1. Koncept nadgradnje cestne varnostne ograje : diplomsko deloŽiga Zelko, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava razvoj prototipnega sistema za zaznavanje trkov na kovinskih cestnih ograjah s pomočjo senzorja vibracij (SW-420) in mikrokrmilnika ESP8266 z brezžičnim prenosom podatkov. Namen sistema je povečanje prometne varnosti z zgodnjim odkrivanjem trkov, kjer vizualno zaznavanje ni možno. Senzor je nameščen neposredno na ograjo, zaznava mehanske vibracije ob trku ter sproži signalizacijo in pošiljanje podatkov.
Prototip je bil uspešno testiran na dejanski cestni ograji, kjer je pokazal sposobnost zaznave šibkejših trkov do razdalje 30 metrov ter močnejših do 50 metrov. Uporabljeni sta bili litij-ionska baterija in IP65 vodoodporno ohišje, sistem pa omogoča tudi nadgradnjo s senzorji temperature, vlage ali GPS. Možnost vključitve sončne celice omogoča daljšo avtonomijo. V delu je predstavljena tudi primerjava z obstoječimi sistemi za zaznavanje nesreč, ki so večinoma nameščeni na vozilih, medtem ko ta sistem omogoča fiksno spremljanje ograje.
Sistem izstopa po nizki ceni, modularnosti in možnosti razširitve ter predstavlja osnovo za nadaljnji razvoj pametne infrastrukture ob cestah.
Keywords: zaznavanje trkov, cestna ograja, vibracijski senzor, brezžični prenos, Arduino, litij-ionska baterija, prometna varnost, prototip, vibracije, senzorika, brezžični sistem, infrastruktura, avtomobilski trk, sončna celica, pametna infrastruktura, zaznavanje nesreč, mehanske vibracije
Published in DKUM: 14.10.2025; Views: 0; Downloads: 15
 Full text (2,25 MB) |
2. Algoritmi zaznavanja trkov v računalniških igrah : diplomsko deloTimotej Korda Mlakar, 2021, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo implementirali razne algoritme za zaznavanjetrkov v igrah. Te smo preizkusili in izmerili kako hitro se izvajajo pod ra-znimi pogoji. Ugotovili smo, da je algoritem octree deloval večinoma najbo-lje. Algoritem uniformna mreža je primeren le, če ni problematično zasestiveliko delovnega pomnilnika in imamo enakomerno porazdeljene objekte poprostoru.
Keywords: algoritem, zaznavanje trkov, primerjava, implementa-cija, računalniške igre, realno časovno
Published in DKUM: 18.10.2021; Views: 835; Downloads: 58
Full text (596,33 KB) |
3. Razvoj sistema za zaznavanje trkov : magistrsko deloČrtomir Drofenik, 2020, master's thesis Abstract: Problem zaznavanja trkov dveh ali več objektov je prisoten v mnogo strokah, kot so fizikalne simulacije, robotika, animacije, filmi, avtonomna vožnja in video igre. Rešitve takšnih sistemov so v grobem ločene na sprotno (angl. online) in nesprotno (angl. offline) reševanje. Prvi so načeloma poenostavljeni in realnočasovni, pri čemer so namenjeni predvsem za doseganje višje interaktivnosti. Drugi pa se osredotočajo na čim višjo natančnost in imajo zaradi visoke kompleksnosti tudi visoko časovno zahtevnost. Problemi realnočasovnih sistemov so natančnost, stabilnost, fleksibilnost glede na geometrijsko sestavo objektov, uporabnost in zagotovitev, da je sistem sposoben simulirati večje število trkov objektov v realnem času. V magistrskem delu opišemo postopek razvoja sistema za zaznavanje trkov. Predstavimo teoretično ozadje, na katerem delujejo moderni fizikalni pogoni, ter praktične napotke pri snovanju nekaterih izmed najpriljubljenejših algoritmov široke in ozke faze zaznavanja.
Keywords: zaznavanje trkov, fizikalni pogon, realnočasovna simulacija fizike, široka faza, ozka faza, oklepajoči prostori.
Published in DKUM: 03.07.2020; Views: 958; Downloads: 69
Full text (2,45 MB) |
4. |
5. |
6. |
7. |
