| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 39
First pagePrevious page1234Next pageLast page
1.
Digitalno-Analogne simulacije elektronskih vezij z uporabo odprtokodne programske opreme
Matic Trčak, 2020, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo zajema preučevanje simulacijskega postopka analize digitalnih in analognih vezij na primeru 3-faznega razsmernika. Simulacije so izvedene izključno z uporabo odprtokodne programske opreme in vsebujejo povezavo s programskim vmesnikom v C-jeziku. Natančno je opisan postopek uporabe programskih orodij ngspice in LTspice. Opisano je programiranje v programskem jeziku strojne opreme Verilog. Analizirani so rezultati časovnih potekov bremenskih napetosti in tokov.
Keywords: Simulacije, digitalna vezja, analogna vezja, odprtokodna oprema, ngspice, Verilog, LTspice, vgrajeni sistemi, razsmernik
Published: 01.07.2020; Views: 275; Downloads: 27
.pdf Full text (1,95 MB)

2.
Prikaz delovanja večopravilnega sistema v realnem času
Marko Pašalić, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu so opisane lastnosti večopravilnega vgrajenega sistema, opravila in njihovi atributi, delovanje strategij razvrščanja v večopravilnem sistemu ter delovanje programa. Za prikaz delovanja razvrščevalnika pri različnih scenarijih je bil nadgrajen program, ki izvede simulacijo razvrščanja opravil, katere rezultati so prikazani v ganttovem diagramu. Končni rezultat je aplikacija, napisana v programskem jeziku Java, ki omogoča prikaz razvrščanja opravil z dodanimi kritičnimi območji. Delovanje kritičnih območij je bilo implementirano pri strategijah razvrščanja EDF in priority. V primeru EDF smo tudi razširili analizo razvrstljivosti z upoštevanjem kritičnih območij in preklopnih časov za podani scenarij.
Keywords: vgrajeni sistemi, večopravilni sistem, strategije razvrščanja, razvrščanje opravil, aplikacija v Javi, kritično območje
Published: 23.05.2019; Views: 762; Downloads: 82
.pdf Full text (1,50 MB)

3.
Ponavljalnik telegramov v brezžičnih senzorskih omrežjih
Andraž Vergles, 2016, diploma project paper

Abstract: V zakjučni nalogi je opisano načrtovanje ponavljalnika za brezžično avtomatsko odčitavanje merilnikov porabe. Ponavljalnik je bil načrtovan v skladu s standardi, ki veljajo v brezžičnih komunikacijah in, ki definirajo komunikacijske protokole. Pri načrtovanju smo se osredotočili na čim manjšo porabo naprave med delovanjem in čim manjšo velikost Izvedene so bile meritve modulacijske pasovne širine, porabe naprave, S11 parametra antene in njene usmerjenosti.
Keywords: vgrajeni sistemi, wM-BUS, avtomatsko odčitavanje metrov, brezžična senzorska omrežja
Published: 21.03.2017; Views: 614; Downloads: 65
.pdf Full text (2,33 MB)

4.
RAZVOJ KOMUNIKACIJSKEGA PREHODA S PODPORO MODERNIH PROTOKOLOV ZA SISTEME SCADA
Jani Dolinar, 2016, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo opisuje zasnovo in razvoj programske opreme razširitvenega modula za PLK, ki služi kot komunikacijski prehod med enoto PLK in oddaljenim nadzornim sistemom. Razširitveni modul je namenjen za nadzor in vodenje geografsko razpršenih procesov, kot so npr. aplikacije v energetski industriji. Razširitveni modul je razvit v Linux okolju in za komunikacijo uporablja protokole IEC60870-5 in DNP3, ki so posebej prilagojeni za komunikacijo z razpršenimi procesi. V magistrskem delu so predstavljene teoretične osnove sistemov daljinskega vodenja, pripadajočih komunikacijskih tehnologij in osnove Linux operacijskega sistema, ki so potrebne za razumevanje delovanja razširitvenega modula. Po postavitvi teoretičnih temeljev je predstavljena funkcionalnost, uporaba in osnovna zasnova programske arhitekture razširitvenega modula.
Keywords: Daljinsko vodenje, komunikacijski protokoli, PLK, Linux, vgrajeni sistemi
Published: 05.07.2016; Views: 1041; Downloads: 102
.pdf Full text (1,95 MB)

5.
Uporaba sledenja in beleženja pri razvoju programske opreme za vgrajene sisteme
Rudi Krebs, 2016, master's thesis

Abstract: Naloga osvetljuje problematiko razvoja programske opreme za vgrajene sisteme. Poudarek je na specifiki, prisotni pri razvoju vgrajenih sistemov s skromnejšo strojno opremo. Takšne naprave so pogosto prisotne kot končne točke v telekomunikacijskih omrežjih. Ponavadi jih imenujemo terminalna oprema. Še posebej pomemben vidik razvoja programske opreme je preverjanje programske opreme. Magistrska naloga skuša na sistematičen način prikazati pomen in pomembnost sledenja pri razvoju programske opreme za vgrajene sisteme. Pojasnili bomo, kaj je sledenje, prikazali sodobne načine sledenja in poudarili specifike, prisotne pri sledenju v vgrajenih sistemih s skromnejšo strojno opremo. V ta namen smo opravili sistematični pregled obstoječih programskih rešitev za sledenje in beleženje dogodkov v vgrajenih sistemih. Zanimala nas je predvsem primernost obstoječih implementacij za uporabo v ciljnih sistemih. Glede na ugotovitve raziskave, ki je pokazala na potrebo in smiselnost po razvoju samostojne knjižnice, smo se odločili, da bomo v okviru magistrskega dela izdelali univerzalno programsko knjižnico za sledenje in beleženje, ki bi ustrezala specifičnim zahtevam, ki jih postavljajo vgrajeni sistemi s skromnejšo strojno opremo. V primerjavi z obstoječimi rešitvami smo razvili programsko knjižnico za sledenje, ki je še posebej dobro prilagojena za uporabo v vgrajenih sistemih s skromnejšo strojno opremo. Bistvene značilnosti naše implementacije knjižnice za sledenje so univerzalnost, prilagodljivost, modularnost, zmožnost vpeljave navideznih modulov v obstoječo, ne-modularno programsko kodo, majhna velikost in majhen vpliv na zmogljivosti sistema. Prikaz implementacije, tehnik in rešitev, uporabljenih pri izdelavi te knjižnice, ki so plod dolgoletnih izkušenj pri razvoju takšnih sistemov, predstavlja jedro te naloge.
Keywords: sledenje, beleženje, razvoj programske opreme, vgrajeni sistemi, ponovna uporaba.
Published: 29.03.2016; Views: 1127; Downloads: 84
.pdf Full text (3,87 MB)

6.
Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku
Darko Hercog, Aljaž Kapun, Karel Jezernik, 2008, original scientific article

Abstract: V članku sta predstavljeni implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na robotskem krmilniku DSP-2. Vgrajen robotski krmilnik, ki je bil razvit na Fakulteti za elektrotehniko računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru, se uporablja pretežno v pedagoškem procesu za vodenje večosnih mehanizmov. Dodatno je bila k sami implementaciji operacijskega sistema realnega časa FreeRTOS realizirana podpora za programski jezik MATLAB/Simulink. Ta programska podpora omogoča preprosto kreiranje več opravilnih algoritmov v blokovno orientiranem programu Simulink ter hitro implementacijo in verifikacijo zasnovanih algoritmov vodenja na vgrajenem robotskem krmilniku. Članek je podkrepljen z opisom primera uporabe implementiranega operacijskega sistema realnega časa pri vodenju dvoosnega mehanizma.
Keywords: operacijski sistemi realnega časa, vgrajeni sistemi, robotski krmilniki, hitra implementacija algoritmov vodenja, SCARA mehanizmi, izobraževanje
Published: 10.07.2015; Views: 609; Downloads: 28
URL Link to full text

7.
8.
Vodenje plovnosti objektov s stisljivim kompenzatorjem plovnosti
Darko Valenko, 2015, doctoral dissertation

Abstract: V doktorski nalogi obravnavamo problematiko vodenja potapljača s kompletno pripadajočo opremo za avtonomno potapljanje. Vodenje izvaja prototipna naprava, ki smo jo razvili, s pripadajočimi algoritmi in senzorskimi sistemi. Pri tem je pomembno, da je takšen sistem možno priključiti na različno obstoječo komercialno potapljaško opremo in jo s tem modernizirati v razne namene. Najpomembnejši kriteriji pri vodenju so zagotavljanje varnosti, avtomatizacija krmiljenja ventilov ter zmanjšanje porabe zraka vodenja pri tem opravilu na minimalno sprejemljivo mero. Podrobno smo raziskali sistem potapljača ter zapisali matematični model, ki zajema pripadajoče krmilne ventile. Pri tem smo posebej obravnavali dihanje in gibanje potapljača, saj je njun vpliv še posebej pomemben pri optimalnem vodenju. Nato smo razvili algoritme ocenjevalnikov, ki pomembno prispevajo k ocenjevanju dihanja, plavanja ter oceni plovnosti celotnega sistema potapljača. Ocenjevalnik dihanja podaja ključne informacije o trenutnem režimu dihanja potapljača, o volumnu vdihanega/izdihanega zraka ter napoveduje čas naslednjega vdiha. Ocenjevalnik volumna zraka stisljivega kompenzatorja plovnosti podaja pomembne informacije o tem, kakšno je trenutno stanje plovnosti sistema. Ocenjevalnik gibanja ugotavlja režime plavanja potapljača in zna razlikovati nenadne gibe, običajno plavanje in močne gibe potapljača. Nadalje smo razvili odločitveno funkcijo, ki povezuje regulator, omenjene ocenjevalnike ter senzorske sisteme. Odločitvena funkcija upošteva razne pogoje, v katerih se potapljač znajde in na ustrezen način odloča, kako bodo delovali krmilni signali regulatorja. Matematični model, ocenjevalnik dihanja, ocenjevalnik gibanja, ocenjevalnik volumna ter prototipno napravo smo vrednotili na standardiziranih programskih okoljih, simuliranih realnih okoljih, kontroliranih realnih okoljih ter realnih okoljih. Sistem so prav tako preizkusili različno izkušeni potapljači, in sicer od amaterskega do profesionalnega. Vpliv posameznih prispevkov ocenjevalnikov smo natančno prikazali ob različnih pogojih in ugotovili, da le-ti bistveno izboljšajo obstoječe načine vodenja potapljača s kompletno pripadajočo opremo za avtonomno potapljanje.
Keywords: plovnost, vodenje, potapljač, matematični model, vgrajeni sistemi, ocenjevalniki
Published: 27.01.2015; Views: 1260; Downloads: 101
.pdf Full text (13,26 MB)

9.
ODDALJENO UPRAVLJANJE DOSTOPA V PROSTOR S POMOČJO MIKRORAČUNALNIKA RASPBERRY PI
Jernej Detela, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo se ukvarjali z razvojem sistema za oddaljeno upravljanje dostopa v prostor, katerega v celoti krmili in upravlja mikroračunalnik Raspberry Pi, ki lahko s svojimi splošno namenskimi vhodno/izhodnimi pini posnema mikrokrmilnik. Diplomsko delo obravnava oddaljeno upravljanje dostopa v prostor s pomočjo mikroračunalnika Raspberry Pi, ki omogoča prepoznavanje uporabnika z radiofrekvenčno identifikacijo. Ob uspešni identifikaciji se vrata odklenejo s pomočjo električne ključavnice. Vsak poskus dostopa se zabeleži v podatkovno bazo. Vsi potrebni programi in krmiljenje poteka na Raspberry Pi, vhodna enota za prepoznavanje uporabnika pa je RFID bralnik. Na mikroračunalniku prav tako teče spletni servis, ki omogoča urejanje in pregled dostopov v prostor posameznim uporabnikom.
Keywords: Nadzor dostopa, vgrajeni sistemi, Raspberry Pi, spletna aplikacija, podatkovna baza
Published: 18.07.2014; Views: 1444; Downloads: 304
.pdf Full text (3,14 MB)

10.
KRMILJENJE HIDRAVLIČNE PREGIBNE NAKLADALNE MIZE
Darjan Grabner, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je predstavljena zasnova in realizacija krmiljenja hidravlične pregibne nakladalne mize. Uporabili smo že izdelane in cenovno zelo ugodne komponente in zgradili krmilni sistem na bazi mikrokrmilniške razvojne platforme ARDUINO. Izdelali smo preprosto simulacijsko okolje, ki v popolnosti simulira hidravlično pregibno nakladalno mizo. Z izdelavo slednje smo zamenjali klasično elektronsko vezje, ki je strogo namensko. Prilagodili smo se tržišču in našli sklope ter programska okolja , ki omogočajo nižje stroške izdelave in s tem večjo konkurenčnost na tržišču. Uporabili smo grafični prikazovalnik na tekoče kristale občutljiv na dotik s katerim krmilimo hidravlično pregibno nakladalno mizo in prikazujemo gibe ter napake. Pred sklepnimi ugotovitvami je bilo primerno omeniti alternativne sisteme. Namen tega dela je utemeljiti zamenjavo obstoječega strogo namenskega elektronskega krmilnega sklopa z bolj fleksibilnim mikrokrmilniško vodenim krmilnim sistemom ter potrditi, da lahko slednji uspešno zamenja obstoječi sistem.
Keywords: vgrajeni sistemi, mikrokrmilniki, krmiljenje, nakladalna miza
Published: 17.01.2014; Views: 1229; Downloads: 100
.pdf Full text (3,65 MB)

Search done in 0.3 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica