1. Zasnova in izdelava elektropnevmatskega krmilja pri mizi za predsestavo vtičnice za električno vozilo twingoRok Casar, 2021, diplomsko delo Opis: Konstanten razvoj tehnologij v industriji temelji na tem, da olajša delo operaterju, da je le-to opravljeno v čim krajšem času, z vsemi varnostnimi zahtevami in potrebno kvaliteto izdelka. V diplomskem delu je opisana zasnova in izdelava elektropnevmatskega krmilja pri mizi za predsestavo vtičnic za električno vozilo twingo z vsemi prej omenjenimi zahtevami. Namen dela je izbrati električne in pnevmatske elemente ter izdelati krmilje po zahtevah naročnika. Električne in pnevmatske komponente krmilimo s programirljivim logičnim krmilnikom (PLK). V tem primeru je uporabljen krmilnik podjetja Schneider Electric serije SR3 B261BD. Program je zapisan v programskem okolju Zelio Soft 2, in sicer v lestvičnem diagramu. V delu smo zasnovali in izdelali celotno krmilje pri mizi za predsestavo vtičnic po zahtevah naročnika vključno z vso dokumentacijo in izdelavo programskega algoritma.
Ključne besede: miza za predsestavo, PLK, Schneider Electric, Zelio Soft 2, elektropnevmatika.
Objavljeno: 19.10.2021; Ogledov: 19; Prenosov: 3
 Celotno besedilo (1,65 MB) |
2. Izboljšanje delovanja pralnega stroja z uporabo pospeškomeraAleš Rosenstein, 2021, diplomsko delo Opis: Razumevanje in obvladovanje vibracij uvrščamo med najtežje izzive pri razvoju novih generacij pralnih strojev. Diplomsko delo obravnava implementacijo pospeškomera za izboljšanje delovanja pralnega stroja z vidika vibracij v zadnji fazi pranja, ki jo imenujemo centrifuga. Diplomsko delo je razdeljeno na dva sklopa. V prvem sklopu je predstavljen pregled stanja tehnike ter teoretične osnove, ki se navezujejo na delovanje pospeškomerov in pralnih strojev. V drugem sklopu so predstavljene metode dela in rezultati raziskav, ki so podrobneje analizirani v diskusiji. Podani sta mehanska in električna specifikacija ter eksperimentalna potrditev pospeškomera, ki smo ga uporabili na treh različnih pralnih strojih. Analizirane so bile mejne vrednosti pospeškomera, ki preprečijo udar pralnega stroja. Rezultati vključujejo primerjavo grafov v odvisnosti od razmer med izvajanjem meritev. Predstavljen je način in postopek nastavitve mejnih parametrov, s katerimi dosežemo izboljšanje delovanja pralnega stroja z implementacijo pospeškomera.
Ključne besede: pralni stroj, pospeškomer, vibracije
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 52; Prenosov: 5
Celotno besedilo (2,53 MB) |
3. Manipulator za in-wheel elektro motorjeLeopold Hauptman, 2021, diplomsko delo Opis: Cilj diplomske naloge je bila izboljšava in za naročnika izdelava novega manipulatorja za in-wheel elektro motorje. Naročnik ga uporablja pri transportu, sestavi elektromotorja in za pomoč pri izvajanju raznih meritev. Na začetku sem opisal, kako je manipulator sestavljen in kakšno je delovanje manipulatorja (mehanski, električni in programski del). Za tem sledi prikaz, kako sem se lotil določenih izboljšav manipulatorja in tudi kako sem poskrbel, da je bila izdelava manipulatorja cenejša. Prikazan je tudi način, kako sem preveril ustreznost določenih izboljšav. Na koncu sledi prikaz, kako sem po korakih izdelal manipulator.
Ključne besede: manipulator, analiza, izboljšava, izdelava, mehatronika
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 13; Prenosov: 3
Celotno besedilo (3,10 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...
|
4. Avtomatizacija razlaganja polizdelkov na liniji pomivalnih strojev z robotom kuka kr 210-2Jakob Novak, 2021, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi je opisana nadgradnja linije za pobiranje polizdelkov iz stiskalnice s pomočjo robota. Izdelana je bila robotska celica z namenom avtomatizacije razlaganja na transportni sistem. Na kratko so opisane komponente, ki jih zajema robotska celica. Za avtomatizacijo smo uporabili Siemensov krmilnik družine S7-1500 in robota KUKA KR 210-2. Predstavljen je tudi program TIA PORTAL, ki je namenjen za programiranje krmilnikov, in Orange Edit, namenjen za pisanje in oblikovanje programa robota. Na koncu pa sta prikazana postopek testiranja in delovanje robotske celice v Gorenju.
Ključne besede: KUKA, TIA PORTAL, Siemens, robot
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 3; Prenosov: 2
Celotno besedilo (4,29 MB) |
5. Načrtovanje in zagon avtomatske linije za izdelavo plaščev bojlerjaŽan Kramžar, 2021, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi bo predstavljena avtomatska linija za izdelavo kovinskih plaščev bojlerjev, ki jo je izdelalo podjetje Mobilis d.o.o. Predstavljen bo postopek poteka izdelave, od zasnove do zagona linije, predvsem bo poudarek na programskem delu projekta. Avtomatska linija bo naročniku povsem avtomatizirala postopek izdelave zunanjega plašča bojlerja. Koncept linije je sestavljen tako, da iz pločevine na paleti, ki je že pravih dimenzij, nastane polizdelek; ta gre kasneje v lakirnico, zatem pa v končno montažo. Linija je sestavljena iz štirih glavnih tehnoloških sklopov in sicer: prebijanja lukenj, krivljenja pločevine, varjenja in robljenja. Omogoča tudi izdelavo različnih tipov izdelkov z minimalnimi pred nastavitvami.
Ključne besede: Avtomatska linija, zagon, programiranje, PLC
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 4; Prenosov: 1
Celotno besedilo (2,60 MB) |
6. Izdelava digitalnega dvojčka med robotom IRB 1200 in CNC stružnico DOOSANTilen Mlačnik, 2021, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo predstavlja razvoj digitalnega dvojčka CNC stružnice in industrijskega robota. V delu je predstavljena komunikacija med programi RobotStudio, TIA portal, PLCSIM Advanced in SIMIT. Na kratko so opisana navodila za vzpostavitev te komunikacije in problemi s katerimi smo se srečevali. Predstavljena sta tudi programa za RobotStudio in TIA portal pri katerem je nadzorni sistem PLK krmilnik znotraj TIA portala. Rezultat je avtomatsko delovanje robota in stružnice z nadzornim sistemom v virtualnem okolju.
Ključne besede: ABB, RobotStudio, Siemens, Simit, TIA, digitalni dvojček
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 5; Prenosov: 1
Celotno besedilo (2,63 MB) |
7. Zasnova digitalnega dvojčka robotske celice za kontrolo kakovosti izdelkovRok Belšak, 2021, magistrsko delo Opis: Magistrska naloga temelji na zasnovi in izvedbi digitalnega dvojčka, ki jim pomen v industrijskem okolju vztrajno narašča. Njihov splošni osnovni namen je virtualno simuliranje oziroma napovedovanje obnašanja fizičnih procesov, storitev ali sistemov. V magistrski nalogi bo predstavljen razvoj digitalnega dvojčka preizkuševalne robotske celice za končne izdelke v programskih okoljih podjetja SIEMENS in UNIVERSAL ROBOTS. V dotični nalogi bodo na začetku predstavljeni posamezni sklopi sistema digitalnega dvojčka, ki se bodo na koncu združili v delujočo avtomatizirano celoto. Predstavljen bo cikel potovanja izdelka po transportnem traku v preizkuševalno celico, kjer se izvede preizkus kvalitete s pomočjo robotske roke UR.
Ključne besede: digitalni dvojček, virtualna celica, TIA Portal, MCD, SIMIT, URsim
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 8; Prenosov: 2
Celotno besedilo (4,39 MB) |
8. Delovna postaja mitsubishi electric - krmiljenje asinhronskega motorjaMatic Zelenik, 2021, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje projektiranje in izdelavo delovne postaje Mitsubishi Electric. Delo
prav tako opisuje vso uporabljeno programsko opremo in izvedbo krmiljenja asinhronskega
elektromotorja.
Delovna postajo sem najprej računalniško sprojektiral, nato pa fizično izdelal.
Da sem lahko krmilil asinhronski motor, sem preučil programsko opremo. Na »HMI« sem
prikazal animacijo delovanja. Prav tako sem izvedel signalizacijo s semaforjem.
Pri diplomskem delu sem preučil vso Mitsubishijevo opremo, popisal manjkajoče elemente,
izdelal 2D in 3D prikaz delovne postaje, izdelal električne sheme, sestavil postajo in
vzpostavil napajalni in komunikacijski tokokrog, preučil programsko opremo, izdelal program
in nosilec za motor, testiral delovanje in izvedel simulacije.
Ključne besede: Mitsubishi Electric, delovna postaja, krmiljenje asinhronskega motorja, projektiranje, HMI, programiranje
Objavljeno: 13.10.2021; Ogledov: 20; Prenosov: 5
Celotno besedilo (2,49 MB) |
9. Vodenje servo motorja z delovno postajo Mitsubishi ElectricAntonio Hulec, 2021, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je bil izdelati sistem za vodenje servo motorja, ki se temelji na delovni postaji Mitsubishi Electric. Z uporabo CAD in ECAD, ter Mitsubishi inženirske programske opreme je bilo potrebno delovno postajo fizično oblikovati in izdelati. Nato je bilo potrebno zapisati ustrezen sekvenčni program preko Mitsubishi PLK-ja za vodenje in pozicioniranje osi servo motorja na točno določene pozicije z možnostjo nastavitve parametrov smeri, pospeška, hitrosti in pojemka, ki jih vpisujemo v posebne registre, kot tudi spremljanje simulacije preko Mitsubishi HMI-ja. Delovna postaja bo služila kot odličen učni pripomoček na katerem se bodo prikazali principi vodenja servo motorjev.
Ključne besede: Mitsubishi Electric, delovna postaja, vodenje servo motorja, pozicioniranje servo motorja, Mitsubishi PLK, Mitsubishi HMI, Mitsubishi inženirska programska oprema, učni pripomoček, sistem
Objavljeno: 05.10.2021; Ogledov: 63; Prenosov: 5
Celotno besedilo (6,21 MB) |
10. Regulacija temperature vode z delovno postajo MitsubishiMiha Vunderl, 2021, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je regulirati temperaturo vode z delovno postajo Mitsubishi. Moj sistem je PLK z digitalnim izhodom, ki vklaplja oz. izklaplja polprevodniški rele, posledično pa preko njega grelec greje vodo. Na analogni vhodni modul je povezan Pt100-senzor, ki odčitava temperaturo vode. Na začetku si sistem sam izračuna PID-parametre, nato pa segreje vodo na željeno temperaturo v posodi in jo ohranja. Regulacija je natančna na ± 0,1 °C od željene temperature ter nima prenihaja ali podnihaja pri segrevanju/ohlajanju na željeno temperaturo. Vse se nastavlja in spremlja preko HMI-zaslona in signalizira na industrijskem semaforju.
Ključne besede: delovna postaja Mitsubishi, PID temperaturna regulacija, sistem, regulacija, Pt100 senzor, PLK, Mitsubishi Electric
Objavljeno: 05.10.2021; Ogledov: 26; Prenosov: 2
Celotno besedilo (5,17 MB) |
