Search the digital library catalog

Abstract: Glavni namen te diplomske naloge je podrobna analiza in opis robotske varilne celice, ki vključuje robota OTC FD-V8L, krmilnik FD11 in varilni stroj Daihen Welbee P500L za namen izdelave tridimenzionalne strukture z uporabo postopka MIG/MAG-varjenja. V nalogi je predstavljena robotska celica z vsemi dodatnimi mehanizmi, ki zagotavljajo nemoteno delovanje pri varjenju. Prav tako so opisani osnovni postopki za upravljanje in programiranje robota. Za boljšo predstavo je v nalogi naveden primer preprostega varilnega programa, poleg tega pa je predstavljen tudi program v ASCII-kodi , ki omogoča izdelavo tridimenzionalne oblike iz zvarov z uporabo uporabniškega koordinatnega sistema. Pred izvedbo testiranja programa so bili parametri varjenja prilagojeni in nato s programom uspešno zvarjeni v ravno steno, ki je enovarkovno ni možno zvariti.
Keywords: Varjenje, OTC FD-V8L, 3D-varjenje, programiranje, aditivna proizvodnja
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 49
Full text (4,47 MB)

Abstract: Navarjanje z obločnimi postopki so v praksi pogosto uporabljene metode za površinsko zaščito novih ali degradiranih mehanskih delov, ki so med življenjsko dobo izpostavljeni različnim mehanizmom obrabe. Med njimi ima pomembno mesto navarjanje z oplaščeno elektrodo, ki se zaradi enostavnosti opreme in neobčutljivosti na vremenske razmere, pogosto uporablja pri trdem navarjanju na terenu. Predstavljen je razvoj in izdelava nove pravokotne oplaščene elektrode. Vse do sedaj razvite oplaščene elektrode za ročno obločno varjenje so okrogle oblike, s polnim ali cevastim kovinskim jedrom. Razvita in izdelana je bila oplaščena elektroda pravokotnega preseka. Izdelana je bila v dveh oplaščenjih, z rutilnim, nelegiranim po standardu EN ISO 2560-A, E 42 0 RR 12, Rutilen 2000 S in z rutilnim legiranim po standardu EN 14700 E Fe, E DUR 60 R. Obe oznaki sta komercialna imena slovenskega proizvajalca dodajnih materialov za varjenje SIJ Elektrode Jesenice d.o.o., ki je bil pri izdelavi omenjene elektrode partner. Vzporedno z navarjanjem s pravokotno oplaščeno elektrodo je potekalo primerjano navarjanje z okroglo oplaščeno elektrodo z enakim oplaščenjem in presekom kovinskega jedra. Navari so bili metalografsko pregledani z optičnim in SEM mikroskopom, na njih so bili izvedeni mehanski in lomno mehanski testi in testi obrabne obstojnosti. Rezultati raziskav so pokazali, da je zaradi potovanja obloka vzdolž kovinskega jedra mogoče izdelati navare z znatno manj razmešanja kot pri okrogli oplaščeni elektrodi, nov produkt odpira veliko možnosti za dodatne raziskave v prihodnosti.
Keywords: ročno obločno varjenje, oplaščena elektrode pravokotnega preseka, trdo navarjanje, stopnja razmešanja
Published in DKUM: 15.10.2024; Views: 0; Downloads: 18
Full text (8,74 MB)

Abstract: V modernem času se v avtomobilski industriji trend robotizacije veča vsak dan. Zagotavlja bolj konstantno in nemoteno izdelavo, za nadzor je potrebnih le nekaj delavcev. V podjetju BNM funkcijo robotskega varjenja trenutno opravlja varilni robot Cloos, za katerega podjetje želi avtomatizirati čim več izdelkov. Ostalo je le še nekaj izdelkov, ki se varijo ročno. V diplomski nalogi je predstavljena avtomatizacija robotskega varjenje za izdelka A 425 610 14 53 in A 425 610 15 53. Opisana je primerjava v času ročnega varjenja in robotskega varjenje, kvaliteti in izgledu varov. Predstavljena je nova konstrukcija za robotsko varjenje in postopek konstruiranja in izdelave nove varilne priprave.
Keywords: varjenje, varilna priprava, prilagoditev, modeliranje, konstruiranje, robot, varilni robot, robotizacija, avtomatizacija, normiranje, BNM, avtomobilska industrija
Published in DKUM: 30.09.2024; Views: 0; Downloads: 47
Full text (10,90 MB)

Abstract: Varjenje je spajanje dveh ali več delov v eno, nerazdružljivo celoto, ki jo imenujemo zvarjenec. Z varjenjem je mogoče spojiti kovine, polimere, stekla, keramike, karbide, kompozite itd.. Lahko pa se med seboj varijo tudi kovine in nekovine. Pri varjenju kovinskih materialov poznamo v osnovi dva tipa varjenja. Prvi tip varjenja je varjenje pod pritiskom, drugi način pa je varjenje s taljenjem. Ker svetovni trg vedno bolj teži k avtomatizaciji proizvodnih procesov, so se roboti do danes uveljavili v marsikaterem tehnološkem in proizvodnem procesu, saj so se izkazali za zelo učinkovite. Glavni razlog za avtomatizacijo so kakovost, nižji stroški in razbremenitev delavcev. Kljub temu, da se robotsko varjenje še vedno razvija, pa je vedno bolj uveljavljeno v več podjetjih. Robotsko varjenje izvajajo izključno v naprej programirani roboti, ki se odlikujejo predvsem po svoji zanesljivosti. Če se na primer postavimo v vlogo varilca, je znano, da smo s tem izpostavljeni različnim poškodbam in tudi boleznim dihal, zato je verjetnost bolniškega dopusta toliko večja. Z uvajanjem robotov v proces varjenja tako bistveno prispevamo k večji zanesljivosti in tudi kakovosti delovanja, saj so sposobni nemoteno delovati tudi po 24 ur in več. Podjetja s tem dosegajo večjo kakovost, produktivnost in tudi manjše stroške proizvodnje. Zato se robotsko varjenje splača predvsem ob večjih naročilih, saj je ponovljivost varjenja brez napak izjemno visoka, res pa je, da je potrebno robote v tem primeru ustrezno sprogramirati. V nalogi bodo obravnavani enovarkovni navari na ravnih ploščah, ki se v praksi veliko uporabljajo za popravilo poškodovanih površin energetskih komponent in zvišanje mehanskih lastnosti osnovnega materiala. Izvedena bo kontrola kvalitete navarkov (var + toplotno vplivano področje) s pomočjo razreza navarov in izvedbo metalografske preiskave prereza navarka.
Keywords: navarjevanje, zavarjevanje materiala, eksperimentalno preizkušanje, robotsko varjenje, kemična analiza
Published in DKUM: 16.01.2024; Views: 374; Downloads: 53
Full text (3,10 MB)

Abstract: Cilj magistrske naloge , je bila zasnova in realizacijaizvedba poprocesorja za vodenje zavariti ravno steno s pomočjo industrijskega robota KUKA in inverterskega varilnega aparata, s katerim smo varili s postopkom MAG, z namenom kreiranja varjenih volumskih oblik.naloge je bil zavariti ravno steno s pomočjo robota. Za generiranje programa smo uporabili programsko opremo Siemens NX, kjer je bilo potrebno na novo vnesti željeniželeni robot v knjižico obdelovalnih strojev. Pred vnosom smo določili kinematiko in območje delovanja robotskega manipulatorja. Za lažjoe konfiguracijo točke vrha orodja, smo v knjižico orodij prav tako na novo vnesli novo le tegaorodje v knjižico orodij. Pred testiranjem na realnem sistemu smo uredili poprocesor, ter ugotovili optimalne parametre varjenja. Po uspešnem varjenju ravne stene smo zavarili še polni kvader in nagnjeno steno.
Keywords: Siemens NX, industrijski robot, varjenje, dodajalna proizvodnja, KUKA
Published in DKUM: 21.12.2023; Views: 549; Downloads: 57
Full text (8,24 MB)