Opis: V diplomski nalogi je preučeno zaprtozančno vodenje servo-hidravličnega pogona s pomočjo industrijskega krmilnika; izpeljana sta matematični model in računalniška simulacija dinamičnega obnašanja. Izvedena je analiza procesa in izbira regulatorja. Eksperimentalni rezultati kažejo, da lahko s pomočjo krmilnika Siemens S7-1200 ob ustrezni razširitvi zadovoljivo izvedemo regulacijo pomika elektro-hidravličnega servo-sistema, čeprav krmilnik v osnovi temu ni namenjen.Ključne besede: elektro-hidravlični servo-sistem, servo-ventil, regulacija, Siemens S7-1200Objavljeno v DKUM: 06.09.2016; Ogledov: 1805; Prenosov: 219 Celotno besedilo (2,53 MB)
