1. Razvojna miza za testiranje regulacjiskih algoritmov z različnimi serijami Siemens PLK pri razvojuSebastjan Lah, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu bo predstavljena uporaba različnih Siemens krmilnikov za namen testiranja regulacijskih algoritmov. Cilj diplomskega dela je uporabiti PROFINET komunikacijo in povezati dve različni seriji Siemens krmilnikov na skupni usmerjevalnik, preko katerega se lahko brezžično povežemo na željen krmilnik. Delovanje regulacijskega algoritma lahko spremljamo in vodimo preko nameščenega HMI panela ali preko fizičnih tipk, stikal in indikatorjev. Za namen prikaza delovanja razvojne mize je bil v TIA portalu izdelan program za regulacijo temperature v peči in regulacijo vodenja servomotorja.
Ključne besede: avtomatizacija, razvojna miza, regulacija, Siemens, TIA portal, SCADA
Objavljeno v DKUM: 14.11.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 70
 Celotno besedilo (8,99 MB) |
2. Izvedba metode glavnih komponent v PLK za odkrivanje in izolacijo napak v procesni industrijiDejan Gaberšek, 2024, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo obravnava izvedbo metode glavnih komponent (PCA) v programirljivih logičnih krmilnikih (PLK) za zaznavo in izolacijo napak v procesni industriji. Napake v industrijskih procesih lahko povzročijo velike ekonomske izgube in pogosto ostanejo prikrite z vidika klasičnega nadzora. Razvita metoda, ki je zasnovana na osnovnih matematičnih operacijah, je bila implementirana na Siemens PLK in preizkušena na laboratorijskem modelu treh medsebojno povezanih posod. Dodatno smo izdelali HMI zaslon za vizualizacijo rezultatov, kar omogoča učinkovito spremljanje napak v realnem času in njihovo izolacijo.
Ključne besede: avtomatizacija, odkrivanje in izolacija napak, analiza glavnih komponent, PLK, TIA portal, hidravlični model
Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 23
Celotno besedilo (3,54 MB) |
3. Primerjava orodij za razvoj aplikacij za analizo in optimizacijo procesov v industrijiFilip Kralj, 2024, magistrsko delo Opis: Danes inženirji v industriji potrebujejo hitra in zmogljiva programska orodja, ki omogočajo enostavno analizo in modeliranje procesov. Močna razvojna orodja, kot sta MATLAB in SIMULINK, so sicer izjemno uporabna za raziskovalne in razvojne namene, vendar se v neposredni industrijski uporabi še vedno izkazujejo kot premalo praktična. Zato se vse bolj uveljavljajo programska orodja in algoritmi umetne inteligence. Eden izmed teh programskih paketov je CSense podjetja General Electric. CSense omogoča analizo delovanja procesov, identifikacijo vzrokov za izpade v proizvodnji, optimizacijo procesov in številne druge funkcije. V okviru te naloge je bil izveden zajem podatkov z uporabo kombinacije CSense in IFIX okolja, s čimer so bili podatki obdelani in analizirani z namenom izdelave digitalnega dvojčka procesa. Kasneje je bil ta model primerjan z modeli, izdelanimi v okolju MATLAB/SIMULINK. Analiza in primerjava orodij sta bili izvedeni na primeru destilacijskega procesa v Laboratoriju za procesno avtomatizacijo na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (FERI).
Ključne besede: industrijska avtomatizacija, analiza procesov, strojno učenje, digitalni dvojčki, CSense
Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 13
Celotno besedilo (4,87 MB) |
4. Razvoj sistema za nadzor vlažnosti v mikrookolici nanopreciznega robota s Peltierjevim elementomSmiljana Milošević, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu raziskujemo razvoj sistema za nadzor vlažnosti v mikrookolici nanopreciznega robota s Peltierjevim elementom. Cilj je bil ugotoviti, ali lahko Peltierjev element učinkovito regulira relativno vlažnost v komori za manipulacijo mikro objektov v nanorobotiki. Sistem uporablja senzorje za merjenje temperature in vlažnosti ter mikrokrmilnika Arduino in STM32 za vodenje sistema. Za upravljanje in prikaz rezultatov je bil razvit grafični vmesnik v programskem jeziku Python. Delo vključuje tudi modeliranje procesa in implementacijo PID regulatorja za optimizacijo nadzora vlažnosti.
Ključne besede: nanorobotika, Peltierjev element, Python, STM32, Ansys
Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 10
Celotno besedilo (24,76 MB) |
5. Napovedno vzdrževanjeŽiga Lorger, 2024, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu bomo opisali sistem napovednega vzdrževanja, ki smo ga ustvarili v povezavi s podjetjem Gorenje gospodinjski aparati, d. o. o. V prvem delu se bomo spoznali z uporabljeno strojno opremo ter jo ustrezno povezali. V nadaljevanju bo sledila konfiguracija posameznih komponent v programskih okoljih SOPAS ET in TIA Portal, dodali bomo tudi program za pošiljanje sporočil o napakah. Vzpostavili bomo komunikacijo med PLK in Raspberry Pi s pomočjo MQTT-protokola. Sledila bo konfiguracija Raspberry Pi mikroračunalnika in obdelava prejetih sporočil. V zadnjem delu bomo ustvarili SKADA-sistem za javljanje napak. V zaključku dela bomo izvedli še preverjanje delovanja celotnega sistema.
Ključne besede: Avtomatizacija, okvara, napovedno vzdrževanje, PLK, Raspberry Pi, SKADA
Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 5
Celotno besedilo (7,05 MB) |
6. Razvoj in izdelava inovacijskih priprav za projekt emmi na podjetju B.N.M.Vukašin Milošević, 2024, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo zajema opis postopkov iskanja idejnih rešitev, oblikovanja, izbire ustreznih komponent, sestavljanja in testiranja kontrolne priprave za ugotovitev prisotnosti in pravilnega položaja štirih matic na dveh zrcaljenih kosih s projekta EMMI. V prvi fazi dela je bila raziskana metoda, s katero bi se lahko dosegli zastavljene cilje in preprečili vplivi človeške napake med proizvodnim procesom. Ideja za razširitev projekta oziroma enostavnejše naprave (prototipa) za preverjanje matic, ki smo jo izdelali pred kratkim, je stremela k popolni avtomatizaciji procesa. V nadaljevanju je bil poudarek na modeliranju izboljšanih konstrukcijskih komponent, kot so »držalo za obdelovance«, »senzorski tunel« in drugo zahtevnejše ogrodje, ter na izbiri standardnih delov. Med oblikovanjem omenjenih podsklopov so bili opravljeni osnovni inženirski izračuni, na podlagi katerih so bili izbrani in naročeni potrebni sestavni deli. Sestavljanje je bilo najlepši del diplomske naloge, saj je bilo dokazano, da se je ves trud, vložen v detajle pri virtualnem modeliranju in planiranju, izplačal, saj v zadnjem koraku ni prihajalo do večjih težav. Pred zaključkom je bil napisan program za PLK, naprava je bila testirana, opravljene so bile osnovne meritve, estetsko pa je bila še izboljšana.
Ključne besede: PLK, avtomatizacija, induktivno stikalo, pnevmatika, kakovost
Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 11
Celotno besedilo (6,32 MB) |
7. Regulacija lebdenja lahke žogice s fpga : diplomsko deloAlen Jakopič, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi sem raziskal uporabo FPGA platforme za regulacijo sistema lebdenja lahke žogice. Namen dela je bil ustvariti izobraževalni model, ki pokaže lastnosti PID regulacije in prednosti uporabe FPGA pri regulaciji. Uporabil sem PID regulacijo za doseganje stabilnosti in hitrosti odziva. Rezultati so pokazali, da sistem učinkovito sledi referenčni vrednosti in hitro reagira na spremembe. Sistem je stabilen, brez statičnega pogreška. Kljub nekaterim izzivom z motnjami je regulacija uspešna. Nadaljnje delo bi lahko izboljšalo odzivnost na motnje in natančnost sistema.
Ključne besede: FPGA, PID regulacija, lebdenje, Dewesoft
Objavljeno v DKUM: 14.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 19
Celotno besedilo (5,34 MB) |
8. |
9. Izdelava in testiranje prototipa sušilne omare : magistrsko deloFran Slemenšek, 2024, magistrsko delo Opis: Sušilna omara je namenjena za sušenje in osveževanje mokrega ali suhega perila. Tako se oblačila posušijo, osvežijo in razkužijo s pomočjo pare. Sistem temelji na uporabi izmenjevalnika toplote oz. krajše kompresorja. Ta segreje topel zrak in ga s pomočjo ventilatorja gnanim z BLDC motorjem usmeri v zračni kanal na zadnji strani omare. Voda se prečrpa iz rezervoarja za čisto vodo v parni generator na vrhu omare, kateri upari in usmeri vodno paro v omaro, tako da odstrani gube na oblačilih, prav tako pa jih razkuži. Para kondenzira na dnu omare kjer je zračni usmernik in se s pomočjo črpalke prečrpa v rezervoar z umazano vodo. Sistem ima več različnih nastavitev, kot so samo sušenje, samo uporaba pare, sušenje in para, časovne programe, varnostno zaklepanje, in začetek sušenja z zamikom. Prav tako omara vsebuje WIFI modul, tako da lahko omaro upravljamo preko aplikacije.
Ključne besede: sušilna omara, zasnova, izdelava prototipa, avtomatizacija, testiranje, sušenje
Objavljeno v DKUM: 25.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 0
Celotno besedilo (5,24 MB) |
10. Human gait activity recognition machine learning methodsJan Slemenšek, Iztok Fister, Jelka Geršak, Božidar Bratina, Vesna M. Van Midden, Zvezdan Pirtošek, Riko Šafarič, 2023, izvirni znanstveni članek Ključne besede: human gait, activity recognition, wearable, machine learning, convolutional neural network, recurrent neural network, attention mechanism
Objavljeno v DKUM: 10.04.2024; Ogledov: 274; Prenosov: 20
Celotno besedilo (5,11 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
