| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 42
First pagePrevious page12345Next pageLast page
1.
OPC UA vmesnik vgrajen v industrijske naprave : diplomsko delo
David Copot, 2023, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je predstavljen OPC UA vmesnik z namestitvijo oziroma nastavitvami strežnika za uporabo direktno na strojni opremi industrijske avtomatizacije. Izvedena je primerjava med klasično shemo OPC povezovanja, OPC UA in OPC UA, vgrajenim v naprave. Prikazan je primer z vgrajenim OPC UA vmesnikom podjetja Siemens na krmilniku S7-1200 serije. Na didaktičnem modelu regulacije temperature so se preverile možnosti uporabe, nastavitve zaščit dostopa in enkripcija; za omogočitev zanesljive in varne komunikacije v industrijski sferi in navzven v medmrežje. V demonstraciji je izvedena PLK koda v TIA portalu in prenos IO točk iz PLK v SCADA sistem preko OPC UA vmesnika s programskim okoljem IFIX. Dodatno je testiran projekt OPC UA vmesnika na Raspberry Pi platformi, z demonstracijo prenosa vrednosti temperature in vlage v SCADA sistem, s čimer je možno razne IoT in IIoT naprave vključevati v industrijske aplikacije. Testirana sta tudi Matlab OPC UA odjemalec in hitrost prenosa IO točk tako iz PLK kot iz Raspberry PI naprave. Nazadnje smo uspeli z demo aplikacijami na Android platformi preko OPC UA odjemalcev izvesti še mobilno aplikacijo z grafičnim vmesnikom na modelu regulacije temperature.
Keywords: avtomatizacija, PLK, OPC UA vmesnik, SKADA, vgrajeni sistemi.
Published in DKUM: 13.04.2023; Views: 592; Downloads: 74
.pdf Full text (5,49 MB)

2.
Zajem in kompresija podatkov na krovu nanosatelita TRISAT-R : diplomsko delo
Urban Prah, 2022, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obravnava omejitve in rešitve za učinkovito komuniciranje zemlje z nanosatelitom v visoki orbiti. Ogleda si postopek implementacije rešitve za stiskanje brez izgub in zajemanja fotografij z mikro kamero AMS NanEyeC. Za stiskanje uporablja knjižnico heatshrink, ki v ozadju uporablja algoritem LZSS. Demonstrira tudi zajem in stisnjen prenos fotografije iz delujočega satelita. V sklepu kritično obravnava lastno implementacijo in razmišlja o potencialnih izboljšavah na prihodnjih satelitih.
Keywords: TRISAT-R, nanosatelit, kompresija, heatshrink, kamera, NanEyeC, FreeRTOS, vgrajeni sistemi
Published in DKUM: 21.10.2022; Views: 464; Downloads: 42
.pdf Full text (3,10 MB)
This document has many files! More...

3.
Razvoj vgrajenega sistema za sprotno merjenje mase in okolijskih parametrov čebeljih panjev z uporabo interneta stvari : diplomsko delo
Jaka Štruc, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Z uporabo moderne tehnologije se je v sklopu diplomskega dela izdelal merilni sistem, ki z merjenjem mase panja in ostalih parametrov okolice olajša delo čebelarja. Zajeti podatki se z uporabo mobilnega omrežja pošiljajo na spletno storitev za obdelavo podatkov in so dostopni za ogled na daljavo. V delu sta podana pregled tržišča z že obstoječimi izdelki ter primerjava spletnih platform za obdelavo podatkov. Opisani so postopek izbire komponent, njihovo delovanje, implementacija in programiranje. Predstavljeni sta izdelava in montaža komponent na tiskano vezje. V zaključku sta prikazana tudi delovanje sistema in način predstavitve podatkov merilnega sistema
Keywords: internet stvari, ESP32, meritve, vgrajeni sistemi
Published in DKUM: 18.10.2021; Views: 644; Downloads: 157
.pdf Full text (5,94 MB)

4.
Digitalno-Analogne simulacije elektronskih vezij z uporabo odprtokodne programske opreme : magistrsko delo
Matic Trčak, 2020, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo zajema preučevanje simulacijskega postopka analize digitalnih in analognih vezij na primeru 3-faznega razsmernika. Simulacije so izvedene izključno z uporabo odprtokodne programske opreme in vsebujejo povezavo s programskim vmesnikom v C-jeziku. Natančno je opisan postopek uporabe programskih orodij ngspice in LTspice. Opisano je programiranje v programskem jeziku strojne opreme Verilog. Analizirani so rezultati časovnih potekov bremenskih napetosti in tokov.
Keywords: Simulacije, digitalna vezja, analogna vezja, odprtokodna oprema, ngspice, Verilog, LTspice, vgrajeni sistemi, razsmernik
Published in DKUM: 01.07.2020; Views: 1280; Downloads: 82
.pdf Full text (1,95 MB)

5.
Prikaz delovanja večopravilnega sistema v realnem času : diplomsko delo
Marko Pašalić, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu so opisane lastnosti večopravilnega vgrajenega sistema, opravila in njihovi atributi, delovanje strategij razvrščanja v večopravilnem sistemu ter delovanje programa. Za prikaz delovanja razvrščevalnika pri različnih scenarijih je bil nadgrajen program, ki izvede simulacijo razvrščanja opravil, katere rezultati so prikazani v ganttovem diagramu. Končni rezultat je aplikacija, napisana v programskem jeziku Java, ki omogoča prikaz razvrščanja opravil z dodanimi kritičnimi območji. Delovanje kritičnih območij je bilo implementirano pri strategijah razvrščanja EDF in priority. V primeru EDF smo tudi razširili analizo razvrstljivosti z upoštevanjem kritičnih območij in preklopnih časov za podani scenarij.
Keywords: vgrajeni sistemi, večopravilni sistem, strategije razvrščanja, razvrščanje opravil, aplikacija v Javi, kritično območje
Published in DKUM: 23.05.2019; Views: 1437; Downloads: 128
.pdf Full text (1,50 MB)

6.
Ponavljalnik telegramov v brezžičnih senzorskih omrežjih
Andraž Vergles, 2016, diploma project paper

Abstract: V zakjučni nalogi je opisano načrtovanje ponavljalnika za brezžično avtomatsko odčitavanje merilnikov porabe. Ponavljalnik je bil načrtovan v skladu s standardi, ki veljajo v brezžičnih komunikacijah in, ki definirajo komunikacijske protokole. Pri načrtovanju smo se osredotočili na čim manjšo porabo naprave med delovanjem in čim manjšo velikost Izvedene so bile meritve modulacijske pasovne širine, porabe naprave, S11 parametra antene in njene usmerjenosti.
Keywords: vgrajeni sistemi, wM-BUS, avtomatsko odčitavanje metrov, brezžična senzorska omrežja
Published in DKUM: 21.03.2017; Views: 1421; Downloads: 118
.pdf Full text (2,33 MB)

7.
RAZVOJ KOMUNIKACIJSKEGA PREHODA S PODPORO MODERNIH PROTOKOLOV ZA SISTEME SCADA
Jani Dolinar, 2016, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo opisuje zasnovo in razvoj programske opreme razširitvenega modula za PLK, ki služi kot komunikacijski prehod med enoto PLK in oddaljenim nadzornim sistemom. Razširitveni modul je namenjen za nadzor in vodenje geografsko razpršenih procesov, kot so npr. aplikacije v energetski industriji. Razširitveni modul je razvit v Linux okolju in za komunikacijo uporablja protokole IEC60870-5 in DNP3, ki so posebej prilagojeni za komunikacijo z razpršenimi procesi. V magistrskem delu so predstavljene teoretične osnove sistemov daljinskega vodenja, pripadajočih komunikacijskih tehnologij in osnove Linux operacijskega sistema, ki so potrebne za razumevanje delovanja razširitvenega modula. Po postavitvi teoretičnih temeljev je predstavljena funkcionalnost, uporaba in osnovna zasnova programske arhitekture razširitvenega modula.
Keywords: Daljinsko vodenje, komunikacijski protokoli, PLK, Linux, vgrajeni sistemi
Published in DKUM: 05.07.2016; Views: 1761; Downloads: 142
.pdf Full text (1,95 MB)

8.
Uporaba sledenja in beleženja pri razvoju programske opreme za vgrajene sisteme
Rudi Krebs, 2016, master's thesis

Abstract: Naloga osvetljuje problematiko razvoja programske opreme za vgrajene sisteme. Poudarek je na specifiki, prisotni pri razvoju vgrajenih sistemov s skromnejšo strojno opremo. Takšne naprave so pogosto prisotne kot končne točke v telekomunikacijskih omrežjih. Ponavadi jih imenujemo terminalna oprema. Še posebej pomemben vidik razvoja programske opreme je preverjanje programske opreme. Magistrska naloga skuša na sistematičen način prikazati pomen in pomembnost sledenja pri razvoju programske opreme za vgrajene sisteme. Pojasnili bomo, kaj je sledenje, prikazali sodobne načine sledenja in poudarili specifike, prisotne pri sledenju v vgrajenih sistemih s skromnejšo strojno opremo. V ta namen smo opravili sistematični pregled obstoječih programskih rešitev za sledenje in beleženje dogodkov v vgrajenih sistemih. Zanimala nas je predvsem primernost obstoječih implementacij za uporabo v ciljnih sistemih. Glede na ugotovitve raziskave, ki je pokazala na potrebo in smiselnost po razvoju samostojne knjižnice, smo se odločili, da bomo v okviru magistrskega dela izdelali univerzalno programsko knjižnico za sledenje in beleženje, ki bi ustrezala specifičnim zahtevam, ki jih postavljajo vgrajeni sistemi s skromnejšo strojno opremo. V primerjavi z obstoječimi rešitvami smo razvili programsko knjižnico za sledenje, ki je še posebej dobro prilagojena za uporabo v vgrajenih sistemih s skromnejšo strojno opremo. Bistvene značilnosti naše implementacije knjižnice za sledenje so univerzalnost, prilagodljivost, modularnost, zmožnost vpeljave navideznih modulov v obstoječo, ne-modularno programsko kodo, majhna velikost in majhen vpliv na zmogljivosti sistema. Prikaz implementacije, tehnik in rešitev, uporabljenih pri izdelavi te knjižnice, ki so plod dolgoletnih izkušenj pri razvoju takšnih sistemov, predstavlja jedro te naloge.
Keywords: sledenje, beleženje, razvoj programske opreme, vgrajeni sistemi, ponovna uporaba.
Published in DKUM: 29.03.2016; Views: 1732; Downloads: 162
.pdf Full text (3,87 MB)

9.
Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku
Darko Hercog, Aljaž Kapun, Karel Jezernik, 2008, original scientific article

Abstract: V članku sta predstavljeni implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na robotskem krmilniku DSP-2. Vgrajen robotski krmilnik, ki je bil razvit na Fakulteti za elektrotehniko računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru, se uporablja pretežno v pedagoškem procesu za vodenje večosnih mehanizmov. Dodatno je bila k sami implementaciji operacijskega sistema realnega časa FreeRTOS realizirana podpora za programski jezik MATLAB/Simulink. Ta programska podpora omogoča preprosto kreiranje več opravilnih algoritmov v blokovno orientiranem programu Simulink ter hitro implementacijo in verifikacijo zasnovanih algoritmov vodenja na vgrajenem robotskem krmilniku. Članek je podkrepljen z opisom primera uporabe implementiranega operacijskega sistema realnega časa pri vodenju dvoosnega mehanizma.
Keywords: operacijski sistemi realnega časa, vgrajeni sistemi, robotski krmilniki, hitra implementacija algoritmov vodenja, SCARA mehanizmi, izobraževanje
Published in DKUM: 10.07.2015; Views: 1307; Downloads: 73
URL Link to full text

10.
Search done in 4.56 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica