| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 38
First pagePrevious page1234Next pageLast page
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Vgrajeni sistem robota Robosapien : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
David Bricman, 2008, undergraduate thesis

Keywords: elektronika, vgrajeni sistemi, mikrokrmilnik, računalniška komunikacija, senzorji
Published: 18.09.2008; Views: 1648; Downloads: 143
.pdf Full text (3,88 MB)
This document has many files! More...

7.
8.
MERILNI SISTEM ZA MERJENJE SILE PRITISKA IN POLOŽAJA TIPK PRI STROJIH
Gregor Steblovnik, 2009, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je opisan razvoj in izdelava merilnega sistema za merjenje sile pritiska in položaja tipke pri strojih. Merilni sistem je v svoji osnovni funkciji namenjen merjenju mehansko-električnih karakteristik različnih upravljalnih tipk pri strojih z elektronskim upravljanjem. Sestavljen je iz merilno vpenjalne enote, krmilne enote ter nadzornega sistema. Na krmilno enoto je preko zaporednega RS232 vmesnika priključen merilnik sile ter osebni računalnik, na katerem je nameščen nadzorni sistem. Nadzorni sistem omogoča avtomatsko meritev dveh različnih tipk, in sicer z enojnim ter dvojnim stikalom. Poleg tega je možno še ročno upravljanje koračnega motorja. To je mogoče tudi s pomočjo tipk, ki so priključene na krmilno enoto. Nadzorni sistem izpisuje merilne rezultate v realnem času na LCD zaslon in na zaslon računalnika, poleg tega pa hkrati shranjuje izmerjene rezultate v datoteko na osebnem računalniku.
Keywords: elektronika, zaporedna komunikacija, linearni optični dajalniki, mikrokrmilniki, merilniki sile, vgrajeni sistemi
Published: 14.04.2009; Views: 2661; Downloads: 234
.pdf Full text (3,04 MB)

9.
ORODJA IN METODE ZA HITRO IZVEDBO PROTOTIPNIH ALGORITMOV VODENJA IN ODDALJENIH EKSPERIMENTOV
Darko Hercog, 2009, dissertation

Abstract: Hitra izvedba prototipnih algoritmov vodenja (Rapid Control Prototyping - RCP) je tehnologija, ki omogoča precejšnje skrajšanje časa razvoja novih algoritmov vodenja. RCP omogoča hiter prehod iz blokovnega diagrama na izvajanje kode v realnem času na realni strojni opremi, ki je preko vhodno/izhodne periferije povezana z objektom vodenja. Doktorsko delo vsebuje pregled in analizo najpogosteje uporabljenih orodij in uveljavljenih metod, ki omogočajo hitro izvedbo in testiranje algoritmov vodenja. Nadalje je obravnavana problematika integracije ciljne strojne opreme v blokovna programska orodja. Predlagana je metoda, ki omogoča hitro in enostavno integracijo vgrajenih ciljnih sistemov v različna blokovna programska orodja. Metoda bazira na uporabi programskega jezika Java in podatkov zapisanih v XML obliki. Delovanje metode je potrjeno na primeru uporabe orodij MATLAB/Simulink in Scilab/Scicos ter vgrajenih sistemov vodenja, ki bazirajo na digitalnem signalnem procesorju. Drugi del doktorskega dela obravnava problematiko spletnih laboratorijev. Analizirana so orodja in tehnologije, ki omogočajo izvedbo oddaljenih eksperimentov s področja avtomatskega vodenja. Predlagana je metoda za hitro realizacijo oddaljenih eksperimentov, ki je prikazana na primeru orodja ComVIEW, razvitega s programskim paketom LabVIEW. V zadnjem delu je predstavljen oddaljeni laboratorij, ki je bil razvit v sklopu doktorskega dela. Predstavljena sta struktura in princip delovanja oddaljenega laboratorija, rezervacijski sistem in vizualizacija eksperimentov. Prikazanih je tudi nekaj realiziranih oddaljenih eksperimentov in rezultati ankete uporabnikov.
Keywords: hitra izvedba prototipnih algoritmov vodenja, generiranje kode, vgrajeni sistemi, digitalni signalni procesorji, avtomatsko vodenje, oddaljeni laboratoriji
Published: 20.07.2009; Views: 2205; Downloads: 189
.pdf Full text (41,85 MB)

10.
VGRAJEN SISTEM ZA SLEDENJE VOZIL
Dejan Gačnik, 2009, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je opisan razvoj vgrajenega sistema mobilne naprave in centralnega sistema za sledenje vozil. Sledi opis novih tehnologij, katere so vključene pri razvoju sistema. Razvoj zajema analizo obstoječe strojne opreme, načrtovanje nove ter izgradnjo programske opreme centralnega sistema. Za komunikacijo med sistemoma, preko GPRS storitve mobilnega GSM omrežja, analiziramo in primerjamo učinkovitost transportnega UDP in TCP protokola za prenos podatkov. V aplikacijskem nivoju je predstavljen razvoj in uporaba lastnega protokola, s pomočjo katerega se okvirjajo podatki na obeh straneh sistema. Z razvojem spletne aplikacije omogočimo prikaz zajetih telemetrijskih podatkov na digitalni kartografiji. S tem dobi sistem polno uporabnost sistema za slednje vozil.
Keywords: elektronika, brezžične komunikacije, mikrokrmilniki, vgrajeni sistemi, programiranje, podatkovne baze
Published: 21.10.2009; Views: 2310; Downloads: 356
.pdf Full text (6,46 MB)

Search done in 0.25 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica