1.
VODENJE QUADCOPTERJA Z OMREŽJEM ZIGBEEBojan Miličević, 2012, diplomsko delo
Opis: Diplomsko delo opisuje strojno opremo plovila AR.Drone. Opisani so elementi, ki so nameščeni na plovilu, njihove lastnosti, komunikacija med plovilom in klientom. Nameščene kamere na plovilu omogočajo prepoznavanje oznak drugih plovil, ter orientacijo v okolju. Med letenjem plovila poteka prenos navigacijskih podatkov in podatkov slike oz. videa preko brezžičnega omrežja. Za upravljanje plovila uporabljamo napravo z operacijskim sistemom android, ki komunicirata preko brezžičnega omrežja. V sami aplikaciji pa lahko prilagajamo nastavitve upravljanja plovila. Klient se direktno poveže na strežnik, ki je implementiran na AR.Drone. AR.Drone ima implementiran standard IEEE 802.11 g/n za brezžično povezavo. V diplomskem delu smo preučili možnost priklopa plovila na standard IEEE 802.15.4.
Ključne besede: plovilo AR.Drone, operacijski sistem Android, aplikacija AR.Free Flight
Objavljeno v DKUM: 26.11.2012; Ogledov: 2048; Prenosov: 192
Celotno besedilo (2,03 MB)
