| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 157
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Primerjava karierne poti policista in vojaka v Republiki Sloveniji : diplomsko delo visokošolskega študijskega programa Informacijska varnost
Jaka Bizjak, 2024, diplomsko delo

Opis: Policist in vojak sta poklica, ki sta zanimiva zaradi uniforme, nošenja orožja, avtoritete, a se med seboj razlikujeta glede na poslanstvo, naloge, pristojnosti, odgovornosti in pooblastila. V diplomskem delu so se ugotavljale podobnosti, razlike in posebnosti karierne poti policista in vojaka, in sicer od zaposlitve do upokojitve. Pri tem se je izhajalo iz pravno – formalnega okvira delovanja Policije in Slovenske vojske, pogojev in postopkov za zaposlitev policista in vojaka, njunih pooblastil in odgovornosti, kariernega sistema, sistema napredovanja, plačnega sistema, primerjave višine osnovne plače in vrste dodatkov, ki jih lahko policist in vojak prejemata glede na posebne pogoje dela ter predstavitve pogojev za njuno poklicno in starostno upokojitev. Ugotovljeno je, da so pogoji za zaposlitev policista zahtevnejši in da ima policist glede na vrste in število pooblastil teh veliko več kot vojak, saj je izvajanje pooblastil dovoljeno zgolj vojaškemu policistu. Poleg navedenega, zaradi opravljanja nalog policista na delovnih mestih oziroma vojaka na formacijskih dolžnostih, na katerih se zahteva različna stopnja izobrazbe, finančno ovrednotenje dela policista in vojaka ni primerljivo. Imata pa tako policist kot vojak zagotovljeno karierno pot in primerljive pogoje za upokojitev. Policist ima po zaključeni karieri možnost sklenitve pogodbe o prostovoljni službi v pomožni policiji, vojak pa v rezervni sestavi Slovenske vojske.
Ključne besede: karierna pot, zaposlitev, policisti, vojaki, Republika Slovenija, diplomske naloge
Objavljeno v DKUM: 23.05.2024; Ogledov: 119; Prenosov: 34
.pdf Celotno besedilo (1,46 MB)

2.
Laparoscopic cornual resection for interstitial pregnancy : a case report
Tina Bizjak, Saša Rakić, 2019, drugi znanstveni članki

Ključne besede: interticijska nosečnost, laparoskopska operacija, harmonični skalpel
Objavljeno v DKUM: 05.04.2024; Ogledov: 98; Prenosov: 2
.pdf Celotno besedilo (75,44 KB)
Gradivo ima več datotek! Več...
Gradivo je zbirka in zajema 1 gradivo!

3.
Robotic bin-picking : benchmarking robotics grippers with modified YCB object and model set
Tone Lerher, Primož Bencak, Luka Bizjak, Darko Hercog, Boris Jerman, 2023, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Opis: Robotic bin-picking is increasingly important in the order-picking process in intralogistics. However, many aspects of the robotic bin-picking process (object detection, grasping, manipulation) still require the research community's attention. Established methods are used to test robotic grippers, enabling comparability of the research community's results. This study presents a modified YCB Robotic Gripper Assessment Protocol that was used to evaluate the performance of four robotic grippers (twofingered, vacuum, gecko, and soft gripper). During the testing, 45 objects from the modified YCB Object and Model Set from the packaging categories, tools, small objects, spherical objects, and deformable objects were grasped and manipulated. The results of the robotic gripper evaluation show that while some robotic grippers performed substantially well, there is an expressive grasp success variation over diverse objects. The results indicate that selecting the object grasp point next to selecting the most suitable robotic gripper is critical in successful object grasping. Therefore, we propose grasp point determination using mechanical software simulation with a model of a two-fingered gripper in an ADAMS/MATLAB cosimulation. Performing software simulations for this task can save time and give comparable results to real-world experiments.
Ključne besede: intralogistics, robotic bin-picking, YCB protocol, robotic gripper evaluation, mechanical software simulations, performance analysis
Objavljeno v DKUM: 21.03.2024; Ogledov: 171; Prenosov: 9
.pdf Celotno besedilo (773,38 KB)
Gradivo ima več datotek! Več...

4.
Obvladovanje sprememb izdelka med procesom načrtovanja in izdelave orodja za hladno preoblikovanje pločevine : diplomsko delo
Luka Stepišnik, 2023, diplomsko delo

Opis: Tudi v industriji, kjer izdelujejo orodja za hladno preoblikovanje pločevine, se pogosto soočajo s spremembami končnega izdelka. V tej diplomski nalogi smo opisali, kako poteka proces izdelave orodja v podjetju ter kako se soočajo s spremembami tega orodja. Z uporabo programa Catia smo primerjali star in nov (spremenjen) izdelek. Nato smo v programskem paketu AutoForm R10 izdelali računalniško simulacijo spremembe izdelka, ki je temeljila na metodi končnih elementov. Rezultate smo ocenili in ugotovili, da je sprememba izvedljiva. Prav tako smo ugotovili, da je soočanje s spremembami bistvenega pomena za obstoj in dolgotrajno delovanje podjetja.
Ključne besede: orodje, hladno preoblikovanje, sprememba izdelka, simulacije, numerične metode
Objavljeno v DKUM: 28.02.2024; Ogledov: 219; Prenosov: 21
.pdf Celotno besedilo (3,77 MB)

5.
Novel Half-Spaces Based 3D Building Reconstruction Using Airborne LiDAR Data
Marko Bizjak, Domen Mongus, Borut Žalik, Niko Lukač, 2023, izvirni znanstveni članek

