| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Vključevanje otroka tujca v slovensko govorno okolje kot dodatna učna pomoč
Aleš Škrobar, 2021, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu Vključevanje otroka tujca v slovensko govorno okolje kot učna pomoč smo v teoretičnem delu na podlagi domače in tuje literature predstavili teoretična izhodišča na področjih jezika in govora. Opredelili smo področje migracij in vključevanja otrok migrantov v slovenski šolski sistem. Pri tem smo pregledali tudi zakonsko podlago in usmeritve na tem področju. V empiričnem delu smo predstavili namen in metodologijo naše raziskave. V praktičnem delu magistrskega dela smo predstavili potek štirinajstmesečne raziskave. Raziskavo smo uredili v kronološkem zaporedju, z opisi srečanj, prepisi pogovorov in fotografijami izdelkov in delovnih gradiv. Sproti smo analizirali dečkov napredek pri razvijanju besedišča, razumevanju, oblikovanju stavkov in razvijanju pisnih ter bralnih sposobnosti. Skozi potek raziskave smo ugotovili, da je deček na vseh omenjenih področjih zelo napredoval. Največjo efektivnost pa so pokazale aktivnosti, ki so bile povezane s praktičnim delom ali z dečkovimi osebnimi izkušnjami in življenjem. Ugotovili smo, da boljše znanje jezika pomaga pri hitrejšem in efektivnejšem vključevanju v novo socialno okolje. Hkrati pa smo opazili, da je v slovenskem šolskem sistemu pri integraciji otrok tujcev v novo okolje premalo pozornosti posvečeno pridobivanju jezika tega okolja.
Ključne besede: otroci tujci, učna pomoč, slovenščina kot drugi tuji jezik, učna pomoč tujcu, otroci migranti
Objavljeno: 18.02.2021; Ogledov: 149; Prenosov: 40
.pdf Celotno besedilo (1,38 MB)

2.
AVTOMATIZIRANA ROBOTSKA CELICA S SISTEMOM FANUC VISION
Aleš Škrobar, 2013, diplomsko delo

Opis: Za podjetje, ki je močno vpeto v avtomobilsko industrijo, smo izdelali že več popolnoma avtomatiziranih linij za izdelavo zobatih vencev avtomobilskih vztrajnikov. Avtomatizirana linija med sabo povezuje različne obdelovalne stroje (rezkanje, kaljenje, struženje, merjenje). Za posluževanje med stroji je na avtomatizirani liniji nameščenih več različnih robotov proizvajalca Fanuc. Konkretno je v aplikaciji, ki je opisana v mojem diplomskem delu uporabljen robot Fanuc M-710iC/50 z nameščeno pnevmatsko prijemalno glavo prilagojeno za pobiranje zobatih vencev s stolpca na transporterju. Na fiksnem delu, na mestu pobiranja, je nameščena robotska kamera, ki skrbi za nastavljanje položaja robota pri pobiranju, saj je stolpec zobatih vencev med transportom pogosto nagnjen ali raztresen v več smeri. S kamero tako kontroliramo nagnjenost in raztresenost stolpca in na podlagi tega spreminjamo koordinate robota pri pobiranju. Naloga kamere je tudi zaznavanje zadnjega kosa na transporterju in nastavljanje položaja robota pri pobiranju novega kosa z novega stolpca, saj tudi ustavljanje na transporterju kljub mehanski blokadi zaradi vztrajnosti ni optimalno.
Ključne besede: robot, robotska celica, robotski vid, kamera
Objavljeno: 24.05.2013; Ogledov: 889; Prenosov: 150
.pdf Celotno besedilo (5,01 MB)

Iskanje izvedeno v 0.07 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici