| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
IMPLEMENTACIJA RADARJA NA PROGRAMIRLJIVI PLATFORMI USRP
Blaž Pongrac, 2014, diplomsko delo

Opis: V nalogi smo se osredotočili na spoznavanje delovanja radarja in programsko implementiranega radia ter platforme USRP (ang. Universal Software Radio Peripheral, Univerzalna programska radijska periferija). V prvem poglavju smo predstavili pulzirajoči radar in zvezni radar. V obeh primerih pa uporabljamo iste tehnike procesiranja, in sicer ujemalno sito in Dopplerjevo sito. V nadaljevanju naloge smo opisali programsko implementiran radio in platformo USRP, s pomočjo katere smo implementirali radar. Spoznali smo se s programsko opremo, ki se skupaj s platformo USRP uporablja za implementacijo radijskih aplikacij. Na voljo smo imeli programski paket Matlab in programski paket LabVIEW. Odločili smo se uporabo slednjega. V zadnjem delu naloge smo načrtovali in implementirali pulzirajoči radar, ki smo ga eksperimentalno preizkusili v laboratoriju. Implementiran radar je sposoben meriti oddaljenost objekta in njegovo hitrost.
Ključne besede: pulzirajoč radar, USRP, LabVIEW, Matlab, oddaljenost, hitrost
Objavljeno: 06.11.2015; Ogledov: 654; Prenosov: 92
.pdf Celotno besedilo (1,55 MB)

2.
Modeliranje in načrtovanje programske opreme socialnega robota Viki One
Blaž Pongrac, 2017, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo je smiselno razdeljeno na dva dela: modeliranje socialnega robota in načrtovanje osnovnega programskega paketa, ki smo ga definirali v prvem delu. Modeliranja sistema smo se lotili z uveljavljenimi orodji programskega inženirstva. Dokument zahtev je sestavljen iz zapisa zahtev, identifikacije in analize zahtev, specifikacij, modeliranja sistema s pomočjo grafičnih orodij in validacije zahtev. Zahteve socialne robotike oz. socialnega robota so zapisane s pomočjo sociološkega vidika socialne robotike. Identifikacija in analiza sta pravzaprav tekstovno modeliranje, med katerim smo definirali orodja in pristope implementacije. S pomočjo uveljavljenih grafičnih orodij smo zagotovili lažjo interpretacijo statičnega in dinamičnega obnašanja sistema, z validacijo pa smo ugotovili, ali smo modelirali pravi sistem. V drugem delu smo se lotili načrtovanja osnovnega programskega paketa, ki nam kasneje omogoča lažji razvoj inteligentnih funkcij. Gre za skupek programskih modulov, ki zagotavljajo osnovne motorične in kognitivne sposobnosti robota.
Ključne besede: socialna robotika, programsko inženirstvo, modeliranje, načrtovanje, programska oprema
Objavljeno: 26.10.2017; Ogledov: 311; Prenosov: 71
.pdf Celotno besedilo (3,33 MB)

Iskanje izvedeno v 0.05 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici