SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 34
Na začetekNa prejšnjo stran1234Na naslednjo stranNa konec
1.
2.
Robustna polinomska sinteza regulatorja z optimizacijo norme Hinf
Andrej Sarjaš, 2011, doktorska disertacija

Opis: V disertaciji je predstavljena nova metoda sinteze robustnega regulatorja s tehniko pomikanja polov. Metoda vključuje rešitev polinomske enačbe na osnovi izbranega karakterističnega polinoma, s pomočjo Manabe-jeve standardne oblike polinoma ter vpeljanimi parametričnimi rešitvami. Parametrične rešitve so vpeljane direktno v strukturo regulatorja. Na osnovi izbranih parametričnih rešitev se s pomočjo modelov odstopanj in vrednotenjem norme ‖∙‖_∞ oceni robustnost zaprto zančnega sistema. Postopek načrtovanja z optimizacijo je izvedena z genetskim algoritmom Diferencialna evolucija – DE. Optimizacijski algoritem DE tekom optimizacije določa sub-optimalno rešitev na osnovi koeficientov spektralnega kvadratičnega polinoma in Šiljakovim absolutnim testom stabilnosti. Stabilnost sintetiziranega regulatorja je možno, ob postavljeni zahtevi stabilnosti regulatorja tekom optimizacije testirati s Lipatov-im kriterijem. Oba uporabljena pristopa; Šiljakov test in Liaptov kriterij, preverjata lastnost robustne stabilnosti in stabilnost regulatorja na osnovi koeficientov danega polinoma. Kriterija sta primerna, za avtomatizirano načrtovanje zaprto zančnega sistema in uporabo v sklopu optimizacijskih algoritmov, kot je DE. Primer načrtovanja regulatorja z razvito metodo, je predstavljen za izbran problem servo sistema z enosmernim elektromotorjem. Tekom postopka sinteze upoštevamo odstopanje parametrov motorja ter spremembo delovne točke zaradi spremenljivega bremena.
Ključne besede: robustno vodenje, tehnika pomikanja polov, nestrukturirana odstopanja, Lipatov stabilnostni kriterij, spektralni polinom, Šiljakov test pozitivnosti, numerična optimizacija
Objavljeno: 25.08.2011; Ogledov: 1746; Prenosov: 146
.pdf Celotno besedilo (5,63 MB)

3.
IZDELAVA IN VODENJE VEČNAMENSKEGA TRIOSNEGA CNC STROJA
David Javor, 2012, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo se ukvarjali z izdelavo in vodenjem večnamenskega CNC stroja. Celoten sistem sestoji iz koračnih motorjev, senzorjev, močnostnega dela in napajalnika. Za praktičen prikaz so uporabljeni trije koračni motorji za XYZ gibanje ter model CNC stroja. Uporabljen protokol za dvosmeren prenos informacij od krmilnega do močnostnega dela je LPT port. Krmilni del predstavlja vmesnik z integriranim vezjem (TB6560HQ), ki ima integriran prožilni del za PWM regulacijo in močnostni del s H-mostičom, ki spreminja smer in jakost toka skozi navitje koračnih motorjev in jim daje dovolj navora za poganjanje osi. Vse procese pa upravlja računalnik oz. programski opremi Mach3 in EMC2, ki sta tudi uporabljeni pri profesionalnih maksimiziranih strojih. Model večnamenskega stroja je skonstruiran s programskima paketoma CoCreate modelling, CoCreate Drafting in sestavljen s pomočjo aluminijastih profilov in trapeznih vreten, saj so cenovno ugodnejša, vendar manj točna od krogelnih vreten.
Ključne besede: koračni motor, senzorji, krmilna in močnostna enota, programska paketa MACH3 in Ballbar, CNC konstrukcija
Objavljeno: 23.05.2012; Ogledov: 3111; Prenosov: 681
.pdf Celotno besedilo (4,80 MB)

4.
Product development through multi-criteria analysis
Tomaž Kostanjevec, Andrej Polajnar, Andrej Sarjaš, 2008, izvirni znanstveni članek

Opis: The trend regarding the development of sanitary fittings is forecasted by the use of a developed model of multi-criteria analysis. In this analysis a multi-dimensional space is used, which enables the establishment of a time argument in comparison to product parameters. The establishment of product parameters is achieved by means of internal company information and market needs. In this way it is possible to establish an innovative environment for the development of new products. This paper indicates various ways of dealing with product development, on the basis of which the method of multi-criteria analysis for establishing future trends in product development is acquired.
Ključne besede: sanitary fittings, product development, multi criteria analysis, multi-dimensional space
Objavljeno: 31.05.2012; Ogledov: 1285; Prenosov: 25
URL Povezava na celotno besedilo

5.
Uporabnost personaliziranega spletnega učnega okolja
Ines Kožuh, Andrej Sarjaš, Zoran Jeremić, Matjaž Debevc, 2012, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Ključne besede: spletno učno okolje, semantični splet, učenje na daljavo
Objavljeno: 10.07.2015; Ogledov: 469; Prenosov: 35
URL Povezava na celotno besedilo

6.
IZDELAVA IN VODENJE INVERZNEGA NIHALA NA VOZIČKU
Simon Tržan, 2013, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu so opisani izdelava, vodenje in testiranje inverznega nihala na vozičku. Navedeni so postopki načrtovanja mehanskega in električnega sklopa. Podan je tudi model nihala, ki je uporabljen v simulaciji regulacijske zanke. Regulacija in vodenje sta izvedena na mikrokrmilniku družine digitalnih signalnih procesorjev. Sistem je z brezžičnima moduloma povezan na osebni računalnik, kjer se spremljajo in beležijo podatki z mikrokrmilnika.
Ključne besede: inverzno nihalo, linearni kvadratični regulator, ravnovesno stanje, prostor stanj, dsPIC, inkrementalni rotacijski dajalnik, MATLAB, AutoCAD, C#
Objavljeno: 16.04.2013; Ogledov: 937; Prenosov: 142
.pdf Celotno besedilo (6,64 MB)

7.
REGULACIJA SILE NA KOLESARJA PRI POVRATKU VZMETENJA
Janez Turk, 2013, diplomsko delo

Opis: Vzmetenje je potrebno povsod tam, kjer hočemo, da zunanje sile čim manj vplivajo na nas in na naš položaj. Dušilec ima nalogo, da pri vračanju vzmet vpliva na nas z manjšo silo, kot smo jo stisnili. Namen diplomskega dela je, da dušenje ne bi bilo v naprej nastavljeno, marveč da bi ga regulator med vožnjo čimbolj optimalno nastavljal. Narejen je celoten sistem za regulacijo, ki bi pa za delovanje potreboval še nekaj modifikacij. V primeru nadaljnjega ukvarjanja bi bila velika težava tudi načrtovanje regulatorja, ki zaradi zasnove celotnega sistema ne more biti klasičen regulator v povratno zaprti zanki.
Ključne besede: regulator, vzmetenje, dušenje, sila vračanja, C2000 Piccolo
Objavljeno: 25.09.2013; Ogledov: 799; Prenosov: 71
.pdf Celotno besedilo (4,00 MB)

8.
ROBUSTNO VODENJE PRETVORNIKA DC-DC NAVZGOR ZA BREMENA S SPREMENLJIVO IMPEDANCO
Uroš Sadek, 2014, magistrsko delo

Opis: V sledečem magistrskem delu, smo se posvetili izdelavi eksperimentalnega sistema za izvedbo in testiranje robustnega vodenja DC-DC pretvornika navzgor, s pomočjo programirljivega polja logičnih vrat (FPGA – Field Programmable Gate Array). Robustnost pretvornika, se kaže v stabilni izhodni napetosti ob spreminjajoči impedanci bremena. Pri načrtovanju vodenja, smo uporabili linearni matematični modela pretvornika z dano nominalno karakteristiko bremena. Eksperimentalni sistem zajema DC-DC pretvornik ter nelinearno impedančno spremenljivo breme, s katerim smo pretvornik obremenili. Breme je načrtovano tako, da je mogoče spreminjati značaj bremena med induktivnim, kapacitivnim in uporovnim značajem.
Ključne besede: robustnost, vodenje, pretvornik navzgor, impedanca, fpga
Objavljeno: 18.12.2014; Ogledov: 770; Prenosov: 94
.pdf Celotno besedilo (4,25 MB)

9.
An ℋ∞ optimal robust pole placement with fixed transparent controller structure on the basis of nonnegativity of even spectral polynomials
Andrej Sarjaš, Rajko Svečko, Amor Chowdhury, izvirni znanstveni članek

Opis: This paper presents the synthesis of an optimal robust controller with the use of pole placement technique. The presented method includes solving a polynomial equation on the basis of the chosen fixed characteristic polynomial and introduced parametric solutions with a known parametric structure of the controller. Robustness criteria in an unstructured uncertainty description with metrics of norm ℋ∞ are for a more reliable and effective formulation of objective functions for optimization presented in the form of a spectral polynomial with positivity conditions. The method enables robust low-order controller design by using plant simplification with partial-fraction decomposition, where the simplification remainder is added to the performance weight. The controller structure is assembled of well-known parts such as disturbance rejection, and reference tracking. The approach also allows the possibility of multiobjective optimization of robust criteria, application of mixed sensitivity problem, and other closed-loop limitation criteria, where the common criteria function can be composed from different unrelated criteria. Optimization and controller design are performed with iterative evolution algorithm.
Ključne besede: optimal robust controller, optimization, algorithm
Objavljeno: 15.06.2017; Ogledov: 240; Prenosov: 103
.pdf Celotno besedilo (3,03 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

10.
Quasipolynomial approach to simultaneous robust control of time-delay systems
Nikolaj Semenič, Andrej Sarjaš, Amor Chowdhury, Rajko Svečko, izvirni znanstveni članek

Opis: A control law for retarded time-delay systems is considered, concerning infinite closed-loop spectrum assignment. An algebraic method for spectrum assignment is presented with a unique optimization algorithm for minimization of spectral abscissa and effective shaping of the chains of infinitely many closed-loop poles. Uncertainty of plant delays of a certain structure is considered in a sense of a robust simultaneous stabilization. Robust performance is achieved using mixed sensitivity design, which is incorporated into the addressed control law.
Ključne besede: time-delay systems, simultaneous robust control, algorithm
Objavljeno: 15.06.2017; Ogledov: 199; Prenosov: 95
.pdf Celotno besedilo (2,32 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

Iskanje izvedeno v 0.28 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici