| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


21 - 30 / 39
First pagePrevious page1234Next pageLast page
21.
SISTEM ODDALJENEGA IZVAJANJA PROCESOV POVEZANIH APARATOV BELE TEHNIKE
Gregor Štumpfel, 2011, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu smo obravnavali drugačen pristop k izvedbi sistema povezanih aparatov bele tehnike. Klasična izvedba sistema povezanih aparatov omogoča samo daljinski nadzor nad njihovim delovanjem. Pri sistemu z oddaljenim izvajanjem aplikacijskih procesov pa oddaljeni strežnik opravlja tudi naloge, ki jih v klasičnih povezanih sistemih izvaja vgrajeni mikrokrmilniški sistem posameznega povezanega aparata bele tehnike. V ta namen smo najprej preučili procese, ki jih opravlja vgrajeni mikrokrmilniški sistem komercialnih aparatov bele tehnike. Te smo nato razdelili na aplikacijske procese krmiljenja in regulacije, ki jih bomo izvajali na oddaljenem strežniku našega sistema, ter na vhodno-izhodne procese, ki bodo ostali implementirani v vgrajenem mikrokrmilniškem sistemu povezanega aparata bele tehnike. Nato smo opisali metodo predelave komercialnih izvedb aparatov bele tehnike v povezljive aparate primerne za uporabo v našem sistemu. Podrobneje smo preučili arhitekturo naše izvedbe sistema povezanih aparatov bele tehnike z oddaljenim izvajanjem aplikacijskih procesov in implementacijo oddaljenega strežnika aplikacijskih procesov. Za potrebe delovanja sistema smo razvili komunikacijski vmesnik, ki skrbi za prenos podatkov med povezanimi aparati in oddaljenim strežnikom. Uspešnost izvedbe sistema z oddaljenim izvajanjem aplikacijskih procesov smo nato ocenili z opazovanjem rezultatov izvajanja osnovnih nalog aparatov bele tehnike našega sistema. Na koncu pa smo se posvetili še varnostnim vidikom izvajanja aplikacijskih procesov aparatov bele tehnike na oddaljenem strežniku.
Keywords: aparati bele tehnike, strežnik procesov, krmiljenje, regulacija, oddaljeno vodenje procesov, izvajanje v oblaku, tcp/ip, spletno omrežje, vgrajeni mikrokrmilniški sistemi
Published: 31.01.2012; Views: 1919; Downloads: 153
.pdf Full text (13,72 MB)

22.
PRIPOMOČEK ZA SIMULACIJO IN PRIKAZ RAZVRŠČANJA OPRAVIL V VGRAJENIH SISTEMIH
Davor Gaberšek, 2011, bachelor thesis/paper

Abstract: Diplomsko delo opisuje delovanje različnih metod razvrščanja opravil v vgrajenih sistemih in izdelavo pripomočka, ki simulira opisana razvrščanja. Rezultat diplomskega dela je spletna aplikacija v programskem jeziku Java, ki omogoča dodajanje navideznih opravil in njihovih lastnosti ter razvrščanje le-teh po razvrščevalni strategiji, ki jo izbere uporabnik. Glavna rešitev je stroj, ki lahko deluje neodvisno od arhitekture računalniškega sistema uporabnika in ga je možno nadgraditi z več razvrščevalnimi strategijami.
Keywords: Vgrajeni sistemi, razvrščanje opravil, simulator, java applet
Published: 25.09.2011; Views: 1325; Downloads: 84
.pdf Full text (1,66 MB)

23.
ENOTA ZA MASOVNO SHRANJEVANJE PODATKOV VGRAJENIH SISTEMOV
Matjaž Boldižar, 2011, bachelor thesis/paper

Abstract: V diplomski nalogi je opisan razvoj in uporaba enote za masovno shranjevanje podatkov. Enoto smo razvili za vgrajeni sistem zasnovan na Atmel DIOPSIS arhitekturi, vendar smo ob razvoju imeli v mislih, da jo lahko uporabimo na katerem koli vgrajenem sistemu. Opisana je nastavitev Linux jedra, ter potrebne spremembe v njem, da lahko enoto za masovno shranjevanje podatkov uporabimo kot je bilo zamišljeno. Izvedli smo različne teste za merjenje hitrosti enote na nizkem nivoju. Napisali smo tudi en test na nivoju datotečnega sistema, s katerim smo primerjali razliko med UBIFS in JFFS2 datotečnima sistemoma.
Keywords: shranjevanje, podatki, vgrajeni sistemi, datotečni sistemi, bliskovni pomnilnik
Published: 01.09.2011; Views: 1514; Downloads: 124
.pdf Full text (2,69 MB)

24.
PROGRAMSKI IN STROJNI VMESNIK ZA KRMILJENJE ROBOTSKE ROKE
Danijel Senekovič, 2010, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu predstavimo najprej področje robotike. Pogledamo si trenutno stanje robotike v svetu in kje se uporablja. Nato opisujemo zahteve za izdelavo programskega in strojnega vmesnika za krmiljenje robotske roke. V nadaljevanju pojasnimo, kako smo zasnovali in izdelali strojni vmesnik za krmiljenje robotske roke, in opišemo uporabljene komponente. Zatem sledi opis zasnove programskega dela, kjer razložimo rešitev uporabniškega grafičnega vmesnika, zasnovo protokola za komunikacijo med računalnikom in mikrokrmilnikom, mikrokrmilniški program in funkcionalnost za izvajanje zaporedja gibov. V zadnjih dveh poglavjih predstavimo rezultate diplomskega dela in predlagamo, kakšne izboljšave bi še bile možne.
Keywords: Robotika, vgrajeni sistemi, elektronski krmilnik, programsko krmiljenje robota, serijska povezava
Published: 12.01.2011; Views: 1961; Downloads: 139
.pdf Full text (1,86 MB)

25.
VGRAJENI SISTEMI DSP/FPGA V SISTEMIH VODENJA
Milan Čurkovič, 2010, master's thesis

Abstract: Naloga predstavlja delo na sistemu digitalnega regulatorja, zgrajenega na digitalnem signalnem procesorju TMS320C32. Digitalni signalni procesor omogoča hitro računanje tudi v formatu s plavajočo vejico, kar je posebej primerno pri razvoju novih algoritmov in pri delu s študenti. Signalnemu procesorju je dodano še programabilno logično vezje -FPGA s 40 tisoč logičnimi vrati za izvedbo tudi nekonvencionalnih perifernih vmesnikov (meritev položaja in hitrosti z inkrementalnim dajalnikom, različni trifazni pulzno širinski modulatorji, različne komunikacije (RS232, RS485, CAN) in sočasne meritve napetosti in faznih tokov). DSP-2 kartica je opremljena s terminalskim programom za prenose uporabniških programov in spremljanje izvajanja programa v tekstovni in gra.čni obliki, kot tudi sprotni prenos uporabniških podatkov na osebni računalnik za kasnejšo obdelavo. Osnovni kartici je bil dodan še vmesnik za vodenje do štiriosnega robotskega mehanizma in vmesnik za dodatno FPGA kartico Nexys ali Nexys2. Ta nam pri kapaciteti FPGA vezja do 1,2 milijona logičnih vrat omogoča tudi izvedbo algoritmov vodenja v samem FPGA vezju in ne samo perifernih vmesnikov. V okviru Inštituta je bila razvita tudi programska oprema za avtomatsko generiranje aplikacij iz MATLAB/Simulink okolja. Kartica se v vseh predstavljenih oblikah v veliki meri uporablja na našem inštitutu in tudi nekaterih drugih pri pedagoškem in raziskovalnem delu. Eden izmed zadnjih projektov je tudi laboratorij za oddaljeno izvajanje preizkusov na različnih DSP-2 sistemih, ki je dostopen preko spletnih strani Inštituta za Robotiko.
Keywords: DSP-digitalni signalni procesor, FPGA, mikrokrmilnik, inkrementalni dajalnik, meritev hitrosti, trifazni mostič, pulzno širinska modulacija, vektorska regulacija, vgrajeni sistemi
Published: 06.01.2011; Views: 2641; Downloads: 240
.pdf Full text (6,73 MB)

26.
RETRO-COMMISSIONING POSLOVNEGA OBJEKTA
Bojan Goluh, 2010, undergraduate thesis

Abstract: Retro-commissioning je proces, ki se izvaja na obstoječih objektih z namenom, da se optimizira »delovanje« objekta. Največkrat se izvaja zaradi odprave napak na sistemih ali opremi, ki so vgrajeni v/na objektih in zmanjševanja obratovalnih stroškov. Proces nam zagotavlja boljše in daljše delovanje obstoječih ali novih sistemov in opreme, pridobimo pa tudi ogromne prihranke porabljene energije pri obratovanju. Poleg tega lahko povrnitev stroškov pričakujemo že v manj kot dveh letih, še pogosteje pa okoli enega leta. Procesa smo se lotili na obstoječem poslovnem objektu v Celju, kjer smo opravili temeljito raziskavo objekta, poiskali napake in izvedli rešitve. Retro-commissioning je nova storitev za slovenski trg. Marketing nam pomaga pri iskanju ciljnega trga in potencialnih uporabnikov storitve.
Keywords: Retro-commissioning, objekt, optimizacija, vgrajeni sistemi, obratovalni stroški, marketing, nova storitev
Published: 07.12.2010; Views: 1567; Downloads: 88
.pdf Full text (1,07 MB)

