| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


11 - 20 / 39
First pagePrevious page1234Next pageLast page
11.
GRADNJA VGRAJENIH SISTEMOV V AVTOMATIKI - OD IDEJE DO PROTOTIPA
Damjan Kokol, 2013, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo opisuje razvoj prototipa vgrajenega sistema za vodeno in avtonomno delovanje vlečnega kajta, ki je zasnovan na razvojni ploščici STM32F3DISCOVERY in pripadajočega krmilnega mehanizma. Prvi del naloge predstavlja zgradbo vgrajenih sistemov in preučevanje obstoječih sistemov za vodenje kajta, ki se uporablja za vleko ladij in pogon generatorjev vetrnih elektrarn. Nato sledi predstavitev postopka izdelave prototipa sistema za vodenje manjšega plovila, kjer je posamezno obravnavano načrtovanje in izdelava programa, elektronskih in mehanskih sklopov. Diplomsko delo se konča z ugotovitvami in predlogi za izboljšanje celotnega sistema.
Keywords: vgrajeni sistemi, koriščenje vetrne energije, prototip vgrajenega sistema, sistem za vodenje kajta, MEMS senzorji
Published: 20.12.2013; Views: 1325; Downloads: 118
.pdf Full text (5,33 MB)

12.
BREZŽIČNI MERILNI SISTEM
Matej Dominko, 2013, undergraduate thesis

Abstract: V okviru diplomskega dela smo razvili mikrokrmilniško napravo za brezžično komunikacijo z Internetom na podlagi standarda 802.11 b/g. Poimenovali smo jo Brezžični merilni sistem. Sistem je realiziran kot spletni strežnik in sestavljen iz mikroprocesorja ATmega328P in modula za brezžično komunikacijo RN-XV 171. S pomočjo senzorjev in preprostih elektronskih vezij pridobivamo podatke o temperaturi, relativni zračni vlagi, zračnemu tlaku ter enosmerni napetosti in toku. Te podatke prikažemo na spletni strani, ki nam ponuja tudi možnost upravljanja z napravo. Merilni sistem je razvit s pomočjo odprtokodnega programskega orodja Arduino.
Keywords: mikrokrmilniki, brezžični sistem, vgrajeni sistemi, brezžična omrežja, razvojno okolje Arduino
Published: 10.07.2013; Views: 1303; Downloads: 223
.pdf Full text (2,47 MB)

13.
VSEPRISOTNE INFORMACIJSKE REŠITVE ZA VOZNIKE
Žan Hovnik, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi smo predstavili pametne mobilne telefone, osnovni koncept GPS sistema, osrednja tema pa so informacijske rešitve za pomoč voznikom, ki so na voljo na vgrajenih sistemih v avtomobilih in na pametnih mobilnih telefonih. Opravili smo raziskavo uporabe navigacijskih sistemov in informacijskih rešitev, ki so namenjeni voznikom. Izdelali pa smo tudi aplikacijo za pomoč voznikom, ki deluje na telefonih z operacijskim sistemom Windows Phone 7. Opisali smo način izdelave aplikacije in njeno funkcionalnost.
Keywords: GPS, pametni telefoni, vgrajeni sistemi, navigacija
Published: 10.01.2013; Views: 1270; Downloads: 155
.pdf Full text (1,85 MB)

14.
KOMUNIKACIJSKI MOST VGRAJENIH SISTEMOV V OMREŽJU CAN
Matej Korade, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je opisan razvoj aplikacij, ki povezane v celoto tvorijo premostitev fizičnega CAN vodila preko vgrajenega sistema. Razvoj vsebuje analizo obstoječega vgrajenega sistema in načrtovanje programske opreme za mikrokrmilnik, ki je ključni del tega sistema. Analiziramo delovanje simulatorja, s katerim simuliramo ostalo strojno opremo enega izmed sistemov in razvijamo modul zanj. Opisane so tehnologije uporabljene pri razvoju sistema. Med te spada analiza TCP protokola za prenos podatkov in analiza CAN omrežja. Prikazan je sistem uokvirjanja, ki se uporablja v vseh aplikacijah in omogoča enostavno kodiranje in dekodiranje sporočil. CAN sporočila namreč zakodirana natovorimo v TCP paketke, kjer se kot takšni preko interneta pošiljajo med sistemi. S tem smo premostili CAN vodilo preko obstoječih tehnologij, kar pomeni, da se naši sistemi lahko med seboj pogovarjajo ne da se nahajajo na isti lokaciji.
Keywords: TCP/IP protokol, CAN omrežje, mikrokrmilniki, vgrajeni sistemi, programiranje
Published: 04.01.2013; Views: 1225; Downloads: 110
.pdf Full text (6,41 MB)

15.
KRMILJENJE MIKROKRMILNIŠKEGA MODULA ARDUINO IN NJEGOVA UPORABA PRI KOMUNIKACIJI Z OSTALIMI NAPRAVAMI
Matej Ekart, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo obravnavali mikrokrmilniški modul Arduino. Opisali smo strojno opremo modela Uno, ki ga uporabljamo v praktičnem delu, ter predstavili osnovne karakteristike ostalih modelov. V nadaljevanju smo spoznali odprtokodno razvojno okolje Arduino in Arduino programski jezik. V praktičnem delu smo preverili, kako se odprtokodna platforma Arduino izkaže v praksi. Razvili smo avtomatski sistem za samodejno zalivanje, pri čemer smo uporabili številne dodatne komponente, ki smo jih tudi predstavili. Prav tako smo izdelali lasten senzor vlažnosti zemlje, ki nam pomaga pri odločanju. Posamezne korake razvoja smo podrobno opisali in razložili vezalno shemo elementov.
Keywords: Arduino, mikrokrmilnik, vgrajeni sistemi, senzor vlažnosti zemlje, zalivalni sistem, bluetooth
Published: 20.12.2012; Views: 4265; Downloads: 1231
.pdf Full text (2,47 MB)

16.
VGRAJEN SISTEM KRMILNIKA ZA USMERJANJE ANTENSKEGA SKLOPA
Gregor Kirbiš, 2012, undergraduate thesis

Abstract: Namen diplomskega dela je bil izdelati krmilnik za krmiljenje antenskega sklopa. Krmilnik je namenjen tako avtomatskemu sledenju satelitov kot tudi ročnemu načinu premikanja antenskega sklopa. Krmilnik smo izdelali s pomočjo programskega paketa za načrtovanje elektronskih sistemov Altium designer in okolja za razvoj vgrajene programske opreme CodeVisionAVR. Vgrajena programska oprema je zasnovana v C programskem jeziku. Obstaja že mnogo takšnih sistemov, ki imajo identične funkcije kot jih ima vgrajeni sistem krmilnika za usmerjanje antenskega sklopa. Pri obstoječih sistemih se krmiljenje usmerjanja antenskega sistema izvaja s pomočjo relejev. Slabost uporabe relejev je v tem, da ne omogočajo zveznega sledenja satelitov, mehkega zagona in pospeševanja pri premikanju antenskega sistema. Vgrajen sistem krmilnika za usmerjanje antenskega sklopa bomo krmilili s pomočjo pulzno širinske modulacije. Omejitvi pri načrtovanju krmilnika za usmerjanje antenskega sklopa sta bili napajalna napetost za vezje in aktuatorje, ter kompatibilnost s programsko opremo za sledenje satelitov.
Keywords: vgrajeni sistemi, antenski sklopi, krmilniki, pulzno širinska modulacija, sledenje satelitov.
Published: 20.12.2012; Views: 1185; Downloads: 148
.pdf Full text (5,28 MB)

17.
ENOTA ZA BLAŽENJE NAPAK V VISOKO ZANESLJIVIH VGRAJENIH SISTEMIH
David Selčan, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je opisan razvoj in uporaba enote za blaženje napak za uporabo v visoko zanesljivih vgrajenih sistemih. Enota je bila razvita s poudarkom na uporabi v uporabniško programiranih poljih logičnih vrat v strojno opisnem jeziku verilog. Različni kodi za popravljanje napak so opisani in primerjani, vključno z možnimi načini njihove realizacije v digitalnih vezjih. Pravilno delovanje enote za blaženje napak je bilo preverjeno, prav tako so bili določeni pogoji za njeno uporabo.
Keywords: vgrajeni sistemi, blaženje napak, FPGA, strojno opisni jezik, Hammingov kod
Published: 16.11.2012; Views: 1179; Downloads: 152
.pdf Full text (2,19 MB)

18.
SPREMLJANJE LOKACIJE VOZILA IN NJEGOVE STATISTIKE MOTORJA PREKO DLANČNIKA - STROJNI DEL
Matej Zorko, 2012, undergraduate thesis

Abstract: Delo podrobno predstavi razvoj prototipnega strojnega vmesnika za spremljanje lokacije vozila in njegove statistike motorja. Podrobno opiše strojne značilnosti, samo aplikacijo, uporabljena razvojna okolja in knjižice, vmesnike ter implementacije vseh protokolov, ki so potrebni za komunikacijo v takšnem sistemu. Sistem je zgrajen okrog ARM-ovega mikrokrmilnika Cortex-M3, ki podatke iz avtomobila pridobiva preko standardiziranega vmesnika OBDII. Sistem podatke obdela in jih posreduje dlančniku preko brezžične povezave Bluetooth, po mobilnem omrežju GPRS za sledenje vozilu v realnem času, jih beleži na spominsko kartico microSD ali posreduje po vmesniku USB.
Keywords: sledenje, GPS, Bluetooth, dlančnik, OBDII, mikrokrmilnik, ARM, Cortex-M3, GCC, OpenOCD, statistika motorja, GPRS, vgrajeni sistemi, C++, brezžična komunikacija, zajemanje podatkov, USB, VCP, microSD
Published: 31.05.2012; Views: 1736; Downloads: 124
.pdf Full text (3,00 MB)

19.
BREZŽIČNO KOMUNIKACIJSKO RAZVOJNO OKOLJE ZA ROBOTA ROBOSAPIEN
Mitja Gomboc, 2007, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je opisan razvoj brezžičnega komunikacijskega okolja za Robosapien. Ta razvoj zajema analizo obstoječe strojne opreme in načrtovanje nove ter primerjavo in uporabo različnih brezžičnih tehnologij za prenos podatkov. Za uporabo brezžičnih komunikacijskih omrežij smo analizirali različne vgrajene sisteme, ki omogočajo uporabo brezžičnih tehnologij WLAN 802.11 in Bluetooth v1.1 ter omogočajo razvoj lastne programske opreme. Razvojno okolje nam nudi dostop do strojne opreme, tako lahko krmilimo elektromotorje in zaznavamo informacije od senzorjev ter ima možnosti za oddaljeno nadgradnjo programske opreme.
Keywords: elektronika, brezžične komunikacije, mobilne naprave, mikrokrmilniki, senzorji, vgrajeni sistemi
Published: 02.02.2012; Views: 1671; Downloads: 117
.pdf Full text (25,21 MB)

20.
STISKANJE IN REKONSTRUKCIJA RASTRSKIH PISAV Z VERIŽNO KODO
Timotej Globačnik, 2011, dissertation

Abstract: V doktorski disertaciji predstavimo nov način stiskanja rastrskih računalniških pisav, ki je primeren predvsem za nizkozmogljive računalniške sisteme. Postopek stiskanja temelji na tehniki ogliščne verižne kode v kombinaciji s Huffmanovim kodirnikom. Pri tem obliko posameznega znaka pisave predstavimo z verižno kodo, katere elemente dodatno stisnemo s Huffmanovim kodirnikom. Pri postopku rekonstrukcije znakov nastale luknje zapolnimo z algoritmom FloodFill. Ta omogoča omejevanje porabe pomnilnika med postopkom polnjenja lukenj in je zato primeren tudi za uporabo v vgrajenih sistemih. Prostorsko in časovno učinkovitost predlaganega postopka smo primerjali z najbolj razširjenimi postopki predstavitve rastrskih pisav in najpogosteje uporabljenimi postopki stiskanja bitnih slik. Analizo smo izvedli na več vrstah pisav različnih velikosti, pri čemer se je predlagani postopek izkazal kot prostorsko in časovno najučinkovitejši. Prav tako smo na laboratorijskem vgrajenem sistemu implementirali postopek rekonstrukcije znakov in časovno zahtevnost le-tega primerjali z nekaterimi postopki stiskanja bitnih slik. Tudi v tem primeru se je naš postopek izkazal kot najučinkovitejši. Na osnovi rezultatov opravljenih meritev, tako na osebnem računalniku kot na laboratorijskem vgrajenem sistemu, smo potrdili postavljene hipoteze. Glede na ugotovitve lahko zaključimo, da je predstavljeni postopek stiskanja rastrskih pisav zaradi prostorske in časovne učinkovitosti ter enostavne implementacije postopka rekonstrukcije primeren za uporabo v nizkozmogljivih računalniških sistemih.
Keywords: računalniške pisave, rastrske pisave, stiskanje pisav, rekonstrukcija pisav, verižna koda, ogliščna verižna koda, Huffmanovo kodiranje, brezizgubno stiskanje, stiskanje bitnih slik, vgrajeni sistemi, pisave v vgrajenih sistemih
Published: 31.01.2012; Views: 1891; Downloads: 159
.pdf Full text (5,27 MB)

Search done in 0.32 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica