| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 1875
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Ergonomsko oblikovanje delovnega mesta na cnc stroju
Aleš Razboršek, 2021, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu sem analiziral delovno mesto delavca na CNC stroju. V začetku diplomskega dela je predstavljeno podjetje Tesnila Bogadi d.o.o. Podal sem teoretične osnove ergonomije. V osrednjem delu diplomskega dela je opisano delovno mesto ter predstavljena analiza. Analiziral sem obremenitve delovnega okolja, ki obsegajo slušne, vidne in toplotne obremenitve, določil sem metabolizem delavca, opravil sem analizo telesnih položajev OWAS, opravil sem tudi analizo s pomočjo programskega okolja Jack (OWAS, RULA in LBA) ter določil normativni čas. V zaključnem delu je predstavljeno novo delovno mesto s predlogi za izboljšave.
Ključne besede: Ergonomija, analiza in oblikovanje delovnega mesta, delavec na CNC stroju, program Jack
Objavljeno: 21.10.2021; Ogledov: 16; Prenosov: 4
.pdf Celotno besedilo (1,66 MB)

2.
Zasnova in izdelava elektropnevmatskega krmilja pri mizi za predsestavo vtičnice za električno vozilo twingo
Rok Casar, 2021, diplomsko delo

Opis: Konstanten razvoj tehnologij v industriji temelji na tem, da olajša delo operaterju, da je le-to opravljeno v čim krajšem času, z vsemi varnostnimi zahtevami in potrebno kvaliteto izdelka. V diplomskem delu je opisana zasnova in izdelava elektropnevmatskega krmilja pri mizi za predsestavo vtičnic za električno vozilo twingo z vsemi prej omenjenimi zahtevami. Namen dela je izbrati električne in pnevmatske elemente ter izdelati krmilje po zahtevah naročnika. Električne in pnevmatske komponente krmilimo s programirljivim logičnim krmilnikom (PLK). V tem primeru je uporabljen krmilnik podjetja Schneider Electric serije SR3 B261BD. Program je zapisan v programskem okolju Zelio Soft 2, in sicer v lestvičnem diagramu. V delu smo zasnovali in izdelali celotno krmilje pri mizi za predsestavo vtičnic po zahtevah naročnika vključno z vso dokumentacijo in izdelavo programskega algoritma.
Ključne besede: miza za predsestavo, PLK, Schneider Electric, Zelio Soft 2, elektropnevmatika.
Objavljeno: 19.10.2021; Ogledov: 53; Prenosov: 11
.pdf Celotno besedilo (1,65 MB)

3.
Izboljšanje delovanja pralnega stroja z uporabo pospeškomera
Aleš Rosenstein, 2021, diplomsko delo

Opis: Razumevanje in obvladovanje vibracij uvrščamo med najtežje izzive pri razvoju novih generacij pralnih strojev. Diplomsko delo obravnava implementacijo pospeškomera za izboljšanje delovanja pralnega stroja z vidika vibracij v zadnji fazi pranja, ki jo imenujemo centrifuga. Diplomsko delo je razdeljeno na dva sklopa. V prvem sklopu je predstavljen pregled stanja tehnike ter teoretične osnove, ki se navezujejo na delovanje pospeškomerov in pralnih strojev. V drugem sklopu so predstavljene metode dela in rezultati raziskav, ki so podrobneje analizirani v diskusiji. Podani sta mehanska in električna specifikacija ter eksperimentalna potrditev pospeškomera, ki smo ga uporabili na treh različnih pralnih strojih. Analizirane so bile mejne vrednosti pospeškomera, ki preprečijo udar pralnega stroja. Rezultati vključujejo primerjavo grafov v odvisnosti od razmer med izvajanjem meritev. Predstavljen je način in postopek nastavitve mejnih parametrov, s katerimi dosežemo izboljšanje delovanja pralnega stroja z implementacijo pospeškomera.
Ključne besede: pralni stroj, pospeškomer, vibracije
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 94; Prenosov: 12
.pdf Celotno besedilo (2,53 MB)

4.
Razvoj vmesnika za vodenje BLDC motorjev
Erik Voh, 2021, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo opisuje potek razvoja vmesnika za vodenje BLDC motorjev. V začetku dela je predstavljen robot Farmbeast in motorji, ki jih uporablja. Nato je predstavljen razvoj vmesnika, od načrtovanja in izdelave tiskanega vezja, algoritma za mikrokrmilnik do načrtovanja ohišja. Na vmesnik lahko priključimo do dva brezkrtačna enosmerna motorja s pripadajočimi Hall-ovimi senzorji, preko katerih sistem zazna vrtenje motorja in nato nadzira njegovo hitrost. Možna je priključitev tudi dodatnih senzorjev ali drugih naprav ter krmilnikov preko prostega priključka za I2C protokol. Na razvitem vmesniku smo testirali, kako hitro je zmožen sprejemati poslane zahtevke iz računalnika, ali je možno iz njega dobiti podatke o prevoženi razdalji ter ali je zmožen dovolj hitro zajemati podatke iz senzorjev in jih obdelovati. Ker z vmesnikom komuniciramo preko UDP protokola, ga je možno povezati tudi v Robotski operacijski sistem ROS. Na koncu testiranja smo ugotovili, da je primeren za uporabo na robotu Farmbeast.
Ključne besede: ROS, BLDC motor, ESP32, Farmbeast
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 25; Prenosov: 2
.pdf Celotno besedilo (3,38 MB)

5.
Platforma za avtomatizacijo doma z računalnikom Raspberry Pi
Alen Trstenjak, 2021, diplomsko delo

Opis: Namen diplomskega dela je ustvariti platformo za avtomatizacijo doma, ki je relativno enostavna v primerjavi s trenutnimi rešitvami na trgu in si jo lahko privošči tudi povprečen meščan. Ker je celotna platforma enostavna, si jo lahko naprednejši uporabnik sestavi in po meri dodela sam. Platforma temelji na mikroračunalniku Raspberry Pi 3, na katerem teče spletni strežnik. Ta uporabniku omogoča, da preko spletne strani dostopa do grafičnega vmesnika. Obenem pa sprejema in procesira uporabnikove zahteve, jih pošilja do razširitvenega čipa, ki nato s pomočjo relejne plošče upravlja z električno inštalacijo v uporabnikovem domu.
Ključne besede: Raspberry Pi, avtomatizacija, dom, strežnik, I2C
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 18; Prenosov: 4
.pdf Celotno besedilo (2,11 MB)

6.
Uporaba tehnologije za razpoznavo obraza na paketniku direct4.me
Lina Zorman, 2021, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo preučili in ugotovili, ali so tehnologije za razpoznavo obraza že dovolj razvite, da bi bile primerne za uporabo na paketniku Direct4.me. Skozi podrobno raziskavo nekaterih najboljših že obstoječih algoritmov smo izbrali dva, ki sta se nam zdela najbolj primerna za naš primer uporabe ter ju podrobneje testirali. Za testiranje smo znotraj programa Visual Studio 2019 naredili konzolno aplikacijo, preko katere smo za vsak algoritem posebej preverjali njegovo delovanje na dveh množicah slik različnih ločljivosti. Rezultate smo predstavili v tabelah in jih analizirali ter na podlagi teh predlagali za našo rešitev primerno nizkocenovno strojno in programsko opremo.
Ključne besede: Pametni paketnik, razpoznava obraza, primerjava algoritmov, simulator
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 17; Prenosov: 3
.pdf Celotno besedilo (901,47 KB)

7.
Vpeljava kolaborativnih robotov za aplikacije industrijskega varjenja
Dejvid Gal, 2021, diplomsko delo

Opis: Cilj diplomske naloge je raziskati funkcionalnosti in zmožnosti ter morebitne zakonske omejitve treh robotskih rok (Universal Robots UR10e, Fanuc CRX 10iA/L in Fanuc ARC Mate 100iD) in podati končno poročilo glede specifikacij vseh treh robotov na osnovi izvajanja vnaprej določenih gibov. Glavni kriteriji ocenjevanja robotskih rok so hitrost, natančnost, ponovljivost, zanesljivost, kvaliteta gibov in prilagajanja, navsezadnje pa tudi tehnični in varnostni predpisi tako doma kot tudi v tujini. Na koncu diplomske naloge je podano poročilo, kjer smo se na podlagi vnaprej določenih zahtev opredelili za najprimernejšo robotsko roko. Izdelali smo tudi cenovno analizo delovne ure robota in delavca.
Ključne besede: Kolaborativni robot, robotska roka, programiranje, varjenje
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 24; Prenosov: 6
.pdf Celotno besedilo (4,66 MB)

8.
Razvoj pametne ure na računalniški platformi Seeeduino Xiao
Ian Bogdan, 2021, diplomsko delo

Opis: Cilj tega diplomskega dela je bil izdelati pametno uro, podobno rešitvam, ki so na trenutnem trgu, in Android aplikacijo, s katero bi jo upravljali prek komunikacije Bluetooth. Glavne naloge pametne ure so merjenje časa in srčnega utripa, prikazovanje informacij na zaslonu in komunikacija z aplikacijo Android. Predstavljamo postopek izbire in implementacije uporabljene strojne in programske opreme ter opisujemo delovanje pametne ure.
Ključne besede: Seeeduino Xiao, pametna ura, IoT, nosljiva tehnologija
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 22; Prenosov: 5
.pdf Celotno besedilo (2,00 MB)

9.
Mobilna aplikacija za oddaljeno upravljanje vozila s kamero na platformi Raspberry Pi
Anže Ferčec, 2021, diplomsko delo

Opis: Cilj diplomskega dela je bil pripraviti vozilo z vrtljivo kamero, na katerem je računalnik Raspberry Pi, in narediti aplikacijo za Android mobilno napravo, s katero bi lahko upravljali vozilo na daljavo preko brezžičnega internetnega omrežja. V diplomskem delu je najprej opisana zasnova celotnega projekta, uporabljena strojna in programska oprema. Nato je bolj podrobno predstavljena implementacija naše rešitve, kjer se predstavi kalibracija uporabljenih senzorjev, izračun orientacije s pomočjo algoritma Madgwick, zajem slike na vozilu in potek komunikacije med vozilom ter mobilno napravo. Na koncu diplomskega dela je opis testiranja, predstavitev dobljenih rezultatov in predlogi za možne izboljšave trenutne rešitve.
Ključne besede: Raspberry pi, mobilna aplikacija, obdelava senzorskih signalov, internet stvari, oddaljeno upravljanje vozila
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 22; Prenosov: 3
.pdf Celotno besedilo (1,98 MB)

10.
Pametna vremenska postaja za napoved temperature s pomočjo strojnega učenja
Nejc Jeušnik, 2021, diplomsko delo

Opis: Namen diplomskega dela je bil razviti pametno vremensko postajo s spletno aplikacijo, ki bi omogočala napoved temperature do pet dni vnaprej. Želeli smo tudi preizkusiti kako natančne so napovedi z različnimi modeli in metodami. V diplomskem delu predstavimo zasnovo in implementacijo rešitve. Na koncu podamo rezultate napovedi. Celoten sistem je sestavljen iz razvojne plošče platforme Arduino, senzorja temperature in vlage, oblačne podatkovne baze in računalniškega strežnika z integracijo napovednih metod, ki omogoča uporabniku dostop do spletne aplikacije z vsemi rezultati v domačem omrežju.
Ključne besede: napoved temperature, Arduino, LSTM, SARIMA
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 29; Prenosov: 3
.pdf Celotno besedilo (1,67 MB)

Iskanje izvedeno v 0.28 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici