.02.2024; Ogledov: 116; Prenosov: 6
.pdf Celotno besedilo (869,23 KB)
Gradivo ima več datotek! Več...

3.
Energetska učinkovitost avtomatiziranih regalnih skladiščnih sistemov pri uporabi tehnologije regeneracije energije : primer avtomatskega skladiščenja v jeklarski industriji
Marko Motaln, Boris Jerman, Anja Žagar, Jurij Hladnik, Tone Lerher, 2023, strokovni članek

Opis: Z namenom doseganja visoke zalogovne velikosti in zahtevane pretočne zmogljivosti se tudi v jeklarski industriji vse pogosteje uporabljajo avtomatizirani regalni skladiščni sistemi za uskladiščenje težkih polizdelkov oz. jeklenih palic in profilov, nameščenih v namenskih kasetah. Izrazito visoka teža jeklenih palic in profilov ter zahtevane pretočne zmogljivosti z dodatnimi zahtevami tehnično robustnega in visoko učinkovitega skladišča, prinaša s sabo tudi visoko potrošnjo električne energije za delovanja skladišča. V članku je na primeru avtomatiziranega regalnega skladišča za jeklene palice in profile predstavljena možnost zmanjšanja porabe električne energije z uporabo koncepta regeneracije pri zaviranju regalnega dvigala in spuščanju dvižne mize regalnega dvigala.
Ključne besede: tehniška logistika, avtomatizirana regalna skladišča, energijski model skladišča, regeneracija energije, analiza učinkovitosti
Objavljeno v DKUM: 19.02.2024; Ogledov: 153; Prenosov: 17
.pdf Celotno besedilo (1,83 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

4.
Cost and performance comparison of tier-captive SBS/RS with a novel AVS/RS/ML
Banu Y. Ekren, Tone Lerher, Melis Küçükyaşar, Boris Jerman, 2023, izvirni znanstveni članek

Opis: This paper introduces a novel autonomous vehicle-based storage and retrieval system that utilizes movable lifts (AVS/RS/ML), proposed as an alternative to the tier-captive shuttle-based storage and retrieval system (SBS/RS). The newly proposed system aims to provide an affordable solution with highly utilised AGVs, that can also perform operations out of warehouse. The performance of this novel system is compared with the equivalent tier-captive SBS/RS warehouse design, where each shuttle is dedicated in a specific tier in that design. The comparison is based on the initial system investments costs, throughput rates, and average utilisation of lifts/MLs in the system. Collision prevention rules are also applied to AVS/RS/ML, and its performance is tested through simulation. The results show that the tier-captive SBS/SR system becomes cost-efficient under high throughput rate requirements, while the AVS/RS/ML technology is preferred for relatively moderate and low process rate requirements. The unit-cost per month performance metric of AVS/RS/ML is less sensitive to an increase in number of tiers in the system, compared to the tier-captive SBS/RS case, indicating that AVS/RS/ML may be promising for high-tier warehouse system designs.
Ključne besede: warehouse design, warehousing systems, materials handling, novel autonomous vehicle-based storage and retrieval system, movable lifts
Objavljeno v DKUM: 23.06.2023; Ogledov: 233; Prenosov: 13
.pdf Celotno besedilo (1,14 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

5.
Mostni žerjavi v intralogistiki
Tone Lerher, 2022

Opis: Učbenik obravnava transportne naprave za dviganje bremen v logistiki. Poleg kratkega zgodovinskega pregleda uporabe transportne in dvižne tehnike so predstavljene posamezne izvedbe dvigal in žerjavov, ki se uporabljajo v praksi. V učbeniku so posebej obravnavani mostni žerjavi v intralogistiki skupaj z njihovimi osnovnimi komponentami. Naveden je evropski standard EN 13001, ki je v Sloveniji in širše sprejet in uveljavljen standard za načrtovanje mostnih žerjavov. Podani so standardni analitični in empirični izrazi za določitev izbire premera dvižne vrvi po standardu EN 13001-2:2014 in izbire bremenskega kavlja po standardu EN 13001-3-5:2016.
Ključne besede: logistika, dvigala in žerjavi, mostni žerjavi, standard EN 13001, standardni preračun dvižne vrvi in bremenskega kavlja
Objavljeno v DKUM: 10.10.2022; Ogledov: 609; Prenosov: 88
.pdf Celotno besedilo (15,07 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

6.
Načrtovanje pnevmatskega transportnega sistema za praznenje cistern glinice : diplomsko delo
Timotej Sitar, 2022, diplomsko delo

Opis: Pnevmatski transporterji so nepogrešljivi sistemi za transportiranje prahastih materialov v podjetjih. V diplomskem delu je predstavljena naloga, ki so mi jo dodelili v podjetju Silkem d. o. o. za načrtovanje novega sistema pnevmatskega transporterja za transportiranje glinice iz cistern v silose. Opisan je proces načrtovanja pnevmatskega transportnega sistema ter splošna uporaba pnevmatskih transporterjev. Izvedena sta preračuna tlačnega sistema, katerega namen je izračun potrebne pogonske moči kompresorja. Izveden je tudi preračun pnevmatskega transportnega žleba, katerega namen je določitev njegovo geometrijo ter izračun potrebnega pretoka zraka in minimalnega potrebnega površinskega tlaka. Na koncu preračuna je navedena tudi izbira pogona za pnevmatski transportni žleb.
Ključne besede: transportni sistemi, pnevmatski transporter, transport glinice, tlačni sistem, pnevmatski transportni žleb, energetska učinkovitost.
Objavljeno v DKUM: 28.02.2022; Ogledov: 755; Prenosov: 121
.pdf Celotno besedilo (1,21 MB)

7.
Skladiščno-komisionirni sistemi
Tone Lerher, 2021

Opis: Učbenik obravnava skladiščno-komisionirne sisteme v intralogistiki, kjer so navedeni temeljni skladiščni procesi. Najbolj delovno intenzivni in zahtevni proces v skladiščih predstavlja proces komisioniranja, ki se še vedno najpogosteje izvaja ročno ali samo delno avtomatizirano. Procesu komisioniranja v literaturi in v praksi namenjamo največ pozornosti z vidika vpeljave učinkovitih komisionirnih metod in strategij ter avtomatiziranih in robotiziranih tehnologij pri zagotavljanju procesa komisioniranja paletiziranega blaga, kartonov ali posameznih artiklov. V učbeniku so posebej obravnavani avtomatizirani regalni skladiščni sistemi in analitični modeli za določitev manipulacijskega časa enojnega in dvojnega delovnega cikla ter pretočne zmogljivosti skladišča.
Ključne besede: intralogistika, skladišča, komisionirne metode in strategije, skladiščne tehnike in tehnologije, avtomatizirani skladiščni sistemi
Objavljeno v DKUM: 11.10.2021; Ogledov: 787; Prenosov: 65
URL Povezava na datoteko

8.
Analiza trga in uporabe ter načrtovanja mostnih žerjavov po standardu EN 13001 : diplomsko delo
Zoran Goranović, 2019, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo se navezuje na načrtovanje mostnih žerjavov po standardu SIST EN 13001. V diplomskem delu smo najprej predstavili trg žerjavov in uporabo le-teh v gospodarstvu. V vsebinskem delu smo izdelali analitični preračun dvižnega mehanizma mostnega žerjava, ki smo ga primerjali z izračunom, izdelanim v programu za načrtovanje mostnih žerjavov v programskem paketu MS Excel. Ugotovili smo, da pri konstruiranju dvižnega mehanizma mostnega žerjava ni velikih odstopanj med analitičnim preračunom ter preračunom v programskem paketu MS Excel. Prednost uporabe preračuna dvižnega mehanizma mostnega žerjava v programskem paketu MS Excel je ta, da se načrtovanje izvaja hitreje, pregledneje, hkrati pa je zagotovljena ponovljivost rezultatov.
Ključne besede: dvižna tehnika, mostni žerjav, standard EN 13001, uporabnost mostnih žerjavov, preračun mostnih žerjavov po standardu EN 13001
Objavljeno v DKUM: 26.09.2019; Ogledov: 780; Prenosov: 109
.pdf Celotno besedilo (4,00 MB)

Iskanje izvedeno v 0.48 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici