1. Modulacijske strategije za 6-fazni razsmernikEmil Maltar, 2025, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu smo raziskovali različne modulacijske strategije za šestfazni razsmernik, ki se uporabljajo v sistemih močnostne elektronike. Takšni razsmerniki imajo več prednosti pred trifaznimi, in sicer boljšo porazdelitev toka, manjše harmonsko popačenje in večjo zanesljivost delovanja.
Osredotočili smo se na sinusno pulznoširinsko modulacijo (SPŠM), nadmodulacijo ter dodajanje tretje in pete harmonske komponente za izboljšanje izhodne napetosti. S pomočjo simulacij v MATLAB/Simulink okolju smo analizirali, kako različne strategije vplivajo na kakovost signala in skupno harmonsko popačenje (THD).
Poleg simulacij smo izvedli tudi praktične meritve na razsmerniškem vezju. Rezultati so pokazali, da je z ustrezno modulacijo možno doseči boljši izkoristek napetosti in hkrati ohraniti sprejemljivo raven popačenja. Delo ponuja uporabne smernice za izbiro modulacije glede na potrebe aplikacije.
Ključne besede: šestfazni razsmernik, SPŠM, nadmodulacija, harmoniki, THD, simulacija, meritve.
Objavljeno v DKUM: 03.11.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 7
 Celotno besedilo (7,62 MB) |
2. 14. letna konferenca mehatronike 2025 : Zbornik povzetkov študentskih projektov2025 Opis: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (FERI) in Fakulteta za strojništvo (FS) Univerze v Mariboru (UM) sta edini v Sloveniji, ki izvajata kakovostne samostojne študijske programe Mehatronike na dodiplomski univerzitetni in visokošolski strokovni 1. stopnji ter na podiplomski magistrski 2. stopnji študija. Diplomirani inženir Mehatronike je v domači industriji, še bolj pa v naši soseščini, izredno in vedno bolj iskan profil, strokovnjaki na tem področju pa sodelujejo v proizvodnji in razvoju najsodobnejših mehatronskih izdelkov.
Študijski programi Mehatronike na Univerzi v Mariboru se odlikujejo s projektno orientiranim načinom izobraževanja, kjer študenti delajo v skupinah na različnih praktičnih mehatronskih problemih. Rezultate svojega projektnega dela predstavijo študenti javno konec zimskega semestra in konec študijskega leta na Letni konferenci Mehatronike. Tako so letos na konferenci predstavili (organizirani v dveh delih 20. 2. 2025 in 26. 6. 2025) 46 projektov, od tega 16 projektov študenti visokošolskega strokovnega programa, 18 projektov študenti univerzitetnega dodiplomskega študijskega programa in 12 projektov študenti podiplomskega magistrskega študijskega programa. Povzetke teh projektov smo zbrali v pričujoči zbornik, kjer so predstavljene osnovne informacije, več podrobnosti pa so ekipe študentov predstavile na javni konferenci. Vsi projekti so zanimivi, zato vas v imenu organizatorjev FERI in FS vabimo, da se udeležite tudi naslednje Letne konference Mehatronike!
Ključne besede: mehatronika, robotika, avtomatika, industrija, študentski projekti
Objavljeno v DKUM: 21.08.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 10
Celotno besedilo (5,30 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
3. Hardware-in-the-loop simulations: a historical overview of engineering challengesFranc Mihalič, Mitja Truntič, Alenka Hren, 2022, pregledni znanstveni članek Opis: The design of modern industrial products is further improved through the hardware-inthe-loop (HIL) simulation. Realistic simulation is enabled by the closed loop between the hardware
under test (HUT) and real-time simulation. Such a system involves a field programmable gate array
(FPGA) and digital signal processor (DSP). An HIL model can bypass serious damage to the real
object, reduce debugging cost, and, finally, reduce the comprehensive effort during the testing. This
paper provides a historical overview of HIL simulations through different engineering challenges,
i.e., within automotive, power electronics systems, and different industrial drives. Various platforms,
such as National Instruments, dSPACE, Typhoon HIL, or MATLAB Simulink Real-Time toolboxes
and Speedgoat hardware systems, offer a powerful tool for efficient and successful investigations
in different fields. Therefore, HIL simulation practice must begin already during the university’s
education process to prepare the students for professional engagements in the industry, which was
also verified experimentally at the end of the paper.
Ključne besede: hardware-in-the-loop (HIL), controller-in-the-loop (CIL), power hardware-in-the-loop (PHIL), electric drives, automotive, DC-DC converters, inverter systems, grid applications, railway systems
Objavljeno v DKUM: 07.04.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 10
Celotno besedilo (11,27 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
4. A Survey on the State-of-the-Art and Future Trends of Multilevel Inverters in BEVsAlenka Hren, Mitja Truntič, Franc Mihalič, 2023, pregledni znanstveni članek Opis: All electric vehicles are the only way to decarbonize transport quickly and substantially. Although multilevel inverters have already been used in some transportation modes, they are rarely used in road transportation, especially in light-duty passenger BEVs. With the transition to a high 800-V DC link to extend the driving range and enable extreme fast charging, the possibility of using multilevel inverters in commercial light-duty passenger BEVs becomes feasible. Higher efficiency, higher power density, better waveform quality, lower switching frequency, the possibility of using low-rated switches, and inherent fault tolerance are known advantages of multilevel inverters that make them an efficient option for replacing 2-level inverters in high DC link passenger BEVs. This paper discusses high DC link voltage benefits in light-duty passenger BEVs, presents the state-of-the-art of different conventional multilevel inverter topologies used in BEVs, and compares them with conventional 2-level inverters from different aspects and limitations. Based on commercial upper-class passengers’ BEV data and a review of multilevel inverters on the market, future trends and possible research areas are identified.
Ključne besede: multilevel inverters, MLI, electric vehicle, EV, passengers’ battery electric vehicle, BEV, extreme fast charging, XFC, higher voltage batteries, WBG semiconductors
Objavljeno v DKUM: 26.03.2024; Ogledov: 273; Prenosov: 33
Celotno besedilo (2,07 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
5. Analiza in izvedba modulacijskih strategij kaskadnega modularnega večnivojskega pretvornika : magistrsko deloRok Kobovc, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi je opisana analiza in izvedba modulacijskih strategij za kaskadni modularni večnivojski pretvornik, namenjen generiranju visokonapetostnih valovnih oblik iz nizkonapetostnih komponent. V nalogi so podrobno razložene uporabljene modulacije ter njihov implementacijski postopek za ustvarjenje oz. generiranje pulzov, ki so različno porazdeljeni na polprevodniških stikalih (MOSFET-ih). Glede na dobljene simulacijske ter eksperimentalne rezultate se je naredila primerjava različnih modulacijskih tehnik. Kvaliteta izhodnega signala se meri s pomočjo t.i. skupnega harmonskega popačenja, ang. »Total Harmonic Distorsion, THD«, zato se je raziskal vpliv modulacijskih strategij na THD, ter na osnovi tega sklep, katera od izbranih je najboljša. Opisano je uporabljeno programsko okolje Matlab/Simulink ter mikrokrmilnik TMS320F28379D in razložen njegov način programiranja. Meritve so se izvajale z osciloskopom ter z logičnim analizatorjem, kot je Digilent Analog Discovery 2. Za implementacijo je kot osnovni modul uporabljen enostaven H-mostič ter gonilnik, ki je opisan v nalogi. Prednost pretvornika je predvsem to, da zagotavlja manjšo napetostno obremenitev na polprevodniških stikalih, nižjo stikalno frekvenco ter s tem manjše preklopne izgube in pri tem nizko skupno harmonično popačenje toka brez dodanih velikih pasivnih filtrov.
Ključne besede: modularni večnivojski pretvornik, modulacijski algoritem, razsmernik, simulacija, analiza, pulzno širinska modulacija s fazno zakasnjenimi nosilnimi trikotnimi signali, pulzno širinska modulacija z nivojsko premaknjenimi nosilnimi trikotnimi signali.
Objavljeno v DKUM: 18.04.2023; Ogledov: 556; Prenosov: 75
Celotno besedilo (4,39 MB) |
6. Energetska elektronika : laboratorijske vajeFranc Mihalič, Alenka Hren, 2022, drugo učno gradivo Opis: Pričujoče gradivo vsebuje navodila za laboratorijske vaje pri predmetu Energetska elektronika za študente prvega letnika magistrskega študijskega programa Elektrotehnika, smer Avtomatika in robotika ter smer Močnostna elektrotehnika in študente prvega letnika magistrskega študijskega programa Mehatronika. V navodilih je predstavljeno pet laboratorijskih vaj, ki obravnavajo usmerniška vezja s korekcijo faktorja moči, trifazna šestkoračna razsmerniška vezja, sinusno pulznoširinsko modulacijo v enofaznih razsmernikih z dvoin tri-nivojskim izhodom s poudarkom na harmonski analizi vhodnih oz. izhodnih signalov vezij. Vse vaje vsebujejo gradnjo simulacijskega modela vezij in potrditev simulacijskih rezultatov z meritvami na eksperimentalnem modelu.
Ključne besede: energetska elektronika, usmerniška vezja, faktor moči, razsmerniki, pulznoširinska modulacija, harmonska analiza, učbeniki, laboratorijske vaje
Objavljeno v DKUM: 21.01.2022; Ogledov: 1170; Prenosov: 84
Celotno besedilo (1,56 MB) |
7. Mikrokrmilniško vodenje DC/DC-pretvornika navzdol : diplomsko deloTimotej Lebar, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava načrtovanje, dinamično modeliranje, izdelavo in regulacijo izhodne napetosti pretvornika navzdol. V prvem delu diplomskega dela so predstavljene osnove delovanja pretvornika navzdol, v nadaljevanju je opisano načrtovanje dušilke in kondenzatorja, nato pa je podana analiza stacionarnega in dinamičnega delovanja pretvornika navzdol. Ti analizi sta pomembni za izvajanje simulacije delovanja pretvornika navzdol, ki je skupaj s simulacijskimi rezultati predstavljena v četrtem poglavju. Sledi načrtovanje PI regulatorja izhodne napetosti pretvornika v zveznem prostoru. Ustreznost izbranega regulatorja je potrjena s simulacijskimi odzivi reguliranega pretvornika. Za potrebne mikrokrmilniške izvedbe regulacije je izvedena diskretizacija PI regulatorja po Tustinovi metodi. V šestem poglavju sledi opis mikrokrmilniške izvedbe regulacije pretvornika navzdol, ki pa zaradi zunanjih okoliščin ni bila eksperimentalno verificirana.
Ključne besede: pretvornik navzdol, PI regulacija, simulacija pretvornika, matematični model pretvornika navzdol
Objavljeno v DKUM: 03.11.2020; Ogledov: 1039; Prenosov: 140
Celotno besedilo (1,65 MB) |
8. Analysis and implementation of different modulation strategies for one-phase inverter based on TMS320F28335 microcontroller : magistrsko deloTomislav Sinković, 2019, magistrsko delo Opis: This master’s thesis is about researching different modulation strategies used on one-phase inverters. Given results and quality of the particular modulation strategy will be measured on output terminals of the whole system or load, which will be, for this purpose, a classical pure resistive load. Signal response will be measured with oscilloscope and the obtained signal will be saved in CSV form for further computer analysis using MATLAB/Simulink. Stored results will be passed through Fast Fourier Transformation method, which can estimate the magnitude of higher harmonics component in the output signal and thus quality of the signal. Whole algorithm and low-level signal generation is performed with TMS320F28335 microcontroller which supports MATLAB/Simulink to be compiled in C language. Real »Power board« is done with the milling machine with prior designing in Altium Designer PCB software package.
Ključne besede: one-phase inverter, different modulation strategies, TMS320F28335, power board, simulations
Objavljeno v DKUM: 22.11.2019; Ogledov: 1000; Prenosov: 157
Celotno besedilo (3,96 MB) |
9. ŠTEDILNIK Z AVTOMATSKO REDUKCIJO MOČI KUHALIŠČBranko Mandelc, 2016, magistrsko delo Opis: Segment bele tehnike omogoča veliko možnosti za raziskave in uvajanje inovativnih funkcij aparatov, ki odpirajo nove dimenzije njihove uporabnosti. V zadnjem času se pojavlja zanimanje, oziroma potreba po tako imenovanih »varnih« gospodinjskih aparatih. To so aparati, ki omogočajo varno delovanje tudi v primeru, ko jih ne uporabljamo povsem v skladu z navodili o uporabi. Tema naloge je razviti »varen« štedilnik, v katerega je vgrajen regulacijski modul in senzor gibanja, ki v primeru, da uporabnik ne stoji pred štedilnikom, to zazna in avtomatsko zmanjša moč kuhališč ter s tem prepreči možnost nastanka požara. Z meritvami je potrjeno, da je razvit štedilnik z avtomatsko redukcijo moči kuhališč, ki zadostuje vsem funkcionalnim in varnostnim kriterijem za velike gospodinjske aparate.
Ključne besede: bela tehnika, štedilnik z avtomatsko redukcijo moči, regulacijski modul, senzor gibanja, kuhališče
Objavljeno v DKUM: 12.07.2016; Ogledov: 1549; Prenosov: 71
Celotno besedilo (4,51 MB) |
10. |