27.
UPORABA PROGRAMABILNIH VEZIJ ZA ZAZNAVANJE NAPAK V VGRAJENIH KRMILNIH SISTEMIH
Stanislav Moraus, 2010, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo predstavlja princip odkrivanje napak na področju vgrajenih krmilnih sistemov.Predstavljeni so osnovni načini zaznavanja napak v vgrajenih krmilnih sistemih. Opisani so tudi načini pridobivanja parametrov za odločanje kdaj in kaj je napaka. Jedro naloge predstavlja opis tehnike za odkrivanje napak, ki temelji na uporabi tako imenovanih nadzornih celic. Osnovna ideja je, da spremljamo vhodno/izhodne spremenljivke, signale, notranja stanja sistemov, procesov ali pod-procesov in s pomočjo pridobljenih podatkov in znanja o normalnem obnašanju odkrijemo nepravilnosti v delovanju sistema in po potrebi ukrepamo. Eden od principov za ugotavljanje kdaj sistem deluje nominalno in kdaj ne, je uporaba evolucijskih algoritmov. Predstavljena je tudi implementacija sistema za zaznavanje napak po principu nadzornih celic z FPGA in PSoC vezjem.
Keywords: sistemi v realnem času, vgrajeni sistemi za nadzor, upravljanje z napakami, odkrivanje napak, evolucijski algoritmi
Published: 29.06.2010; Views: 1836; Downloads: 92
.pdf Full text (1,30 MB)

28.
POVEČANJE IZKORISTKA PRIDOBIVANJA SONČNE ENERGIJE Z AKTIVNIM SLEDENJEM
Simon Bračič, 2009, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu bomo predstavili nekaj o virih energije (obnovljivi in neobnovljivi viri) in se podrobneje posvetili sončni energiji. Raziskali bomo, kakšne so trenutne možnosti izkoriščanja sončne energije in ali je trenutno nakup sistema za izkoriščanje te energije rentabilen. Podrobneje bomo raziskali, kako lahko povečamo izkoristek sončne energije s sledenjem Soncu in tudi sami izdelali napravo za povečanje izkoristka sončnih celic ali kolektorjev.
Keywords: Obnovljivi viri energije, sončna energija, aktivni solarni sistemi, sledenje soncu, elektromagnetna iradiacija, nadzorni sistemi, vgrajeni sistemi.
Published: 03.12.2009; Views: 3027; Downloads: 398
.pdf Full text (2,23 MB)

29.
MODUL ZA RAZPOZNAVANJE GIBANJA S POMOČJO POSPEŠKOMETRA IN ŽIROSKOPOV
Boštjan Smisl, 2009, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi predstavimo nekaj senzorjev za zaznavanje gibanja. Na začetku opišemo osnovne principe delovanja pospeškometrov in žiroskopov s primeri delovanja in znanimi tipi izdelav. Nato zasnujemo in izdelamo vezje za zaznavanje gibanja s pospeškometrom; opisane so komponente in definiran njihov pomen v vezju. Zatem sledi opis programskega okolja, v katerem smo programirali vgrajeni mikrokrmilnik v vezju. V zadnjem poglavju se osredotočimo na razlago, kako smo vezje kot celoto preizkušali in kako smo preizkušali posamezne komponente.
Keywords: žiroskop, pospeškometer, MEMS-senzor, zaznavanje gibanja, mikrokrmilnik, vgrajeni sistemi
Published: 29.10.2009; Views: 2113; Downloads: 513
.pdf Full text (5,54 MB)

30.
VGRAJEN SISTEM ZA SLEDENJE VOZIL
Dejan Gačnik, 2009, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je opisan razvoj vgrajenega sistema mobilne naprave in centralnega sistema za sledenje vozil. Sledi opis novih tehnologij, katere so vključene pri razvoju sistema. Razvoj zajema analizo obstoječe strojne opreme, načrtovanje nove ter izgradnjo programske opreme centralnega sistema. Za komunikacijo med sistemoma, preko GPRS storitve mobilnega GSM omrežja, analiziramo in primerjamo učinkovitost transportnega UDP in TCP protokola za prenos podatkov. V aplikacijskem nivoju je predstavljen razvoj in uporaba lastnega protokola, s pomočjo katerega se okvirjajo podatki na obeh straneh sistema. Z razvojem spletne aplikacije omogočimo prikaz zajetih telemetrijskih podatkov na digitalni kartografiji. S tem dobi sistem polno uporabnost sistema za slednje vozil.
Keywords: elektronika, brezžične komunikacije, mikrokrmilniki, vgrajeni sistemi, programiranje, podatkovne baze
Published: 21.10.2009; Views: 2539; Downloads: 386
.pdf Full text (6,46 MB)

Search done in 0.26 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica