1. Informacijska podpora merjenju in obvladovanju tržnih tveganj v bankahAleš Pravdič, 2024, magistrsko delo Opis: Naloga odkriva in predstavlja področje upravljanja s tveganji v bankah, ki je s preteklimi finančnimi krizami in trenutnimi razmerami v finančnem svetu postalo vse pomembnejše tudi med slovenskimi bankami. Osnovna dejavnost univerzalnih bank je sicer kreditiranje, vendar se banke ukvarjajo tudi z naložbenimi posli. To je poglavitni razlog, da so se zraven kreditnega tveganja razvila tudi druga tveganja, kot so operativno in tržno tveganje. Znotraj področja upravljanja s tveganji vse pomembnejše postajata tudi obrestno in likvidnostno tveganje. V nalogi poudarjamo tržno tveganje in kapitalsko zahtevo iz naslova tržnega tveganja. Tržna tveganja lahko merimo in ocenjujemo z enostavnejšimi metodami, lahko pa uporabimo kompleksnejše metode, s katerimi lahko tudi izračunamo t. i. tvegano vrednost VaR. Prav tako lahko pri izračunavanju kapitalske zahteve uporabimo standardiziran pristop ali pa uporabimo naprednejše metode, za katere je podlaga ravno izračunana prej omenjena tvegana vrednost. Glavna teza naloge je, da morajo banke zraven standardiziranega pristopa za merjenje in ocenjevanje tržnih tveganj uporabiti tudi naprednejše metode, saj lahko standardizirane metode podcenjujejo ali precenjujejo prevzeto tveganje, kar smo z vsemi tremi postavljenimi hipotezami tudi potrdili. Pri izračunavanju tvegane vrednosti lahko uporabljamo orodje Microsoft Excel, ki nam s pravilno vnesenimi matematičnimi formulami poda zelo natančne rezultate in tako predstavlja ustrezno programsko podporo za merjenje tržnih tveganj.
Ključne besede: banka, upravljanje s tveganji, tržno tveganje, kapitalska zahteva, tvegana vrednost, informacijska tehnologija.
Objavljeno v DKUM: 29.11.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 6
 Celotno besedilo (2,66 MB) |
2. Toward optimal robot machining considering the workpiece surface geometry in a task-oriented approachAleš Hace, 2024, izvirni znanstveni članek Opis: Robot workpiece machining is interesting in industry as it offers some advantages, such as higher flexibility in comparison with the conventional approach based on CNC technology. However, in recent years, we have been facing a strong progressive shift to custom-based manufacturing and low-volume/high-mix production, which require a novel approach to automation via the employment of collaborative robotics. However, collaborative robots feature only limited motion capability to provide safety in cooperation with human workers. Thus, it is highly necessary to perform more detailed robot task planning to ensure its feasibility and optimal performance. In this paper, we deal with the problem of studying kinematic robot performance in the case of such manufacturing tasks, where the robot tool is constrained to follow the machining path embedded on the workpiece surface at a prescribed orientation. The presented approach is based on the well-known concept of manipulability, although the latter suffers from physical inconsistency due to mixing different units of linear and angular velocity in a general 6 DOF task case. Therefore, we introduce the workpiece surface constraint in the robot kinematic analysis, which enables an evaluation of its available velocity capability in a reduced dimension space. Such constrained robot kinematics transform the robot’s task space to a two-dimensional surface tangent plane, and the manipulability analysis may be limited to the space of linear velocity only. Thus, the problem of physical inconsistency is avoided effectively. We show the theoretical derivation of the proposed method, which was verified by numerical experiments.periments.
Ključne besede: robotics, automation, robot machining, workpiece surface polishing, collaborative robot, manipulability, complex surface geometry, motion planning
Objavljeno v DKUM: 25.11.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 0 |
3. Region-based approach for machining time improvement in robot surface finishingTomaž Pušnik, Aleš Hace, 2024, izvirni znanstveni članek Opis: Traditionally, in robotic surface finishing, the entire workpiece is processed at a uniform speed, predetermined by the operator, which does not account for variations in the machinability across different regions of the workpiece. This conventional approach often leads to inefficiencies, especially given the diverse geometrical characteristics of workpieces that could potentially allow for different machining speeds. Our study introduces a region-based approach, which improves surface finishing machining time by allowing variable speeds and directions tailored to each region’s specific characteristics. This method leverages a task-oriented strategy integrating robot kinematics and workpiece surface geometry, subdivided by the clustering algorithm. Subsequently, methods for optimization algorithms were developed to calculate each region’s optimal machining speeds and directions. The efficacy of this approach was validated through numerical results on two distinct workpieces, demonstrating significant improvements in machining times. The region-based approach yielded up to a 37% reduction in machining time compared to traditional single-direction machining. Further enhancements were achieved by optimizing the workpiece positioning, which, in our case, added up to an additional 16% improvement from the initial position. Validation processes were conducted to ensure the collaborative robot’s joint velocities remained within safe operational limits while executing the region-based surface finishing strategy.
Ključne besede: robot surface finishing, collaborative robot, region-based machining, workpiece optimization, clustering, task-oriented machining, machining time optimization
Objavljeno v DKUM: 25.11.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 6
Celotno besedilo (20,89 MB) |
4. Hidroenergetski sistemiIgnacijo Biluš, 2024 Opis: Skripta obravnava hidroenergetske sisteme. V uvodu so podane temeljne značilnosti oskrbe z energijo v Sloveniji, nato so predstavljeni obnovljivi viri energije in hidroenergija. Temu sledita poglavji o hidrologiji in hidroelektrarnah. V slednjem je podana osnovna razdelitev hidroelektrarn in predstavljen način njihovega delovanja. Na integralni ravni so obravnavani tudi energijski parametri vodnih turbin. Ločena poglavja so namenjena obravnavi konvencionalnih vodnih turbin in njihovih obratovalnih karakteristik. Zadnje poglavje obravnava pojav kavitacije v vodnih turbinah. Definirane so pojavne oblike glede na vrsto vodne turbine in vpliv tega pojava na integralne obratovalne karakteristike.
Ključne besede: obnovljivi viri energije, hidroelektrarne, vodna turbina, obratovalne karakteristike, kavitacija
Objavljeno v DKUM: 22.11.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 4
Celotno besedilo (8,22 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
5. Digitalne platforme : Pravni in ekonomski izzivi2024 Opis: Digitalne platforme so močno vpletene v različne družbene dejavnosti, zaradi česar so postale središče razprav o številnih pravnih vprašanjih, ki so z njihovim delovanjem povezana. Publikacija obravnava številne pravne in ekonomske izzive, s katerimi se soočajo deležniki na digitalnem trgu, pri čemer posebno pozornost posveča največjim digitalnim platformam oziroma njihovim upravljavcem, t. i. digitalnim vratarjem. Ukvarja se s konceptom vratarjev in zahtevami interoperabilnosti po Aktu o digitalnih trgih ter širših pravnih in ekonomskih posledicah tega, s položajem velikih jezikovnih modelov in storitev, povezanih z generativno umetno inteligenco, in vplivu digitalnih platform na izobraževanje. Nadalje analizira pomanjkljivosti upravljanja politike varstva konkurence na digitalnih trgih s pravnega, upravljavskega in informacijskega vidika ter obravnava paradoks zasebnosti glede ravnotežja med digitalnim udobjem in varstvom pravice do zasebnosti. Poseben poudarek je namenjen tudi izzivom na področju prava intelektualne lastnine, kjer se izpostavlja njihova odgovornost zaradi kršitev avtorskih pravic in znamk.
Ključne besede: digitalne platforme, vratarji, digitalni trg, Akt o digitalnih trgih, konkurenca, avtorska pravica, znamka
Objavljeno v DKUM: 22.11.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 65
Celotno besedilo (7,60 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
6. Razvoj aplikacije za upravljanje dela zaposlenih in opreme v gradbenem podjetjuAleš Prosenjak, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo razvili celovit sistem za upravljanje dela zaposlenih in opreme v gradbenem podjetju, katerega namen je digitalizacija procesa dodeljevanja nalog ter izboljšanje učinkovitosti in varnosti dela. S pomočjo analize trenutnih poslovnih procesov smo identificirali ključne izzive, kot so neučinkovito dodeljevanje nalog, administrativna bremena in neoptimalna uporaba opreme. Razvita aplikacija, zasnovana na sodobnih tehnologijah, kot so React.js, NestJS, in Prisma ORM, omogoča avtomatizirano dodeljevanje nalog glede na kompetence in razpoložljivost delavcev, kar zmanjšuje napake in povečuje produktivnost. Sistem vključuje tudi zmogljivo orodje za spremljanje napredka projektov ter upravljanje opreme, kar prispeva k večji preglednosti in boljšemu upravljanju virov. Testiranja so pokazala, da sistem deluje stabilno in zanesljivo, uporabniki pa so ga ocenili kot intuitivnega in enostavnega za uporabo.
Ključne besede: digitalizacija, aplikacija, gradbeno podjetje
Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 13
Celotno besedilo (2,28 MB) |
7. Razvoj naprednega hladilnega sistema v podjetju Impol PCPGašper Kopše, 2024, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga obravnava razvoj in implementacijo izboljšanega sistema oskrbe s tekočim dušikom za hlajenje orodja na 55 MN stiskalni liniji. Cilj naloge je bil odpraviti deformacijo materiala z uvedbo dodatne veje hladilnega sistema. Mehanizem vključuje namensko oblikovano konstrukcijo, proporcionalni sistem, krmilno enoto, senzorsko tehnologijo, pnevmatske in kriogenske elemente. Projekt smo začeli z modeliranjem, izdelavo in implementacijo vseh ključnih komponent hladilnega sistema. Po uspešni integraciji strojnih elementov smo nadaljevali z razvojem programske kode ter oblikovanjem uporabniškega vmesnika. S tem smo dosegli sinhronizacijo delovnega procesa, ustrezno regulacijo pretoka dušika, enakomerno hlajenje orodja in visoko kakovost izdelkov.
Ključne besede: hladilni sistem, avtomatizacija, proporcionalni mehanizem, PLK
Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 6
Celotno besedilo (9,89 MB) |
8. Uporaba linijskega laserja za detekcijo komadov s pomočjo robota abb irb 1200Nejc Trnovšek, 2024, diplomsko delo Opis: Iskanje predmetov je v industrijskih aplikacijah pomemben proces, ki olajšuje delo, saj s pomočjo robota in laserskega distančnega senzorja izdelke najprej najdemo, nato prestavimo. Tekom diplomske naloge smo izvedli fizično in digitalno povezavo med laserskim distančnim senzorjem in ABB IRB1200 robotom. Nato smo napisali 3 različne programe za uporabo laserja za detekcijo komadov na točno določenem območju, iskanje njihove višine in nato njihovo prelaganje. Vsak naslednji program je bil nadgradnja predhodnega in vsi so uspešno delovali.
Zadnji od njih je sposoben poiskati, prijeti in v stolpec odložiti cilindrične predmete različnih višin, kjerkoli v naprej določenem delovnem območju.
Ključne besede: laser, robot, RobotStudio, predmet, program, detekcija komadov
Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 6
Celotno besedilo (1,65 MB) |
9. Snovanje modularne vpenjalne naprave za obdelavo oljne kadiEmir Karić, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi smo zasnovali modularno vpenjalno napravo za obdelavo oljne kadi. Pri konstruiranju vpenjalne naprave smo morali upoštevati, da omogoča natančno pozicioniranje, omogoča zadostno ponovljivost vpenjanja. Ob tem smo morali biti pozorni na enostavnost in ergonomičnost vpenjanja. Izdelali smo navodila za montažo vpenjalne naprave, animacijski film montaže, eksplozijski model vpenjalne naprave in stroškovne kalkulacije. Določili smo tudi obdelovalne postopke, za katere smo izbrali ustrezna orodja in parametre, na podlagi katerih smo izbrali še ustrezen obdelovalni stroj.
Ključne besede: vpenjalna naprava, snovanje, obdelava
Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 3
Celotno besedilo (3,15 MB) |
10. Pnevmatsko krmilje za industrijska vrataŽan Lasbaher, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljena raziskava in zasnova pnevmatskih industrijskih vrat. Na začetku smo raziskali industrijska vrata in njihove vrste. V programskem okolju FluidSIM so bili izdelani pnevmatska shema, simulacija in diagram stanj industrijskih vrat. S programom Fusion smo naredili 3D modele ter prikaz industrijskih vrat in tehnološke sheme. Cilja diplomskega dela sta bila simulacija pnevmatskih industrijskih vrat in ustvarjanje tehnoloških korakov za delovanje. Kot primere smo uporabili drsna, enokrilna, dvokrilna in dvižna industrijska vrata.
Ključne besede: pnevmatika, pnevmatska vrata, industrijska vrata, FluidSIM
Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 3
Celotno besedilo (22,17 MB) |