Opis: Automatic building reconstruction from laser-scanned data remains a challenging research topic due to buildings’ roof complexity and sparse data. A novel automatic building reconstruction methodology, based on half-spaces and a height jump analysis, is presented in this paper. The proposed methodology is performed in three stages. During the preprocessing stage, the classified input point cloud is clustered by position to obtain building point sets, which are then evaluated to obtain half-spaces and detect height jumps. Half-spaces represent the fundamental shape for generating building models, and their definition is obtained from the corresponding segment of points that describe an individual planar surface. The detection of height jumps is based on a DBSCAN search within a custom search space. During the second stage, the building point sets are divided into sub-buildings in such a way that their roofs do not contain height jumps. The concept of sub-buildings without height jumps is introduced to break down the complex building models with height jumps into smaller parts, where shaping with half-spaces can be applied accurately. Finally, the sub-buildings are reconstructed separately with the corresponding half-spaces and then joined back together to form a complete building model. In the experiments, the methodology’s performance was demonstrated on a large scale and validated on an ISPRS benchmark dataset, where an RMSE of 0.29 m was obtained in terms of the height difference.
Ključne besede: LiDAR point cloud, building reconstruction, half-spaces, Boolean operations
Objavljeno v DKUM: 01.12.2023; Ogledov: 306; Prenosov: 19
.pdf Celotno besedilo (13,79 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

6.
Karakterizacija stanja daljnovoda z meritvijo deformacij na stebru in ključnimi parametri vodnika : magistrsko delo
Martin Bizjak, 2023, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu so predstavljene nove merilne metode za spremljanje ključnih parametrov daljnovoda, ki podajo podporo pri zanesljivejšem obratovanju. S staranjem obstoječih daljnovodov so pomanjkljivosti zaradi različnih mehanskih okvar na opremi in nepredvidljivih vremenskih razmer na teh daljnovodih pogostejše, kar vpliva na zanesljivost obratovanja in višje stroške vzdrževanja. Predstavljen je merilni poligon Kleče–Logatec, ki ga sestavljajo sistem Dynastrain za kontinuirano spremljanje nateznih napetostih v nogah daljnovodnega stebra in naprave OTLM za spremljanje ključnih parametrov vodov. Rezultati poligona so pokazali, da spremljanje spremembe deformacij v podpornih stebrih omogoča zaznavanje obremenitev na stebru, ki so lahko tudi posledica sprememb sil v vodih.
Ključne besede: visokonapetostni stebri, natezne sile, nadzemni vodniki, sprotni nadzor vodnikov (DLR), poves vodnika
Objavljeno v DKUM: 03.11.2023; Ogledov: 355; Prenosov: 24
.pdf Celotno besedilo (6,93 MB)

7.
Razvoj napovednega modela multivariatnih časovnih vrst uporabniških storitev : diplomsko delo
Sandi Pečečnik, 2023, diplomsko delo

Opis: V sklopu diplomskega dela predstavimo več nevronskih mrež, ki jih optimiziramo, pri čemer raziščemo ustrezne arhitekture, metrike, funkcije in druge pomembne lastnosti za uporabo v napovednih modelih multivariantnih časovnih vrst. Raziščemo najpomembnejše probleme povezane z razvojem napovednih nevronskih mrež. Naslovimo reševanje treh specifičnih realnih problemov, za reševanje katerih smo predlagali arhitekture nevronskih mrež. Izdelali smo še skalabilno spletno aplikacijo, ki omogoča enostavnejšo uporabo naučenih modelov nevronskih mrež.
Ključne besede: časovne vrste, nevronske mreže, globoko učenje, storitve, arhitekture globokega učenja
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 384; Prenosov: 29
.pdf Celotno besedilo (1,66 MB)

8.
Primerjava karikatur na naslovnicah političnih tednikov Mladine (22. marec 2019) in Demokracije (11. april 2019) : magistrsko delo
Nika Bizjak, 2023, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo z naslovom Primerjava karikatur na naslovnicah političnih tednikov Mladine (22. marec 2019) in Demokracije (11. april 2019) je sestavljeno iz dveh delov. Prvi je teoretični, drugi del pa predstavlja praktično umetniško delo. V tem primeru gre za serijo političnih ilustracij, ki temelji na spoju pravljic z aktualno slovensko politično sceno. Teoretični del zajema poglavja, ki podrobneje pregledajo zgodovino politične ilustracije in karikature na Slovenskem, prav tako vsebuje poglavja, ki preučijo umetniški opus in likovni jezik Tomaža Lavriča in Mikija Mustra, sledita poglavji, ki primerjata likovna izraza levega in desnega političnega pola na Slovenskem in naslovnici političnih tednikov Mladine (22. marec 2019) in Demokracije (11. april 2019), z dodatkom nadgradnje prej omenjene naslovnice Mladine.
Ključne besede: karikatura, satira, politična ilustracija, Tomaž Lavrič, Miki Muster
Objavljeno v DKUM: 08.09.2023; Ogledov: 423; Prenosov: 32
.pdf Celotno besedilo (7,11 MB)

9.
10.
Opis govorne baze Artur projekta RSDO
Darinka Verdonik, Andreja Bizjak, Simon Dobrišek, 2023, elaborat, predštudija, študija

Ključne besede: govorna baza Artur, projekt RSDO
Objavljeno v DKUM: 22.08.2023; Ogledov: 348; Prenosov: 10
.pdf Celotno besedilo (521,62 KB)

Iskanje izvedeno v 3.38 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici