| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 3 / 3
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
VZPOSTAVITEV CAN-BUS KOMUNIKACIJE Z LABVIEW
Boštjan Lorbek, 2010, diplomsko delo/naloga

Opis: Komunikacije v električnih napravah predstavljajo izmenjavo pomembnih podatkov med seboj. Kompleksna naprava je sestavljena iz več krmilnih enot, katere komunicirajo med seboj. Vsaka krmilna enota pa ima vgrajeno bazo pravil, s pomočjo katere lahko razume drugo enoto. Komercialni krmilnik DPCANTE-020B080, podjetja Advanced Motion Controls, ima za krmiljenje linearnega motorja podporo CAN-BUS komunikacije, katero je potrebno povezati z osebnim računalnikom. Sam krmilnik ima že integrirano bazo, katero je potrebno preučiti, ter izdelati bazo podatkov, katere bomo uporabili za komunikacijo našega krmilnika z osebnim računalnikom.
Ključne besede: Komunikacija, CAN-BUS
Objavljeno: 14.01.2011; Ogledov: 2490; Prenosov: 225
.pdf Celotno besedilo (1,99 MB)

2.
BILATERALNO TELEOPERIRANJE LABORATORIJSKEGA PARALELNEGA ROBOTSKEGA MEHANIZMA Z LINEARNIMI MOTORJI
Boštjan Lorbek, 2013, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo obravnava bilateralno teleoperiranje dvoosnega paralelnega robotskega mehanizma LINPARMAN. Ta sistem vključuje linearne motorje, s katerimi uvajamo nekatere pomembne prednosti v robotskih mehanizmih: direktni pogon brez reduktorjev, kar prinaša manjše trenje, izgubo zračnosti in potrebe po pretvarjanju rotacijskega gibanja v linearno itd. V magistrskem delu je opisano tudi načrtovanje paralelnega robotskega mehanizma z linearnimi motorji. Snovanje je potekalo s programsko opremo za CAD. Izdelan mehanizem je uporabljen v sistemu za bilateralno teleoperiranje, pri čemer smo uporabili PP in FP arhitekturi. Regulacijski sistem je bil izveden na programirljivem FPGA vezju. Njegova glavna prednost je zmožnost hitrega paralelnega procesiranja, ki posledično omogoča izvedbo visokozmogljivih robotskih sistemov. Sistem smo eksperimentalno validirali. Eksperimentalni rezultati vključujejo primere bilateralnega vodenja s PP in FP arhitekturo v prostem gibanju, dotiku z mehko in trdo oviro.
Ključne besede: linearni motor, konstruiranje, paralelni manipulator LINPARMAN, bilateralno teleoperiranje, CAD, FPGA, SolidWorks, LabVIEW
Objavljeno: 26.11.2013; Ogledov: 943; Prenosov: 99
.pdf Celotno besedilo (5,82 MB)

3.
TEHNIČNI VIDIK ZAGOTAVLJANJA KAKOVOSTI PRI PROIZVODNJI IN GRADNJI LESENIH MONTAŽNIH OBJEKTOV
Boštjan Lorbek, 2015, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi so predstavljene osnove kakovosti in pomen zagotavljanja kakovosti v gradbeništvu. Predstavljene so bistvene naloge udeležencev pri gradnji in proizvodnji lesenih montažnih objektov. Opisani so bistveni standardi in uredbe, ki jih morajo upoštevati proizvajalci lesenih montažnih objektov, ter predstavljeni osnovni materiali iz vidika kakovosti. Predstavljene so tudi kontrole in standardi s tehničnega vidika zagotavljanja kakovosti toplotne izolativnosti, zaščite pred vlago, zvočne izolativnosti, požarne varnosti ter zrakotesnosti v proizvodnem procesu lesenih montažnih objektov. Prav tako so opisane kontrole in standardi, ki jih morajo izvajalci upoštevati pri gradnji takšnih objektov na gradbišču.
Ključne besede: Gradbeništvo, leseni montažni objekti, zagotavljanje kakovosti, graditev objekta
Objavljeno: 31.03.2015; Ogledov: 835; Prenosov: 178
.pdf Celotno besedilo (2,00 MB)

Iskanje izvedeno v 0.08 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici